CN202321745U - 具有张力控制功能的天桥纠偏装置 - Google Patents

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Inventor
柳家琳
吴捷洲
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USA Seth (Zhuhai) industrial automation equipment Co., Ltd.
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MAXCESS (ZHUHAI FREE TRADE ZONE) INDUSTRIAL AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种具有张力控制功能的天桥纠偏装置,包括控制单元、机架、张力控制装置与天桥纠偏装置,所述机架由固定机架与设于固定机架上的摆动支架组成,张力控制装置设置于摆动支架,在摆动支架与固定支架间设有一驱动器。本实用新型兼具自动张力控制与纠偏功能于一体,简化了原有设备的结构。模块单元的设计理念,使用更加方便,在生产多层瓦楞纸时,只需在机架上叠加地设置多个张力控制和纠偏机构单元,所占用的生产场地较小,节约了生产成本,减少纸边浪费,提高生产效率。

Description

具有张力控制功能的天桥纠偏装置
技术领域
本实用新型涉及生产瓦楞纸的纠偏装置,具体地说是一种具有张力控制功能的天桥纠偏装置。
背景技术
瓦楞纸是一种常见的包装材料,在其生产过程中,需使用到张力控制设备与纠偏装置,以提高瓦楞纸的质量及减少原料浪费。目前,业界所使用的张力控制设备与纠偏装置都是分离设置,而且由于瓦楞纸的层数的不同,一条瓦楞纸生产线中往往需设置多个张力控制装置与天桥纠偏装置,这样就会导致生产线的结构复杂,难以维护,而且需占用较大的生产场地,导致使用不便。
实用新型内容
针对以上现有技术的不足与缺陷,本实用新型的目的在于提供一种具有张力控制功能的天桥纠偏装置。
本实用新型的目的是通过采用以下技术方案来实现的:
一种具有张力控制功能的天桥纠偏装置,包括控制单元、机架、张力控制装置与天桥纠偏装置,所述机架由固定机架与设于固定机架上的摆动支架组成,该摆动支架的四个端角底部分别设有一对可在固定机架上的导轨内活动的滚轮;
所述张力控制装置设于摆动支架,其包括入口导向辊、制动辊及张力检测辊;该制动辊的两端分别设有一制动器,该制动器的一端通过气路与电气转换器连接,另一端与控制单元电连接;该张力检测辊的两端分别设有与控制单元电连接的张力检测器;
所述天桥纠偏装置包括驱动器及与控制单元电连接的物料位置感应器,该驱动器设置在摆动支架与固定机架之间。
作为本实用新型的优选技术方案,所述制动器为气压制动器。
作为本实用新型的优选技术方案,所述物料位置感应器为摄像头,该摄像头与控制单元电连接,且固定机架上安装有为该摄像头提供背光源的照明灯。
作为本实用新型的优选技术方案,所述驱动器为电动机、气压缸或液压缸。
作为本实用新型的优选技术方案,所述张力控制装置与天桥纠偏装置可设置一个或多个。
与现有技术相比,本实用新型兼具自动张力控制与纠偏功能于一体,简化了原有设备的结构。模块单元的设计理念,使用更加方便,在生产多层瓦楞纸时,只需在机架上叠加地设置多个张力控制和纠偏机构单元,所占用的生产场地较小,节约了生产成本,减少纸边浪费,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型具有张力控制功能的天桥纠偏装置的第一实施例的侧视图。
图2为本实用新型具有张力控制功能的天桥纠偏装置的第一实施例的正视图。
图3为本实用新型具有张力控制功能的天桥纠偏装置的第二实施例的侧视图。
图4为本实用新型具有张力控制功能的天桥纠偏装置的第二实施例的正视图。
图5为本实用新型具有张力控制功能的天桥纠偏装置的第三实施例的侧视图。
图6为本实用新型具有张力控制功能的天桥纠偏装置的第三实施例的正视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明:
请参阅图1与图2,分别为本实用新型具有张力控制功能的天桥纠偏装置的第一实施例的侧视图与正视图。
该具有张力控制功能的天桥纠偏装置,包括控制单元(图未示)、机架,该机架上同时设有张力控制装置和纠偏控制装置。
所述机架由固定机架101与设于固定机架 101上的摆动支架103组成,该摆动支架103的四个端角底部分别设有一对滚轮109,该滚轮109设置在固定机架101上的导轨内,并可在该导轨内移动。
所述张力控制装置设于摆动支架103,其包括入口导向辊104、制动辊107及张力检测辊106(出口导向);该制动辊107的两端分别设有一制动器105,该制动器105为气压制动器,其一端通过气路与电气转换器(图未示)连接,另一端与控制单元电连接;该张力检测辊106的两端分别设有与控制单元电连接的张力检测器110。
张力控制装置工作时,张力检测器110检测到经过张力检测辊106的纸板的实际张力值,并将张力值的信号反馈给控制单元。控制单元将纸板实际的张力值与设定的理想张力值进行对比后,发出张力控制信号给电气转换器,电气转换器控制通入制动器105的气压大小来改变制动辊107的摩擦扭矩,使经过制动辊107的纸板保持一个恒定的张力,从而使连续运行的纸板材料实现恒张力的自动控制。此张力检测和控制机构不断地循环工作,形成一个闭环的恒张力自动控制***。
该纠偏控制装置通过驱动摆动支架103来实现物料的纠偏,其包括驱动器108及与控制单元电连接的物料位置感应器102,该物料位置感应器为摄像头,该摄像头与控制单元电连接,且固定机架101上安装有为该摄像头提供背光源的照明灯(图未示)。所述驱动器108设置在摆动支架103与固定机架101之间,用于驱动摆动支架103。在实际应用的过程中,该驱动器108可采用电力驱动的电动机、气压驱动的气压缸或油压驱动的液压缸。
该纠偏控制装置工作时,物料位置感应器102检测纸板实际的运行位置,并将位置信号反馈给控制单元。控制单元将纸板实际的位置与设定的理想位置进行对比,然后发出纠偏信号给驱动器108去推动摆动支架103进行左右摆动,纸板材料经过摆动支架103上的三个辊筒(入口导向辊104、制动辊107、张力检测辊106)时,由于辊筒的左右摆动而使其行进的方向亦发生相应的改变,从而自动精准地控制材料的位置。此物料位置感应器102和驱动器108不断地循环工作,形成一个闭环的精准自动纠偏控制***。
在该第一实施例中,该张力控制装置和纠偏控制装置设置一套,应用于加工三层瓦楞纸。
请参阅图3至图6,分别为本实用新型第二实施例、第三实施例的侧视图与正视图。在实际使用过程中,由于瓦楞纸的层数不同,张力控制装置和纠偏控制装置机构的设置数量也会进行相应的调整。在该第二实施例的机架上设有两套张力控制装置和纠偏控制装置,用于加工五层瓦楞纸;在该第三实施例与的机架上设有张力控制装置和纠偏控制装置,用于加工七层瓦楞纸。但其结构原理与第一实施例所述相同,在此就不再进行赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非用来限定本实用新型的实施范围;凡是依本实用新型所作的等效变化与修改,都被本实用新型权利要求书的范围所覆盖。

Claims (5)

1.一种具有张力控制功能的天桥纠偏装置,包括控制单元、机架、张力控制装置与天桥纠偏装置,其特征在于:
所述机架由固定机架与设于固定机架上的摆动支架组成,该摆动支架的四个端角底部分别设有一对可在固定机架上的导轨内活动的滚轮;
所述张力控制装置设于摆动支架,其包括入口导向辊、制动辊及张力检测辊;该制动辊的两端分别设有一制动器,该制动器的一端通过气路与电气转换器连接,另一端与控制单元电连接;该张力检测辊的两端分别设有与控制单元电连接的张力检测器;
所述天桥纠偏装置包括驱动器及与控制单元电连接的物料位置感应器,该驱动器设置在摆动支架与固定机架之间。
2.根据权利要求1所述的具有张力控制功能的天桥纠偏装置,其特征在于:所述制动器为气压制动器。
3.根据权利要求1所述的具有张力控制功能的天桥纠偏装置,其特征在于:所述物料位置感应器为摄像头,该摄像头与控制单元电连接,且固定机架上安装有为该摄像头提供背光源的照明灯。
4.根据权利要求1所述的具有张力控制功能的天桥纠偏装置,其特征在于:所述驱动器为电动机、气压缸或液压缸。
5.根据权利要求1所述的具有张力控制功能的天桥纠偏装置,其特征在于:所述张力控制装置与天桥纠偏装置可设置一个或多个。
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