CN202350794U - 一种导航数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种导航数据采集装置，该装置包括：定位信息采集单元，影像拍摄单元，识别单元和数据关联单元；所述定位信息采集单元，用于获取车辆行驶轨迹；所述影像拍摄单元，用于拍摄所述车辆行驶轨迹的周边场景的图像；所述识别单元，用于识别所述图像中的导航标识；所述数据关联单元，用于将所述车辆行驶轨迹中的位置坐标与其对应的导航标识进行关联，得到导航数据。本实用新型实施例提供的装置，具有自动识别出周边场景中的导航标识，将车辆行驶轨迹中的位置坐标与其对应的导航标识进行关联，得到导航数据功能，减少了生产作业员查看摄像机影像，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及地理信息***技术领域，具体设计一种导航数据采集装置。
背景技术
近年来，随着汽车工业的快速发展，导航产业不断壮大，导航数据生产商需要不断更新导航数据，才能保证导航数据的准确性，为用户提供精准的导航信息。
现有技术中，采集导航数据的装置由车载全球定位***(GlobalPositioning System)设备和摄像机组成，GPS设备获取车辆行驶轨迹的同时摄像机拍摄照片，GPS设备和摄像机采集的数据存储在光盘中。后续，由生产作业员根据光盘中存储的车辆行驶轨迹和照片，人工获取道路、路牌、其它标识等导航数据。
由于采用现有的导航数据采集装置，需要人工获取导航数据，因此，现有技术存在获取导航数据效率低，以及精确度不高的问题。并且，当导航数据需要更新时，生产作业员需要重复查看影像信息，制作更新的导航数据，这加重了生产作业人员的工作量，并且增加了导航数据生产的人工成本。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种导航数据采集装置，该装置可以根据GPS获取的车辆行驶轨迹和拍摄的影像，自动提取导航数据，提高了提取导航数据的精确性，且提高效率。
本实用新型实施例提供了一种导航数据采集装置，所述装置包括：定位信息采集单元，影像拍摄单元，识别单元和数据关联单元；
所述定位信息采集单元，用于获取车辆行驶轨迹；
所述影像拍摄单元，用于拍摄所述车辆行驶轨迹的周边场景的图像；
所述识别单元，用于识别所述图像中的导航标识；
所述数据关联单元，用于将所述车辆行驶轨迹中的位置坐标与其对应的导航标识进行关联，得到导航数据。
优选的，所述装置进一步包括：
数据发送单元，用将所述导航数据通过网络发送到目标数据库。
优选的，所述影像拍摄单元为高分辨率全景摄像机；
所述高分辨率全景摄像机，用于拍摄所述车辆行驶轨迹周边的全景场景图像。
优选的，所述识别单元进一步包括：
图像处理单元，特征识别单元，和模式识别单元；
所述图像处理单元，用于对影像拍摄单元拍摄的图像进行处理，获取分割的图像特征；
所述特征识别单元，用于对分割的图像特征进行识别；
所述模式识别单元，用于对识别出的图像特征进行分析，获取图像中的导航标识。
优选的，所述数据发送单元具体为移动终端。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的装置，该装置通过识别单元识别出周边场景中的导航标识，数据关联单元将车辆行驶轨迹中的位置坐标与其对应的导航标识进行关联，得到导航数据。与现有技术中生产人员需要不停反复查看影像信息，人工获取导航数据相比，该技术方案具有自动识别出周边场景中的导航标识，将车辆行驶轨迹中的位置坐标与其对应的导航标识进行关联，得到导航数据的功能，提高了导航数据的精确性及数据生产效率，降低了生产作业员查看摄像机影像的工作量及数据生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种导航数据采集装置示意图；
图2是本实用新型实施例提供的采集导航数据的装置使用状态示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种导航数据采集装置，首先需要说明的是，导航数据包括定位数据和导航信息标识，如图1所示，该装置包括：定位信息采集单元101，影像拍摄单元102，识别单元103，和数据关联单元104；
其中，定位信息采集单元101，用于获取车辆行驶轨迹；该定位信息采集单元可以是GPS导航定位仪器；
影像拍摄单元102，用于车辆行驶轨迹的周边场景的图像；
识别单元103，用于识别所述图像中的导航标识；
其中，该导航标识可以包括：交通标识，路面标识，建筑物标识等等。
数据关联单元104，用于将车辆行驶轨迹中的位置坐标与其对应的导航标识进行关联，得到导航数据。
需要说明的是，定位信息采集单元101可以是高精度GPS仪器，该定位信息采集单元用于获取定位数据，具体可以包括：记录车辆行驶轨迹和姿态信息。
影像拍摄单元102通过拍摄照片记录车辆行驶路径中周边场景的图像。影像拍摄单元102可以是高分辨率全景摄像机，全景摄像是对镜头周围广角范围内场景进行拍摄，搜索每一张图片的边缘部分，并将成像效果最为接近的区域加以重合，实现图片的自动拼接，形成完整的全景影像。全景影像不仅可以提供细节的导航信息浏览，如点击放大深入查询，还可为导航模拟提供完整高质量的三维导航信息场景。
识别单元103的实现可以是基于计算机视觉的识别技术，采用图像处理、模式识别和人工智能技术，通过对图像的采集和处理，完成导航信息标识的自动识别功能，从一副图像中识别出车道信息、地面标识、路牌、红绿指示灯等，能够对标识进行识别。
数据关联单元104将车辆行驶轨迹中的位置坐标与其对应的导航标识进行关联，得到导航数据。
本实用新型实施例提供的一种导航数据采集装置，该装置通过定位信息采集单元和影像拍摄单元分部获取车辆行驶轨迹和车辆行驶轨迹的周边场景，通过识别单元识别出周边场景中的导航标识，数据关联单元将车辆行驶轨迹中的位置坐标与其对应的导航标识进行关联，得到导航数据。与现有技术中生产人员需要不停反复查看影像信息，人工获取导航数据相比，本实用新型实施例提供的装置，具有自动识别出周边场景中的导航标识，将车辆行驶轨迹中的位置坐标与其对应的导航标识进行关联，得到导航数据功能，减少了生产作业员查看摄像机影像的工作量，提高了生产效率。
进一步，该装置还包括：数据发送单元105，用于将导航数据通过网络发送到目标数据库。
需要说明的是，数据发送单元105可以是无线上网装置，具体可以是第三代(3G，The 3rd Generation)移动终端，或者其它制式的移动终端。能够将车载上的装置采集到的导航信息标识，以及与该导航信息标识对应的定位数据传输给目标数据库，避免了将导航数据存储到光盘，再将光盘带回生产地存入数据库的时间损耗，提高了效率。
进一步，识别单元103可以包括：图像处理单元1031，特征识别单元1032，和模式识别单元1033；
其中，图像处理单元1031，用于对影像拍摄单元102拍摄的图像进行处理，获取分割的图像特征；
特征识别单元1032，用于对分割的图像特征进行识别；
需要说明的是，图像识别可以是以图像的主要特征为基础的进行识别的。在特征识别单元1032中每个图像都有各自的特征，例如：字母A有个尖，字母P有个圈，字母Y的中心有个锐角等，根据图像的各自的特征，设备可以识别出相应的图像。
模式识别单元1033，用于对识别出得图像特征进行分析，获取图像中的导航标识。
需要理解的是，通过模式识别单元1033可以对特征识别单元1032中识别出得图像特征进行分析，可以获知图像特征组合的物理意义。
如图2所示，为了更好的理解本实用新型实施例，以定位信息采集单元具体为GPS仪器、影像拍摄单元具体为高分辨率全景摄像机为例，将采集导航数据的装置装配在汽车上进行数据采集进行详细说明。
GPS仪器获取定位数据，具体包括记录车辆行驶轨迹和字体信息；高分辨率全景摄像机拍摄照片，用于记录车辆行驶路径中全部场景，可以安装在汽车的顶端，从而获取更全面景观的照片；识别单元根据高分辨率全景摄像机收集到的影像信息，识别所述周边场景中的导航标识，数据关联单元，用于将所述车辆行驶轨迹中的位置坐标与其对应的导航标识进行关联，得到导航数据。
相较于传统数据采集车载***的普通摄像机，高分辨率全景摄像机可以采集路径中的全部场景，而不需反复采集由于视野不佳造成的信息缺失，降低了摄像机的需用量；又因可以采集到全部场景，则对随车经验人员工作量要求减少，可直接查看所需导航信息全部场景资料；在此基础上，还可在制作三维导航数据时，利用高分辨率全景摄像机采集的完整场景影像重现车辆行驶环境，使三维导航更加逼真；采用识别单元和数据关联单元则可减少生产查看摄像机影像的工作量，对路牌与地面标识两部分可直接生成的导航数据；网络可方便采集数据上传，仅需要进入特定区域即可，不需要硬件设备的拷贝。
以上对本实用新型所提供的一种导航数据采集装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种导航数据采集装置，其特征在于，所述装置包括：定位信息采集单元，影像拍摄单元，识别单元和数据关联单元；
所述定位信息采集单元，用于获取车辆行驶轨迹；
所述影像拍摄单元，用于拍摄所述车辆行驶轨迹的周边场景的图像；
所述识别单元，用于识别所述图像中的导航标识；
所述数据关联单元，用于将所述车辆行驶轨迹中的位置坐标与其对应的导航标识进行关联，得到导航数据。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
数据发送单元，用将所述导航数据通过网络发送到目标数据库。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述影像拍摄单元为高分辨率全景摄像机；
所述高分辨率全景摄像机，用于拍摄所述车辆行驶轨迹周边的全景场景图像。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别单元进一步包括：
图像处理单元，特征识别单元，和模式识别单元；
所述图像处理单元，用于对影像拍摄单元拍摄的图像进行处理，获取分割的图像特征；
所述特征识别单元，用于对分割的图像特征进行识别；
所述模式识别单元，用于对识别出的图像特征进行分析，获取图像中的导航标识。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述数据发送单元具体为移动终端。
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| CN2011204865144U CN202350794U (zh) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | 一种导航数据采集装置 |
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| CN2011204865144U Expired - Fee Related CN202350794U (zh) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | 一种导航数据采集装置 |
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| CN (1) | CN202350794U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103366250A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-23 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 基于三维实景数据的市容环境检测方法及*** |
| CN105973245A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-09-28 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 利用无人驾驶车辆更新在线地图的方法和装置 |
| CN109282824A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-29 | 南京泓凯动力***科技有限公司 | 导航方法、装置、存储介质及高级驾驶辅助*** |
| WO2020083103A1 (zh) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种基于深度神经网络图像识别的车辆定位方法 |
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2011
- 2011-11-29 CN CN2011204865144U patent/CN202350794U/zh not_active Expired - Fee Related
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