CN202291770U - 工字钢焊缝自动跟踪控制装置 - Google Patents

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张鑫
袁小平
周非
王玉宽
吴润乾
张慧玲
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Abstract

一种工字钢焊缝自动跟踪控制装置，包括控制模块、动力电机，传动机构、焊枪驱动机构，该装置还包括测距传感器，测距传感器与焊枪同步运动，所述的动力电机通过传动机构与焊枪驱动机构连接，所述的焊枪驱动模块为滚珠丝杆，焊枪安装丝杆螺母上；所述的控制模块分别连接动力电机和测距传感器。该实用新型的工字钢焊缝自动跟踪控制装置通过微电脑（CPU）和先进的测距传感器，实时监测焊枪和焊缝的相对位移，焊枪跟随焊缝的位置变化而相应变化。实现了闭环控制、目标控制，能够完全替代人工操作，并且焊缝跟踪的准确度和可靠性大幅度提高，避免了人工的投入，能够实现工字钢焊接的全部自动化。

Description

工字钢焊缝自动跟踪控制装置
技术领域
    本实用新型涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种工字钢焊缝自动跟踪控制装置。 
背景技术
“工”字钢是重型钢结构零部件机械加工的常用产品，其焊接使用半自动化焊接机，需要人工定位焊缝以及在焊接过程中人工修正焊缝位置，因此，工作效率低下，生产周期长，人工修正焊枪和焊缝的相对位置对人体辐射很大，对人体健康危害很大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种工字钢焊缝自动跟踪控制装置。 
本实用新型的技术方案是：一种工字钢焊缝自动跟踪控制装置，包括控制模块、动力电机，传动机构、焊枪驱动机构，该装置还包括测距传感器，测距传感器与焊枪同步运动，所述的动力电机通过传动机构与焊枪驱动机构连接，所述的焊枪驱动模块为滚珠丝杆，焊枪安装丝杆螺母上；所述的控制模块分别连接动力电机和测距传感器。
所述的控制模块包括电机控制器、总控CPU、人机交互界面，所述的总控CPU分别与电机控制器、人机交互界面、测距传感器连接。
所述的动力电机为伺服电机，所述的电机控制器为伺服电机控制器。
所述的传动机构包括连接在电机轴端的联轴器和齿轮组，齿轮组的输入端连接联轴器，齿轮组的输出端连接丝杆螺母。
所述的测距传感器为超声波传感器，或者为磁力传感器，或者为激光传感器，或者为霍尔传感器。
本实用新型的有益效果
该实用新型的工字钢焊缝自动跟踪控制装置通过微电脑（CPU）和先进的测距传感器，实时监测焊枪和焊缝的相对位移，焊枪跟随焊缝的位置变化而相应变化。实现了闭环控制、目标控制，能够完全替代人工操作，并且焊缝跟踪的准确度和可靠性大幅度提高，避免了人工的投入，能够实现工字钢焊接的全部自动化。 
附图说明
图1为该工字钢焊缝自动跟踪控制装置结构原理示意图。 
具体实施方式
图中1.滚珠丝杆、2.丝杆螺母、3.焊枪、4.齿轮组、5.联轴器、6.伺服电机、7.伺服电机控制器、8.总控CPU、9.人机交互界面、10.超声波传感器。 
实施例：参见图1，图中一种工字钢焊缝自动跟踪控制装置，包括控制模块、动力电机，传动机构、焊枪驱动机构，该装置还包括测距传感器，测距传感器与焊枪同步运动，所述的动力电机通过传动机构与焊枪驱动机构连接，所述的焊枪驱动模块为滚珠丝杆，焊枪安装丝杆螺母上；所述的控制模块分别连接动力电机和测距传感器。所述的控制模块包括电机控制器、总控CPU、人机交互界面，所述的总控CPU分别与电机控制器、人机交互界面、测距传感器连接。所述的动力电机为伺服电机，所述的电机控制器为伺服电机控制器。所述的传动机构包括连接在电机轴端的联轴器和齿轮组，齿轮组的输入端连接联轴器，齿轮组的输出端连接丝杆螺母。所述的测距传感器为超声波传感器，或者为磁力传感器，或者为激光传感器，或者为霍尔传感器。 

Claims (5)

1.一种工字钢焊缝自动跟踪控制装置，包括控制模块、动力电机，传动机构、焊枪驱动机构，其特征是：该装置还包括测距传感器，测距传感器与焊枪同步运动，所述的动力电机通过传动机构与焊枪驱动机构连接，所述的焊枪驱动模块为滚珠丝杆，焊枪安装丝杆螺母上；所述的控制模块分别连接动力电机和测距传感器。
2.根据权利要求1所述的工字钢焊缝自动跟踪控制装置，其特征是：所述的控制模块包括电机控制器、总控CPU、人机交互界面，所述的总控CPU分别与电机控制器、人机交互界面、测距传感器连接。
3.根据权利要求1所述的工字钢焊缝自动跟踪控制装置，其特征是：所述的动力电机为伺服电机，所述的电机控制器为伺服电机控制器。
4.根据权利要求1所述的工字钢焊缝自动跟踪控制装置，其特征是：所述的传动机构包括连接在电机轴端的联轴器和齿轮组，齿轮组的输入端连接联轴器，齿轮组的输出端连接丝杆螺母。
5.根据权利要求1所述的工字钢焊缝自动跟踪控制装置，其特征是：所述的测距传感器为超声波传感器，或者为磁力传感器，或者为激光传感器，或者为霍尔传感器。
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