实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种施工效率高,施工过程中能够有效防治粉尘,同时也能够实现机械化喷浆支护的扒渣机、喷浆机械手、控除尘一体化装置。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种带喷浆机械手和控除尘功能的扒渣机,包括扒渣机,该扒渣机包括扒渣装置、行走装置和输送装置,其中所述行走装置上设置有操作平台,所述输送装置安装在所述操作平台上,在所述行走装置前方安装所述扒渣装置,其要点是:在所述操作平台上安装有控尘装置、除尘装置和喷浆机械手,其中所述除尘装置位于控尘装置后方,所述喷浆机械手位于所述控尘装置的前方;
所述控尘装置包括气幕发生体和控尘离心风机,所述气幕发生***于所述行走装置的前部,并该气幕发生体罩在所述输送装置上方,所述气幕发生体内设有气幕发生风道,在该气幕发生体侧壁上沿周向均开有与所述气幕发生风道相通的气幕发生孔,所述控尘离心风机与所述气幕发生体连接,并该控尘离心风机出风口与所述气幕发生风道相通;
所述除尘装置包括除尘器吸尘罩、除尘离心风机和除尘器脱水净化装置,所述除尘离心风机的进风口与所述除尘器吸尘罩连接,并该除尘离心风机与所述除尘器吸尘罩的内腔相通,在所述除尘离心风机的出风口法兰连接有除尘器脱水净化装置,所述除尘器吸尘罩设置在所述气幕发生体上,并该除尘器吸尘罩位于所述气幕发生风道的内侧;
所述喷浆机械手包括龙门架,该龙门架位于所述气幕发生体的前方,并该龙门架罩在所述输送装置上方,在所述龙门架后侧并排设置有两个水平油缸,两个该水平油缸从所述气幕发生体的内侧穿出并固定在所述操作平台上,两个该水平油缸的活塞杆伸出端分别与所述龙门架的两脚端固连,所述龙门架在所述水平油缸作用下能够前后移动,在所述龙门架上安装有滑动小车,该滑动小车能够在所述龙门架上移动,并在所述滑动小车上安装有喷射装置。
采用以上结构,本实用新型工作时,启动控尘离心风机和除尘离心风机,从而使控尘离心风机将风送入气幕发生体内设置的气幕发生风道,高压风通过气幕发生孔喷出,由于气幕发生孔是沿周向布置在气幕发生体侧壁上的,而气幕发生体又位于所述行走装置的前部,故而在本实用新型中行走装置与扒渣装置之间由高压风形成幕墙,本实用新型工作时产生的粉尘就会被幕墙阻隔,使得幕墙后方的施工人员以及施工环境得到很好的改善;同时,在除尘离心风机的作用下,高压风形成的幕墙前方的粉尘在除尘离心风机的吸力下进入除尘器吸尘罩,从而幕墙前方的粉尘环境也能够得到一定的改善,方便施工人员进行施工。在扒渣机对物料进行扒装、转运后,即可对隧道等进行喷浆支护,从而使得在隧道施工过程中实现物料的扒装、转运以及喷浆支护一体化作业,提高了工作效率,以上结构中,在喷射装置的一端连接软管,另一端装有喷枪,启动两个水平油缸,能够实现龙门架的前后移动,故而安装在龙门架上的滑动小车上会随着龙门架前后移动,因此滑动小车上的喷射装置带动喷射装置前后移动,从而实现前后位置的喷浆;滑动小车能够在龙门架上移动,从而实现左右位置以及上下位置的喷浆。以上结构,扒渣机在对物料进行扒装、转运后,即可对隧道等进行喷浆支护,在扒装、转运以及喷浆支付过程中能够进行有效的控尘和除尘,既能够改善工作环境,又减少了工人的劳动强度。
所述龙门架包括滑架、钢丝滚轮和钢丝绳,所述滑架为拱形架,该滑架罩在所述输送装置上方,在所述滑架上安装有一组所述钢丝滚轮,所述钢丝绳套在所述钢丝滚轮上,在所述滑架一端安装有蜗轮蜗杆传动机构,所述钢丝绳缠在所述蜗轮蜗杆传动机构的输出轴上,所述蜗轮蜗杆传动机构经联轴器与液压马达的输出轴连接;在所述滑架上安装所述滑动小车,所述钢丝绳的两端固定在所述滑动小车上。采用以上结构,启动液压马达,由于液压马达的输出轴经联轴器与蜗轮蜗杆机构连接,故而蜗轮蜗杆机构运转,蜗轮蜗杆机构中蜗杆即输出轴带动缠绕在其上的钢丝绳来回运动,而钢丝滚轮能够对钢丝绳起到导向的作用,此时,钢丝绳的两端与滑动小车固定连接,故而钢丝绳拉动滑动小车在滑架上来回运转,可靠的实现左右位置以及上下位置的喷浆。
所述滑动小车包括滑架安装座,该滑架安装座为框形架,在该滑架安装座内一侧安装有滑滚,一侧安装有轴承,所述滑架安装座套装在所述滑架上,所述轴承支撑在所述滑架上表面,所述滑滚紧贴所述滑架下表面;在所述滑架安装座前侧固定有滑槽,在所述滑槽中装有能够左右移动的滑轨,在该滑轨上固定有喷枪安装座,在所述滑槽前侧固定有径向油缸,所述径向油缸的活塞杆伸出端与所述喷枪安装座固定连接,在所述喷枪安装座前侧固定有摆动油缸和铰接有喷射装置,所述摆动油缸位于所述喷射装置下方,并该摆动油缸的活塞杆伸出端与所述喷射装置固定连接。采用以上结构,滑架安装座内一侧安装有滑滚,一侧安装有轴承,故而该滑架安装座能够可靠的在滑架上移动,以上结构中启动径向油缸时,使得径向油缸推动喷枪安装座左右移动,同时喷射装置也左右移动,实现了当滑动小车固定在滑架的某一位置时,也能够实现喷射装置的左右移动;以上结构中启动摆动油缸时,在摆动油缸的作用下,能够推拉喷射装置上下转动,从而实现喷射装置喷浆时的角度调整,使得喷浆的范围增大。
为了本实用新型的使用可靠、安全,在所述滑架外侧罩有龙门架外罩。
在所述龙门架后侧固定有两组水平油缸固定座,两组该水平油缸固定座分别经螺栓固定在所述输送装置两侧的所述操作平台上,在每组所述水平油缸固定座上支撑所述水平油缸,在每组所述水平油缸固定座上开有正对的导向孔,在该导向孔内穿设有导向杆,该导向杆前端与所述龙门架固定连接。采用以上结构,水平油缸固定座的存在能够可靠地将本实用新型固定在其他设备或者底面上,而导向杆的存在能够很好的保证龙门架的前后移动。
在所述喷射装置下端左右并排设置有左、右安装支耳,在所述喷枪安装座前侧固定有支撑杆,该支撑杆穿设在所述右安装支耳的孔中,所述摆动油缸下端支撑在所述喷射装置上,该摆动油缸的活塞杆伸出端与所述左安装支耳铰接。采用以上结构,能够可靠的实现喷射装置左右移动以及该喷射装置的角度调整。
所述气幕发生体呈“n”字形结构,该气幕发生体下端固定在所述输送装置左右两侧的所述操作平台上。采用以上结构,由于气幕发生体呈“n”字形结构,因此其三个侧面均设置气幕发生孔,故而能够很好的将幕墙前方的粉尘与幕墙后方分隔开来,而气幕发生体的此种安装方式较为可靠。
所述控尘离心风机出风口与所述气幕发生体通过法兰连接,并该控尘离心风机位于所述气幕发生体的后方,并该控尘离心风机固定在所述输送装置上固定的支撑板上。采用以上结构,控尘离心风机的安装位置更加合适,同时该控尘离心风机与所述气幕发生体的连接更为可靠。
在所述行走装置后端固定有支撑平台,所述除尘器脱水净化装置固定在所述支撑平台上,并该除尘器脱水净化装置位于所述输送装置下方。采用以上结构,除尘器脱水净化装置能够将除尘离心风机和除尘器吸尘罩内粉尘的水汽脱干,从而使除尘离心风机能够可靠的运行。
所述输送装置后端和所述扒渣装置上分别安装四个和两个所述喷嘴,所述喷嘴均与管道相连。采用以上结构,喷嘴能够对扒渣处进行喷洒,从而使扒渣处的粉尘减少,减少粉尘的回弹率,同时,处于输送装置后端的喷嘴能够喷出水,对输送后方的粉尘进行喷洒,减少粉尘,故而增加喷嘴能够减少粉尘,改善施工环境。
本实用新型的效果:本实用新型实现了物料的扒装、转运、喷浆支护以及粉尘危害治理集一体的功能,提高施工效率及成本、减小劳动强度、有效降低粉尘危害及喷射回弹率;本实用新型具有结构简单新颖、易于实现等特点。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
请参见图1、图2和图3:一种带喷浆机械手和控除尘功能的扒渣机,包括扒渣机,该扒渣机选用现有的扒渣机,扒渣机的结构均为现有技术,所述扒渣机包括扒渣装置1、行走装置2和输送装置3,其中所述输送装置3安装在所述行走装置2上,在该行走装置2前方安装所述扒渣装置1,所述输送装置3可采用皮带输送装置或者刮板输送装置,所述行走装置2采用履带式行走方式,在该行走装置2上安装有操作平台6,在所述操作平台6上安装有司机座15、液压泵站16、油箱17、冷却装置18、操作箱19、电控箱20、多路阀体21等,其中所述液压泵站16通过螺栓连接的方式安装在行走装置2右部履带上方的所述操作平台6,所述油箱17及冷却装置18均通过螺栓连接的方式安装在液压泵站16上方的平板架上,以上扒渣装置1、行走装置2和输送装置3、司机座15、液压泵站16、油箱17、冷却装置18、操作箱19、电控箱20、多路阀体21等扒渣机部件的结构均为现有技术,同样,以上扒渣机部件的安装结构关系也为现有技术,故而在此不作赘述。在所述操作平台6上安装有控尘装置4、除尘装置5和喷浆机械手,其中所述除尘装置5位于控尘装置4后方,所述喷浆机械手位于所述控尘装置4的前方;所述控尘装置4包括气幕发生体41和控尘离心风机42,所述气幕发生体41位于所述行走装置2的前部,并该气幕发生体41罩在所述输送装置3上方,所述气幕发生体41内设有气幕发生风道41a,在该气幕发生体41侧壁上沿周向均开有与所述气幕发生风道41a相通的气幕发生孔41b,所述控尘离心风机42与所述气幕发生体41连接,并该控尘离心风机42出风口与所述气幕发生风道41a相通(如图4所示);所述除尘装置5包括除尘器吸尘罩51、除尘离心风机52和除尘器脱水净化装置53,所述除尘离心风机52的进风口与所述除尘器吸尘罩51连接,并该除尘离心风机52与所述除尘器吸尘罩51的内腔相通,在所述除尘离心风机52的出风口法兰连接有除尘器脱水净化装置53,所述除尘器吸尘罩51设置在所述气幕发生体41上,并该除尘器吸尘罩51位于所述气幕发生风道41a的内侧,所述气幕发生体41和除尘器吸尘罩51一体设置(请参见图4);所述喷浆机械手包括龙门架9,该龙门架9位于所述气幕发生体41的前方,并该龙门架9罩在所述输送装置3上方,在所述龙门架9后侧并排设置有两个水平油缸10,两个该水平油缸10从所述气幕发生体41的内侧穿出并固定在所述操作平台6上,两个该水平油缸10的活塞杆伸出端分别与所述龙门架9的两脚端固连,所述龙门架9在所述水平油缸10作用下能够前后移动,在所述龙门架9上安装有滑动小车11,该滑动小车11能够在所述龙门架9上移动,并在所述滑动小车11上安装有喷射装置118(如图5、图6、图7和图13所示)。
请参见图8和图9:所述龙门架9包括滑架91、钢丝滚轮92和钢丝绳93,所述滑架91为拱形架,在所述滑架91外侧罩有龙门架外罩94,该滑架91罩在所述输送装置3上方,在所述滑架91上安装有一组所述钢丝滚轮92,所述钢丝绳93套在所述钢丝滚轮92上,在所述滑架91一端安装有蜗轮蜗杆传动机构12,所述钢丝绳93缠在所述蜗轮蜗杆传动机构12的输出轴上,所述蜗轮蜗杆传动机构12经联轴器与液压马达13的输出轴连接;在所述滑架91上安装所述滑动小车11,所述钢丝绳93的两端固定在所述滑动小车11上。
请参见图10、图11和图12:所述滑动小车11包括滑架安装座111,该滑架安装座111为框形架,在该滑架安装座111内一侧安装有滑滚113,一侧安装有轴承114,所述滑架安装座111套装在所述滑架91上,所述轴承114支撑在所述滑架91上表面,所述滑滚113紧贴所述滑架91下表面;在所述滑架安装座111前侧固定有滑槽115,在所述滑槽115中装有能够左右移动的滑轨116,在该滑轨116上固定有喷枪安装座112,在所述滑槽115前侧固定有径向油缸117,所述径向油缸117的活塞杆伸出端与所述喷枪安装座112固定连接,在所述喷枪安装座112前侧固定有摆动油缸119和铰接有喷射装置118,所述摆动油缸119位于所述喷射装置118下方,并该摆动油缸119的活塞杆伸出端与所述喷射装置118固定连接。
结合图1、图2、图5、图6、图7和图13可以看出:在所述龙门架9后侧固定有两组水平油缸固定座23,两组该水平油缸固定座23分别经螺栓固定在所述输送装置3两侧的所述操作平台6上,在每组所述水平油缸固定座23上支撑所述水平油缸10,在每组所述水平油缸固定座23上开有正对的导向孔231,在该导向孔231内穿设有导向杆14,该导向杆14前端与所述龙门架9固定连接。
结合图5、图6、图7和图13可以看出:在所述喷射装置118下端左右并排设置有左、右安装支耳118a、118b,在所述喷枪安装座112前侧固定有支撑杆1110,该支撑杆1110穿设在所述右安装支耳118b的孔中,所述摆动油缸119下端支撑在所述喷射装置118上,该摆动油缸119的活塞杆伸出端与所述左安装支耳118a铰接。
在图3中可以看出:所述气幕发生体41呈“n”字形结构,该气幕发生体41下端固定在所述输送装置3左右两侧的所述操作平台6上。
请参见图4:所述控尘离心风机42出风口与所述气幕发生体41通过法兰连接,并该控尘离心风机42位于所述气幕发生体41的后方,并该控尘离心风机42固定在所述输送装置3上固定的支撑板7上。
结合图1、图2和图3还可以看出:在所述行走装置2后端固定有支撑平台8,所述除尘器脱水净化装置53固定在所述支撑平台8上,并该除尘器脱水净化装置53位于所述输送装置3下方;所述输送装置3后端和所述扒渣装置1上分别安装四个和两个所述喷嘴22,所述喷嘴22均与管道相连。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不以本实用新型为限制,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。