CN202296381U - 一种电池下料转移装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电池下料转移装置，它包括支撑座，在支撑座上安装有横板，在横板的上侧和下侧分别安装有沿水平方向设置的第一和第二导轨，第一导轨与第一滑块相滑动配合连接，第二导轨与第二滑块相滑动配合连接，第一移动板与第一和第二滑块固定相连，第二气缸座固定在第一移动板顶部，第二气缸座与水平运动驱动装置相连，在第一移动板上安装有垂直运动驱动装置，垂直运动驱动装置与第二移动板相连，第二移动板与第三和第四滑块固定相连，第三和第四滑块分别与安装在第一移动板上的第三导轨、第四导轨滑动配合相连，第二移动板与旋转气缸相连，采用此结构可以实现电池下料自动转移，保证每个电池在装配过程中的稳定性、一致性。

Description

一种电池下料转移装置
技术领域
本实用新型涉及电池制造领域，特别涉及一种电池下料转移装置。
背景技术
目前，市场上实现电池下料转移作业的主要依靠手工作业完成，人工操作效率低下，劳动强度大，如果采用专用设备，会受设备本身空间的制约、使用条件及成本高等因素的限制，存在诸多不便，特殊情况，要厂家量身定做，成本高。
发明内容
本实用新型目的在于克服已有技术的缺陷，提供一种结构简单，操作步骤简便，安全可靠、效果显著、成低本、劳动强度低，使用便捷的一种电池下料转移装置。
本实用新型的一种电池下料转移装置，它包括支撑座，在所述的支撑座上安装有横板，在所述的横板的上侧和下侧分别安装有沿水平方向设置的第一和第二导轨，所述的第一导轨与第一滑块相滑动配合连接，所述的第二导轨与第二滑块相滑动配合连接，第一移动板与所述的第一和第二滑块固定相连，第二气缸座固定在第一移动板顶部，所述的第二气缸座与水平运动驱动装置相连，在所述的第一移动板上安装有垂直运动驱动装置，所述的垂直运动驱动装置的垂直运动输出端与第二移动板沿竖直方向固定相连，所述的第二移动板与第三和第四滑块固定相连，所述的第三和第四滑块分别与安装在第一移动板上的第三导轨、第四导轨滑动配合相连，所述的第二移动板通过第一气缸座与旋转气缸固定相连，所述的旋转气缸的旋转输出轴与旋转板固定相连，在所述的旋转板通过吸盘座安装有真空吸盘，在所述的横板上安装有左右位置座。
本实用新型的有益效果是：采用此结构可以实现电池下料自动转移，保证每个电池在装配过程中的稳定性、一致性，特殊结构设计，能够实现横向、纵向同时移动，代替手工操作，提高生产效率，降低生产成本，实现自动化。
附图说明
图1是本实用新型一种电池下料转移装置的整体结构图；
图2是图1所示的装置的右俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图所示的本实用新型的一种电池下料转移装置，它包括支撑座1，在所述的支撑座上安装有横板2，在所述的横板的上侧和下侧分别安装有沿水平方向设置的第一和第二导轨4、5，所述的第一导轨与第一滑块6相滑动配合连接，所述的第二导轨与第二滑块相滑动配合连接，第一移动板12与所述的第一和第二滑块固定相连，第二气缸座30固定在第一移动板12顶部，所述的第二气缸座30与水平运动驱动装置相连，在所述的第一移动板上安装有垂直运动驱动装置，所述的垂直运动驱动装置的垂直运动输出端与第二移动板沿竖直方向固定相连，所述的第二移动板17与第三和第四滑块固定相连，所述的第三和第四滑块分别与安装在第一移动板上的第三导轨13、第四导轨14滑动配合相连，所述的第二移动板通过第一气缸座与旋转气缸24固定相连，所述的旋转气缸的旋转输出轴与旋转板固定相连，在所述的旋转板通过吸盘座安装有真空吸盘27，在所述的横板上安装有左右位置座8、9。
优选的所述的水平运动驱动装置包括安装在气缸板28上的第三气缸29，所述的气缸板28安装在支撑座1顶部，沿水平方向设置的所述的第三气缸29的推杆通过第二浮动接头31固定在第二气缸座30上，拖链板32与第二气缸座30固定相连。进一步优选的在所述的气缸板28上装有拖链33，所述的拖链33分别与拖链板和气缸板28固定，保证第三气缸29运行的平稳。
优选的所述的垂直运动驱动装置包括固定安装在取极组气缸板上的第一气缸21，所述的取极组气缸板固定安装在第一移动板上，沿竖直方向设置的所述的第一气缸的输出轴通过第一浮动接头与安装在第二移动板上的浮动接头连接座固定相连。
当然所述的水平和垂直运动驱动装置也可以采用现有的其它结构，如丝杠螺母结构等。
优选的所述左位置座8、右位置座9上分别装有左缓冲器10、右缓冲器11，能够起到缓冲、限位的作用。下限位板3安装在横板2底部并与支撑座1固定相连，起到横板2固定牢固作用。
优选地，第一气缸21可以采用单杆气缸、第三气缸29可以采用笔型气缸，旋转气缸24采用90度摆动气缸，实现电池34在装配过程中的旋转。
该组装置的工作原理为：电池34从前序流入，被真空吸盘27吸起，在第一气缸21的作用下，第二移动板17在第三导轨13、第四导轨14上能够上、下移动，由于第二气缸座30固定在第一移动板12顶部，在第三气缸29作用下，第一移动板12在第一导轨4、第二导轨5上能够左、右移动，到达位置后，真空吸盘27放下电池34，重复动作，周而复始，实现连续作业。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种电池下料转移装置，其特征在于：它包括支撑座，在所述的支撑座上安装有横板，在所述的横板的上侧和下侧分别安装有沿水平方向设置的第一和第二导轨，所述的第一导轨与第一滑块相滑动配合连接，所述的第二导轨与第二滑块相滑动配合连接，第一移动板与所述的第一和第二滑块固定相连，第二气缸座固定在第一移动板顶部，所述的第二气缸座与水平运动驱动装置相连，在所述的第一移动板上安装有垂直运动驱动装置，所述的垂直运动驱动装置的垂直运动输出端与第二移动板沿竖直方向固定相连，所述的第二移动板与第三和第四滑块固定相连，所述的第三和第四滑块分别与安装在第一移动板上的第三导轨、第四导轨滑动配合相连，所述的第二移动板通过第一气缸座与旋转气缸固定相连，所述的旋转气缸的旋转输出轴与旋转板固定相连，在所述的旋转板通过吸盘座安装有真空吸盘，在所述的横板上安装有左右位置座。
2.根据权利要求1所述的电池下料转移装置，其特征在于：所述的水平运动驱动装置包括安装在气缸板上的第三气缸，所述的气缸板安装在支撑座顶部，沿水平方向设置的所述的第三气缸的推杆通过第二浮动接头固定在第二气缸座上，拖链板与第二气缸座固定相连。
3.根据权利要求2所述的电池下料转移装置，其特征在于：在所述的气缸板上装有拖链，所述的拖链分别与拖链板和气缸板固定。
4.根据权利要求1或2所述的电池下料转移装置，其特征在于：所述的垂直运动驱动装置包括固定安装在取极组气缸板上的第一气缸，所述的取极组气缸板固定安装在第一移动板上，沿竖直方向设置的所述的第一气缸的输出轴通过第一浮动接头与安装在第二移动板上的浮动接头连接座固定相连。
5.根据权利要求1所述的电池下料转移装置，其特征在于：在所述左位置座、右位置座上分别装有左缓冲器、右缓冲器。
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