CN202289944U - 一种四工位超低速磁力搅拌器 - Google Patents

一种四工位超低速磁力搅拌器 Download PDF

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Abstract

本实用新型是一种四工位超低速磁力搅拌器，采用一个驱动***同时驱动4个步进马达，四个步进马达带动四个磁铁形成四个旋转磁场，转速在30转/分钟-600转/分钟之间连续可调，壳体上面板的容器放置标志中心与步进马达带动的磁铁旋转产生磁场中心相对应。本磁力搅拌器由步进马达带动的磁铁产生旋转磁场，该旋转磁场足以驱动容器中的磁性搅拌子旋转而达到搅拌的目的。显然，本四工位搅拌器具有超低转速，体积小、噪声底、寿命长、抗振动能力较强，四个工位的步进马达旋转速度完全一致。特别适用于细胞，微生物培养尤其适用于需要低速搅拌的细胞，微生物培养需要做对比实验的场合。

Description

一种四工位超低速磁力搅拌器
技术领域
本实用新型属于试验仪器，特别是涉及一种四工位超低速磁力搅拌器。
背景技术
现有多工位磁力搅拌器的速度较高，其原因是搅拌器驱动马达一般采用交流马达，调速范围小，且速度偏高一般在400-1200转/分钟。对于生物培养需要搅拌时，其速度高，使培养的微生物成活率低。很难做到转速完全同步，在需要做对比实验时增加不确定性。
发明内容
本实用新型是为了解决现有多工位磁力搅拌器存在的上述技术问题而提供一种四工位超低速磁力搅拌器。本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案：本超低速磁力搅拌器由壳体、容器放置标志、搅拌速度调整旋钮、4个步进马达组件和控制板所组成，控制板设有单片机和由1个双H桥集成电路A3977构成的驱动模组。特征是用步进马达替代传统交流马达带动磁铁旋转，用单片机控制步进马达驱动芯片A3977，同时用单片机的A/D端口采集电位器设定的速度，一个驱动组件同时驱动4个步进马达，从而保证4个步进马达旋转的速度完全一致。
本实用新型还可以采取以下技术措施：
所述单片机和步进马达驱动芯片A3977设有外接共用整流电源。
本实用新型的有益效果和优点是：本四工位超低速磁力搅拌器由步进马达驱动，带动磁铁旋转，其速度在30-600转/分钟之间连续可调，使用一个驱动***同时驱动4个步进马达，从而保证4个步进马达旋转的速度完全一致，尤其适用于需要低速搅拌的细胞，微生物培养需要做对比实验的场合。
附图说明
附图1是本实用新型实施例结构示意图。
附图2是图1A向视图。
附图3是图1实施例电原理框图。
图中标号：1壳体，2搅拌速度调整旋钮，3磁铁，4步进马达，5外接共用整流电源插口，6容器放置标志，7控制板。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。
如图1、2、所示实施例，本超低速磁力搅拌器的壳体1中的步进马达4带动磁铁3旋转，磁铁与步进马达的中心点与壳体上面板的容器放置标志6的中心相对应。壳体后面板设有外接共用整流电源插口5。搅拌速度调整旋钮2用来调整步进马达的转速在30转/分钟-600转/分支之间连续可调。四个步进马达有由同一驱动***控制，能保证其转速完全一致。
机的PWM输出端分别连接于驱动模组双H桥驱动电路的控制输入端，双H桥驱动电路的控制输出端连接步进马达。单片机的A/D口连接有搅拌速度调整电位器，该电位器设有位于壳体前面板的搅拌速度调整旋钮2。
如图3所示，单片机的PWM使步进马达驱动摸组A3977的2组输出交替的导通，步进马达的的线圈A和线圈B也交替导通而旋转。四个步进马达带动四块磁铁旋转形成四个旋转磁场。容器中的磁性搅拌子在旋转磁场作用下即可匀速旋转。通过搅拌速度调整旋钮可以调整步进马达旋转的速度，即可改变搅拌速度。

Claims (2)

1.四工位超低速磁力搅拌器，由壳体、容器放置标志、搅拌速度调整旋钮、4个步进马达组件、控制板所组成，其特征在于采用步进马达驱动，转速在30转/分钟-600转/分钟之间连续可调，壳体上面板的容器放置标志中心与步进马达带动的磁铁旋转产生磁场中心相对应，本磁力搅拌器由步进马达带动的磁铁产生旋转磁场，该旋转磁场足以驱动容器中的磁性搅拌子旋转而达到搅拌的目的，一套***由一驱动***同时驱动4个步进马达，保证4个步进马达完全同步。
2.根据权利要求1所述的超低速磁力搅拌器，其特征在于：所述单片机和步进马达驱动电路设有外接共用整流电源。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113509875A (zh) * 2021-05-10 2021-10-19 清华大学 一种电驱动磁力旋转搅拌装置

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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Tianjin Ounuo Instrument Co., Ltd.

Document name: Notification of Termination of Patent Right

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120704

Termination date: 20131102