CN202294611U - 一种汽车冰雪路行驶辅助防滑监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种汽车冰雪路行驶辅助防滑监控装置，属于汽车工程控制领域，所述***由转速传感器、***头、图像采集卡、单片机、LED显示组成，转速传感器与单片机相连，***头与图像采集卡相连，图像采集卡与单片机相连，将汽车驱动轮的转速信号通过转速传感器送入单片机，***头实时采集车速仪表上的信息送入图像采集卡，图像采集卡对采集的图像进行实时处理，提取车速仪表指向的速度值，并将此值送入单片机，单片机将两路采集到的速度信息进行比较，计算并输出滑动率值，将滑动率值进行LED显示。利用此装置使车主获知冰雪天路中滑动率的变化，合理调整车行驶状况。
Description
技术领域
本实用新型提供一种汽车冰雪路行驶辅助防滑监控装置，属于汽车工程控制领域。
背景技术
汽车上的驱动防滑***与制动防抱***统称“防滑控制***”，驱动防滑***是为了防止车辆在起步、加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性，制动防抱***是通过解除车轮的抱死现象，用点放形式来制动，即可急剧降低轮速，防止“甩尾“现象的产生，两者是通过把滑动率控制在一定范围内来实现对防滑功能的，汽车上的制动防抱***在制动过程中，通常将车轮的滑动率的控制在10％-20％之间，驱动防滑***在驱动过程中，通常将车轮的滑动率控制在5％-15％之间，只有将滑动率控制在一定范围内，轮胎才具有最大的附着力，汽车运行才是安全，在冰雪天路面本身比较滑，虽然防滑控制***能够有效的工作，但是车主并不知道具体的滑动率，也就不能很好的了解是否可以再加速或者进一步制动，容易造成不必要的事故，在此采用了一种汽车冰雪路行驶辅助防滑监控装置，可以有效的对滑动率进行计算和显示，方便车主获知车在冰雪天驾车时获知当前汽车的滑动率，使车主对车的行驶提供一个有效的参考，实用性较强。
发明内容
鉴于上述，本实用新型主要目的在于提供一种汽车冰雪路行驶辅助防滑监控装置，能够对当前的滑动率进行计算和实时显示，方便车主在冰雪路上驾车时获知当前汽车的滑动率，使车主对车的行驶状况提供一个有效的参考，具有很强的实用性。
为了达到上述目的，本实用新型发明采取的技术方案是：所述***由转速传感器、***头、图像采集卡、单片机、LED显示组成，转速传感器与单片机相连，***头与图像采集卡相连，图像采集卡与单片机相连，将车轮的转速信号通过转速传感器送入单片机，***头实时采集车速仪表上的图像，送入图像采集卡，图像采集卡对采集的图像进行实时处理，提取车速仪表指向的速度值，并将此值送入单片机，单片机将两路采集到的速度信息进行比较，计算并输出滑动率值，将滑动率值进行LED显示，***头安装时要正对速度仪表盘上的数字，但要保证***头不阻挡车主的视线。
本实用新型通过对滑动率的计算和显示，使车主在冰雪天驾车行驶时，对车的行驶防滑 状况提供一个有效的参考，具有很强的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的***原理图。主要包含转速传感器(1)、***头(2)、图像采集卡(3)、单片机(4)、LED显示(5)组成。
图2是本实用新型***工作流程图。主要包含转速传感器(1)、***头(2)、图像采集卡(3)、单片机(4)、获取转速值(6)、获取速度仪表盘车速值(7)、计算滑动率(8)、LED显示(5)。
图3是本实用新型中利用图像采集卡获取速度仪表盘上车速值工作流程图。主要包括图像灰度化(9)、图像二值化(10)、字符归一化(11)、特征提取(12)、字符识别(13)。
下面结合附图对本实用新型发明进行进一步的说明。
图2是本实用新型***工作流程图，如图2所示，其具体步骤如下：
步骤1将转速传感器(1)分别安置于车轮轮辋内，可以与驱动防滑或者防抱死防滑***共用转速传感器(1)，唯一不同之处在于驱动防滑***只需要通过驱动轮转速传感器(1)获知速度，防抱死防滑***则需要通过四个轮的转速传感器(1)获取速度，所以在此使用的转速传感器(1)需要对加速、突然减速以及平稳运行三种不同情况下进行不同的速度采集；
步骤2将通过转速传感器(1)获取的速度值(6)送入单片机(4)；
步骤3***头(2)对准速度仪表盘上显示的速度值并获取实时图像，利用图像采集卡(3)中的图像处理技术获取速度仪表盘车速值(7)，并将获取速度仪表盘车速值(7)送入单片机(4)同时应保证***头的安装应不妨碍车主视线为佳；
步骤4单片机(4)通过两速度之差与车速值的比率，计算滑动率(8)，并将计算滑动率(8)通过LED显示(5)。
图3是本实用新型中利用图像采集卡获取速度仪表盘上速度值工作流程图，如图3所示，其具体步骤如下：
步骤1将采集到的图像进行图像灰度化(9)；
步骤2为了便于后续处理，图像灰度化(9)之后进行图像二值化(10)，得到二值图像；
步骤3对图像二值化(10)处理后的图像通过数学形态学中的膨胀、腐蚀、细化算法进行处理，实现字符归一化(11)处理进行特征提取(12)；
步骤4特征提取(12)之后，提取出来的字符与标准数字库里面的字符进行比较，进行字符识别(13)，从而获知仪表盘上速度值所显示的具体速度值。
Claims (2)
1.一种汽车冰雪路行驶辅助防滑监控装置，其结构特点是：所述***由转速传感器(1)、***头(2)、图像采集卡(3)、单片机(4)、LED显示(5)组成，转速传感器(1)与单片机(4)相连，***头(2)与图像采集卡(3)相连，图像采集卡(3)与单片机(4)相连，LED显示(5)与单片机(4)相连。
2.根据权利要求书1所述的一种汽车冰雪路行驶辅助防滑监控装置，其特征是：将车轮的转速信号通过转速传感器(1)送入单片机(4)，***头(2)实时采集车速仪表上的图像，送入图像采集卡(3)，图像采集卡(3)对采集的图像进行实时处理，提取车速仪表显示的速度值，并将此值送入单片机(4)，单片机(4)将两路采集到的速度信息进行比较，计算并输出滑动率值，将滑动率值进行LED显示(5)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2015085985A3 (de) * | 2013-12-12 | 2015-10-22 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Fahrerloses transportfahrzeug für den transport schwerer lasten auf lafetten und verfahren zum betrieb des transportfahrzeugs |
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