CN202340196U - 电磁伸缩装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种以电磁力的改变来拉伸或挤压物体的电磁伸缩装置，由管状电磁、铁芯块、牵引体、变形结构体组成，至少两个铁芯块置于管状电磁内部；管状电磁两端的铁芯块分别与牵引体相连；所述的变形结构体在管状电磁的作用下拉动牵引体，并作用于变形结构体上，使变形结构体产生变形运动；由于采用控制管状电磁中所通入的电流方向和大小，从而能根据需要进行缩短或伸张；由于采用牵引体与电磁铁相配合并在计算机控制下对各个管状电磁进行控制，使得各变形结构体的运动及变形得到有效的控制，达到关节变形及摆动的目的；由于结构简单，操作灵活，使用方便，并能模仿人类关节的运动，所以有着很大的实用和推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电磁动力装置，具体地说是一种以电磁力的改变来拉伸或挤压物体的电磁伸缩装置。
背景技术
经检索有关专利文献，目前尚未检索到与本实用新型结构相同的电磁伸缩装置。现有机械领域进行长、短伸缩调节一般采用液压缸作为其长短的伸缩装置；对于关节部位进行折叠旋转时一般采用旋转缸作为其改变方向的机构；此类结构虽然简单、工作可靠，但由于液压件往复运动时受到液压缸活塞杆的限制，液压缸的活塞杆只能做直线运动，且整体笨重；对于复杂件，特别是需要对其关节进行多方位变形，且要求轻巧的情况下则难以达到工作的要求，所以有必要对现有的结构加以改进以使其重量更轻、结构更简单。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种采用电磁引力的原理，通过多组铁芯块叠加拉动绳索达到改变方向长度的电磁伸缩装置。
本实用新型的技术特征在于：在考虑结构简单的基础上设计成由管状电磁、铁芯块、牵引体、变形结构体组成的一种电磁伸缩装置，至少两个铁芯块置于管状电磁内部；管状电磁两端的铁芯块分别与牵引体相连；所述的变形结构体在管状电磁的作用下拉动牵引体，并作用于变形结构体上，使变形结构体产生变形运动。
所述的管状电磁可以是单一螺线管的结构形式，也可以是多组螺线管的组合结构形式。
所述的至少两个铁芯块置于管状电磁内部，是指铁芯块至少由两个组成，铁芯块可以固定于管状电磁上，但至少有一个铁芯块与牵引体相连，所述的的铁芯块可以在管状电磁内部移动。
所述的铁芯块为纯铁或高磁感应强度合金为材料制成的铁芯。
工作时，在控制部件的作用下分别对管状电磁进行通电，管状电磁通电以后产生电磁力，将对指铁芯块产生作用；铁芯块在管状电磁的作用下产生位移；由于铁芯块与牵引体相连，使得牵引体拉动，牵引体并作用于变形结构体上，使变形结构体产生变形运动；控制部件根据其需要变形的位置、形状控制各管状电磁上瞬间所通入的电流，使得变形结构体能根据其要求进行变形。
本实用新型的优点是：由于采用控制管状电磁中所通入的电流方向和大小，从而能根据需要进行缩短或伸张；由于采用牵引体与电磁铁相配合并在计算机控制下对各个管状电磁进行控制，使得各变形结构体的运动及变形得到有效的控制，达到关节变形及摆动的目的；由于采用管状电磁通电进行控制，使得电磁缩绳的反应速度快，并能达到仿真的目的；由于结构简单，操作灵活，使用方便，并能模仿人类关节的运动，所以有着很大的实用和推广价值。
附图说明
图1是本实用新型电磁伸缩装置的一种结构示意图；
图2是本实用新型电磁伸缩装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
参照附图1，本实用新型的电磁伸缩装置，它由管状电磁1、铁芯块2、牵引体3、变形结构体4组成，本实用新型的变形结构体4为折叠式杆体，通过变形结构体4的折叠变形达到仿身变形的效果，也可以用于作长、短伸缩调节用；至少两个铁芯块2置于管状电磁1内部，所述的至少两个铁芯块2置于管状电磁1内部，是指铁芯块2至少由两个组成，铁芯块2可以固定于管状电磁1上，但至少有一个铁芯块2与牵引体3相连，所述的的铁芯块2可以在管状电磁1内部移动，本实施例铁芯块2为两个, 本实施例牵引体3为绳索；管状电磁1两端的铁芯块2分别与牵引体3相连，所述的铁芯块2为纯铁或高磁感应强度合金为材料制成的铁芯，本实施例的铁芯块2为高磁感应强度合金为材料制成的铁芯；所述的管状电磁1可以是单一螺线管的结构形式，也可以是多组螺线管的组合结构形式，本实施例的管状电磁1为单一螺线管的结构形式；所述的变形结构体4在管状电磁1的作用下拉动牵引体3，并作用于变形结构体4上，使变形结构体4产生变形运动。
参照附图2，本实用新型的电磁伸缩装置由管状电磁1、铁芯块2、牵引体3、变形结构体4组成，本实用新型的变形结构体4为弹性挤压变形的结构形式，通过变形结构体4的弹性挤压变形达到使物体作上下运动的效果；至少两个铁芯块2置于管状电磁1内部，所述的至少两个铁芯块2置于管状电磁1内部，是指铁芯块2至少由两个组成，铁芯块2可以固定于管状电磁1上，但至少有一个铁芯块2与牵引体3相连, 本实施例牵引体3为绳索，所述的的铁芯块2可以在管状电磁1内部移动，本实施例铁芯块2为两个，管状电磁1两端的铁芯块2分别与牵引体3相连，本实施例的铁芯块2为高磁感应强度合金为材料制成的铁芯；所述的管状电磁1可以是单一螺线管的结构形式，也可以是多组螺线管的组合结构形式，本实施例的管状电磁1为单一螺线管的结构形式；所述的变形结构体4在管状电磁1的作用下拉动牵引体3，并作用于变形结构体4上，使变形结构体4产生变形运动，并通过变形结构体4的弹性挤压变形使物体作上下运动。
本实用新型的变形结构体除了为折叠式杆体、弹性挤压变形的结构形式外，还可以有其它结构的形式，但均属于本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种电磁伸缩装置，它由管状电磁（1）、铁芯块（2）、牵引体（3）、变形结构体（4）组成，其特征在于：至少两个铁芯块（2）置于管状电磁（1）内部；管状电磁（1）两端的铁芯块（2）分别与牵引体（3）相连；所述的变形结构体（4）在管状电磁（1）的作用下拉动牵引体（3），并作用于变形结构体（4）上，使变形结构体（4）产生变形运动。
2.根据权利要求1所述的一种电磁伸缩装置，其特征在于：所述的管状电磁（1）为至少一组螺线管的结构形式。
3.根据权利要求1所述的一种电磁伸缩装置，其特征在于：所述的至少两个铁芯块（2）置于管状电磁（1）内部，是指铁芯块（2）至少由两个组成，铁芯块（2）设置在管状电磁（1）上，但至少有一个铁芯块（2）与牵引体（3）相连，所述的的铁芯块（2）可在管状电磁（1）内部移动。
4.根据权利要求1或3所述的一种电磁伸缩装置，其特征在于：所述的铁芯块（2）为纯铁或高磁感应强度合金为材料制成的铁芯。
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| CN110304602B (zh) * | 2019-06-28 | 2021-12-17 | 陕西理工大学 | 一种基于电磁的骑兵专用马镫 |
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