CN202309982U - 一种语音式影像半自动泊车辅助*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种语音式影像半自动泊车辅助***，包括外部信号接收处理模块、输出模块和摄像头模块，外部信号接收处理模块与车身相连，输出模块具有显示器和音响，摄像头模块具有图像传感器、图像处理器、微处理器和存储模块；微处理器接收到车辆行驶状态信息后形成有预估停车位指令并将其传输至图像处理器，图像处理器与显示器相连并将实际停车位和预估停车位的图像信号显示出来；微处理器在预估停车位与实际停车位对准时调取第一条教导指令并由至少由音响输出，该微处理器结合车辆行驶状态信息而依次调取其余教导指令并由音响输出。本实用新型能适应车位紧张和停车尺寸逐渐变小的现状，并由于采用语音输出，从而具有人性化强的功效。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆辅助装置领域，更具体的说涉及一种能通过语音提醒而让人们具有较佳体验的影像半自动泊车辅助***。
背景技术
为了便于驾驶员进行泊车，目前人们开发出了各式倒车影像***，如图1所示，其为传统的倒车影像***，包括图像传感器91、图像处理器92以及显示器93，该图像传感器91装设在车辆后部而获取后部图像，并将获取的图像传输至图像处理器92，待图像处理器92处理后而由显示器93将其图像显示，从而让驾驶员能了解车后的状况，进而达到辅助驾驶员停车或者倒车的功效。
为了进一步方便驾驶人员进行倒车操作，人们开发出了带有动态轨迹线功能的倒车影像***，具体比如本申请人曾于2010/12/21向中国国家知识产权局递交的申请号为201010598513.9的专利申请，其先在存储器中储存有汽车倒车轨迹线图片，然后通过获取方向盘的转角信号并将该轨迹线图片叠加在摄像头当前所获取的图像上，从而起到形成动态轨迹线的效果，进而起到提高驾驶员在倒车过程中调整纠正量的准确性。
但是，随着目前汽车总量的不断增加，车位越来越紧张，同时停车位的尺寸也在被不断减小，故在停车难度不断增加的现行环境下，如何准确教导驾驶人员快速准确停入指定位置则成为关键，而上述传统的倒车影像***以及带有动态轨迹线功能的倒车影像***都仅仅是起到提示辅助的作用，并无法起到准确教导的目的。
有鉴于此，本发明人针对现有倒车辅助***的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种语音式影像半自动泊车辅助***，以解决现有倒车辅助***无法准确教导驾驶员进行泊车操作从而无法实现准确泊车的问题。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种语音式影像半自动泊车辅助***，其中，包括外部信号接收处理模块、输出模块和摄像头模块，该外部信号接收处理模块与车身相连而获取车辆的行驶状态信息，该输出模块具有显示器和音响，该摄像头模块具有图像传感器、图像处理器、微处理器以及存储模块，该图像传感器获取实际停车位的图像信号并传输至图像处理器处理；该微处理器接收到车辆行驶状态信息后形成有预估停车位指令，并将预估停车位指令传输至图像处理器处理，该图像处理器与显示器相连并由显示器将实际停车位的图像信号和预估停车位的图像信号显示出来；该存储模块内设置有依序执行的多条教导指令，该微处理器在该预估停车位与实际停车位对准时调取第一条教导指令并由至少由音响输出，该微处理器结合车辆行驶状态信息而依次调取其余教导指令并由音响输出以指导驾驶人员。
进一步，该外部信号接收处理模块为内设于该摄像头模块的CAN收发器，该CAN收发器设置在微处理器与车身之间。
进一步，该泊车辅助***还包括用于确认车辆停车方位的左右方向灯。
采用上述结构后，本实用新型涉及的一种语音式影像半自动泊车辅助***，其首先通过人们对车辆的手动调节而让显示器上的预估停车位与实际需要停车的车位相对准，接着该微处理器即可调取存储模块中的第一条教导指令，并通过音响而进行语音输出，从而让驾驶人员直接听取教导指令而进行相应操作；在驾驶人员进行操作的过程中，该车身会将行驶状态信息不断发送至微处理器，当微处理器判断出该车辆快要行驶到了下一个行车位置时，则会自动调取出下一条教导指令，如此依次进行而把所有教导指令通过音响播放出来，从而最终实现精确停车的功效。
附图说明
图1为传统倒车影像***的结构示意图；
图2为本实用新型涉及一种语音式影像半自动泊车辅助***较佳实施例的结构示意图；
图3为平行泊车模式时的场景示意图；
图4为垂直泊车模式时的场景示意图；
图5为在平行泊车模式或垂直泊车模式下，该预估停车位与实际停车位相对准时显示器所显示图像的示意图。
图中：
泊车辅助*** 100
输出模块 1 显示器 11
音响 12 摄像头模块 2
图像传感器 21 图像处理器 22
微处理器 23 存储模块 24
CAN收发器 25 实际停车位 3
预估停车位 4
车身 200
图像传感器 91 图像处理器 92
显示器 93。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图2所示，其为本实用新型涉及一种语音式影像半自动泊车辅助***100较佳实施例的结构框图；该语音式影像半自动泊车辅助***100包括外部信号接收处理模块、输出模块1和摄像头模块2。
该外部信号接收处理模块与车身200相连而获取车辆的行驶状态信息，该输出模块1为用于向驾驶人员传递信息的设备，其具有显示器11和音响12，该摄像头模块2则具有图像传感器21、图像处理器22、微处理器23以及存储模块24。
具体的，该图像传感器21与图像处理器22相连而获取实际停车位3的图像信号，并将其传输至图像处理器22处理；在具体实现时，该图像传感器21与图像处理器22可以集成在一个单元电路中。
该微处理器23接收到车辆行驶状态信息后形成有预估停车位指令，并将预估停车位指令传输至图像处理器22处理，该图像处理器22与显示器11相连并由显示器11将实际停车位3的图像信号和预估停车位4的图像信号显示出来。
该存储模块24内设置有依序执行的多条教导指令，在该预估停车位4与实际停车位3对准时（具体两者之间的对准，需要行车人员通过自行调整车辆当前的位置，并最终通过人眼来判断），该微处理器23调取第一条教导指令并由输出模块1输出（具体的，该微处理器23调取第一条教导指令是根据用户的操作指令而进行的），该微处理器23结合车辆行驶状态信息而依次调取其余教导指令并由音响12语音输出以指导驾驶人员进行相应操作，即在第一条教导指令执行过程中，该车身200会不断将车辆行驶状态信息，诸如方向盘、车轮转动、左右方向灯以及速度信息传输至微处理器23，该微处理器23则实时掌握到车辆的实际位置，并当其实际位置到达第二条教导指令时，通知驾驶人员立即执行第二条指令，其余指令的指令等同于第二条指令，故不多余说明。
需要说明的是，该预估停车位4为一个由微处理器23虚拟而形成出来的停车位，其代表的为如下位置，即在当前位置下，驾驶人员完全按照教导指令进行依次操作而能最终到达的位置。
这样，本实用新型首先通过人们对车辆的手动调节而让显示器11上的预估停车位4与实际需要停车的车位相对准（实际停车位3上是否有车需要用户自行判断，若该实际停车位3已经被其他车占据，则需进行再次调整，让空闲停车位与预估停车位4对准），接着该微处理器23即可调取存储模块24中的第一条教导指令，并通过音响12而进行语音输出，从而让驾驶人员直接按照教导指令进行操作；在驾驶人员进行操作的过程中，该车身200会将行驶状态信息不断发送至微处理器23，当微处理器23判断出该车辆快要行驶到了下一个行车位置时，则会自动调取出下一条教导指令，如此依次进行而把所有教导指令通过音响12播放出来，从而最终实现精确停车的功效。由上可知，本实用新型涉及的语音式泊车辅助***100，能完全对驾驶人员进行教导，从而达到精确停车的功效；同时由于其采用的为语音播报，从而具有人性化更佳的特点。
作为多条教导指令的更优选的显示方式，该多条教导指令由微处理器23通过图像处理器22处理后，还同时由显示器11显示出来。
更具体地，该多条教导指令则为存储在存储模块24中的语音信息，该微处理器23则与音响12相连而依次触发音响12发出与各条教导指令相对应的声音。如此，通过语音式的提醒，让驾驶人员能享受到更加人性化的服务。
具体的，该外部信号接收处理模块为内设于该摄像头模块2的CAN收发器25，该CAN收发器25设置在车身200与微处理器23之间，从而能利用车辆上的CAN总线进行通讯，另外如图3和图4所示，在实际泊车过程中，往往会存在平行泊车模式和垂直泊车模式两种工作模式，故为了让本实用新型能够适用于各种现实情形，该微处理器23亦具有可由驾驶人员手动切换的两种工作模式，即平行泊车模式和垂直泊车模式，该预估停车位4的图像则基于不同工作模式而自动切换。
接着，由于在实际泊车时，往往还需要人们选择停车方向，即是选择停入车辆左侧的停车位，还是选择停入车辆右侧的停车位；相应地，该泊车辅助***100还包括用于确认车辆停车方位的左右方向灯。
请参照图3和图5，下面对平行泊车模式下的具体操作过程进行详细说明：
首先，通过左右方向灯确认车辆停车方位，并由驾驶人员自行调整当前车辆位置，从而使得显示器11上的预估停车位4能与实际路边停车位重合，即图5中所示的状态；
其次，在驾驶人员的指令下，该微处理器23会在显示器11上显示出第一教导指令（当然也可以采用语音播报的方式），诸如此时显示的为“向右旋转方向盘至最大角度，倒车”；此时驾驶人员只需根据显示指令进行操作即可，在车辆倒车过程中，该车身200会通过CAN信号将速度、方向盘角度、各个车轮转动脉冲数等信息转发给影像泊车***，再由影像泊车***计算车辆各个位置，并进行通过影像和语音提醒方式进行下一条教导指令的提示；
最后，驾驶人员执行完每条指令后，即实现了准确停车。
同理，如图4和图5所述，其为垂直泊车模式下的示意，由于其与水平泊车模式相类同，故不进行再次描述。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (3)
1.一种语音式影像半自动泊车辅助***，其特征在于，包括外部信号接收处理模块、输出模块和摄像头模块，该外部信号接收处理模块与车身相连而获取车辆的行驶状态信息，该输出模块具有显示器和音响，该摄像头模块具有图像传感器、图像处理器、微处理器以及存储模块，该图像传感器获取实际停车位的图像信号并传输至图像处理器处理；该微处理器接收到车辆行驶状态信息后形成有预估停车位指令，并将预估停车位指令传输至图像处理器处理，该图像处理器与显示器相连并由显示器将实际停车位的图像信号和预估停车位的图像信号显示出来；该存储模块内设置有依序执行的多条教导指令，该微处理器在该预估停车位与实际停车位对准时调取第一条教导指令并由至少由音响输出，该微处理器结合车辆行驶状态信息而依次调取其余教导指令并由音响输出以指导驾驶人员。
2.如权利要求1所述的一种语音式影像半自动泊车辅助***，其特征在于，该外部信号接收处理模块为内设于该摄像头模块的CAN收发器，该CAN收发器设置在微处理器与车身之间。
3.如权利要求1所述的一种语音式影像半自动泊车辅助***，其特征在于，该泊车辅助***还包括用于确认车辆停车方位的左右方向灯。
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| CN105128746A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-09 | 武汉华安科技股份有限公司 | 一种车辆泊车方法及其泊车*** |
| CN105150937A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-16 | 武汉华安科技股份有限公司 | 一种智能泊车辅助***及其辅助方法 |
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