CN202333525U - 具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检*** - Google Patents

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张斌
韩磊
孙勇
鹿宁
王贤华
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State Grid Intelligent Technology Co Ltd
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Shandong Luneng Intelligence Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***，它包括智能巡检机器人，智能巡检机器人通过无线与后台监控***通信；其中智能巡检机器人上设有视频采集装置，并设有双向语音传输设备。所述视频采集装置包括可见光摄像机和/或红外摄像机；所述双向语音设备包括音频采集设备、音频输出设备和无线传输设备I；本实用新型的有益效果：可以减轻监护或指导人员的劳动强度，缩短操作时间，减少监护或指导人员转场奔波时间，提高监护或指导人员的工作效率；可实现多角度监护，消除固定摄像头监控的死角；***简单、灵活、且投资较小。

Description

具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***
技术领域
本实用新型涉及一种具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***，属于变电站自动化控制领域。
背景技术
在变电站中进行操作或作业时，无论是正常运行中的倒闸操作，还是异常发生中的事故处理，甚至是现场的设备维护检修，都需要专人进行操作作业的监护。在正常的电力设备倒闸操作，采用操作票制度，监护或指导人员需要较丰富的知识和经验，对现场情况和作业步骤做出准确的判断。但是随着变电站无人值班和少人值班的推广，变电站值班人员越来越少。现有安防视频***由于摄像头安装数量较少，安装位置不合理，不能达到远程视频指导的要求。如果大量安装摄像头，***造价大和维护费用太多。
为解决上述问题，国内外许多机构都对此进行了深入的研究，主要的研究成果包括：
1、国家知识产权局与2005年12月14日公告的专利号200410024231.2，名称为“变配电设备智能自动巡检机器人”的专利中提出了一个采用机器人自动巡检变电设备运行状况的技术方案，该实用新型主要实现对变电站内设备温度和可见光视频等信息的自动采集。
2、国家知识产权局与2011年5月18日公告的专利号201110002034.0，名称为“具备可视化和交互性的变电站顺控***”的专利中提出将“智能视频***”接入顺序化控制***代替原来的人工确认。
上述研究都取得了一定程度上的有益效果，但仍存在如下问题：
1、“变配电设备智能自动巡检机器人”并未提出采用相应的远程视频指导方法。
2、“具备可视化和交互性的变电站顺控***”虽然推出了顺控操作的视频校核，但并未提出事故处理和检修作业的远程视频指导方法，并且其使用的“智能视频***”，需在变电站所有设备位置安装图像采集设备，***复杂，投资巨大。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为解决上述现有技术的不足，提供一种具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***，***简单、灵活、且投资较小，能满足全天候工作需求。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***，它包括智能巡检机器人，所述智能巡检机器人通过无线网络与后台监控***通信；其特征是，所述智能巡检机器人设有一个主要由视频采集装置、双向语音传输设备组成的用于对现场工作人员工作进行远程视频指导的装置。
所述视频采集装置包括可见光摄像机和/或红外摄像机；
所述双向语音设备包括音频采集设备、音频输出设备和无线传输设备I；
所述巡检***还设有音视频编解码设备，所述音频采集设备和音频输出设备以及可见光摄像机和/或红外摄像机分别与音视频编解码设备连接；
所述音视频编解码设备与无线传输设备I连接；
所述智能巡检机器人还包括驱动器、电源、导航定位传感器，安装在机器人本体上方的云台，云台上方连接可见光摄像机和/或红外摄像机，各设备均与控制计算机连接。
所述后台监控***包括在后台监控***计算机上设有麦克风、音响设备、显示器、无线传输设备II。
所述的智能巡检机器人与后台监控***之间通信采用数字无线传输方式进行通信。
智能巡检机器人中音频采集设备包括拾音器，音视频编解码设备将声音模拟电信号和视频信号压缩为数字信号，通过无线网络传输到后台监控***；后台监控***计算机通过麦克风对监护或指导人员所发出指令进行声音采集并转化为模拟电信号，进而将其压缩为数字信号传给后台监控***；后台监控***经无线网络和智能巡检机器人通信。
本实用新型的有益效果包括：
1、本实用新型具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***，可以减轻监护或指导人员的劳动强度，缩短操作时间；
2、远程控制，减少监护或指导人员转场奔波时间，提高监护或指导人员的工作效率；
3、本实用新型机器人移动监护，可实现多角度监护，消除固定摄像头监控的死角；
4、***简单、灵活、且投资较小。
附图说明
图1为变电站智能机器人巡检***远程视频指导功能的连接原理示意图。
其中，1.智能巡检机器人，11.可见光摄像机和/或红外摄像机，12.音频采集设备，13.音频输出设备，14.无线传输设备I，15.音视频编解码设备，2.后台监控***，21.显示器，22.音响设备，23.麦克风，24.后台监控***计算机，25.无线传输设备II，3、无线网络。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。
图1为具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***，它包括智能巡检机器人1，所述智能巡检机器人1通过无线网络3与后台监控***2通信；所述智能巡检机器人1设有一个主要由视频采集装置、双向语音传输设备组成的用于对现场工作人员工作进行远程视频指导的装置。
所述后台监控***2包括运行有变电站智能巡检机器人控制后台程序的变电站后台监控***计算机24，所述后台监控***计算机24安装有音响设备22、麦克风23和和无线传输设备II25以及显示器21。
所述视频采集装置包括可见光摄像机和/或红外摄像机11、音频采集设备12和音频输出设备13。
音频采集设备12采用定向麦克风或高灵敏度拾音器，音频输出设备13采用带功放模块的扬声器。
智能巡检机器人1的音频采集设备12采用拾音器，拾音器采集声音并转化为模拟电信号，可见光摄像机和/或红外摄像机11采集视频信号，音视频编解码设备15将声音模拟电信号和视频信号采集压缩转化为数字信号，通过无线网络3传输到后台监控***2，无线传输设备I14、无线传输设备II25采用数字式的无线网桥，后台监控***计算机24对数字信号进行解码，通过音响设备22播放音频，通过显示器21播放实时视频；后台监控***计算机24的麦克风23对监护或指导人员所发指令进行声音采集转化为模拟电信号，后台监控***计算机24将声音模拟电信号采集压缩转化为数字信号，经无线网络3和智能巡检机器人通信，音视频编解码设备15对压缩转化的数字信号进行解码，通过音频输出设备13进行播放，音频输出设备13采用扬声器。
智能巡检机器人包括安装有驱动器、电源和控制计算机的机器人本体，与机器人本体相连的导航定位传感器，导航定位传感器采用磁传感器和RFID传感器，或者GPS导航定位设备，或者激光导航定位设备。安装在机器人本体上方的云台，安装在云台上方的可见光摄像机和/或红外摄像机11、雨刷和辅助光源，各设备均与控制计算机连接。
所述的智能巡检机器人***还设有充电室，所述的充电室内的充电器与智能巡检机器人电接触连接。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***，它包括智能巡检机器人，所述智能巡检机器人通过无线网络与后台监控***通信；其特征是，所述智能巡检机器人设有一个主要由视频采集装置、双向语音传输设备组成的用于对现场工作人员工作进行远程视频指导的装置。
2.如权利要求1所述的具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***，其特征是，所述视频采集装置包括可见光摄像机和/或红外摄像机。
3.如权利要求1所述的具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***，其特征是，所述双向语音设备包括音频采集设备、音频输出设备和无线传输设备I。
4.如权利要求2或3所述的具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***，其特征是，所述巡检***还设有音视频编解码设备，所述音频采集设备和音频输出设备以及可见光摄像机和/或红外摄像机分别与音视频编解码设备连接；所述音视频编解码设备与无线传输设备I连接。
5.如权利要求1所述的具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***，其特征是，所述智能巡检机器人还包括驱动器、电源、导航定位传感器，安装在机器人本体上方的云台，云台上方连接可见光摄像机和/或红外摄像机，各设备均与控制计算机连接。
6.如权利要求1所述的具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***，其特征是，所述后台监控***包括在后台监控***计算机上设有麦克风、音响设备、显示器、无线传输设备II。
7.如权利要求1所述的具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检***，其特征是，所述的智能巡检机器人与后台监控***之间通信采用数字无线传输方式进行通信。
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