CN202280797U - 一种高承载能力行星减速器 - Google Patents

一种高承载能力行星减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN202280797U
CN202280797U CN2011203672271U CN201120367227U CN202280797U CN 202280797 U CN202280797 U CN 202280797U CN 2011203672271 U CN2011203672271 U CN 2011203672271U CN 201120367227 U CN201120367227 U CN 201120367227U CN 202280797 U CN202280797 U CN 202280797U
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring gear
wheel
lateral star
gear
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011203672271U
Other languages
English (en)
Inventor
董林渊
司俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
No 618 Research Institute of China Aviation Industry
Original Assignee
No 618 Research Institute of China Aviation Industry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by No 618 Research Institute of China Aviation Industry filed Critical No 618 Research Institute of China Aviation Industry
Priority to CN2011203672271U priority Critical patent/CN202280797U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202280797U publication Critical patent/CN202280797U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

本实用新型属于传动技术领域，涉及对行星减速器的改进。它包括输入轴1、左内齿圈2、左内齿圈轴承2a、太阳轮3、输出内齿圈7、左输出轴承8和右输出轴承9，其特征在于：有一个与左内齿圈2相同的右内齿圈13，在左内齿圈2与右内齿圈13之间有3～6个沿圆周均布的三联行星轮10，左行星轮10a与左内齿圈2的内齿啮合，中行星轮10b分别与输出内齿圈7的内齿以及太阳轮3啮合，右行星轮10c与右内齿圈13的内齿啮合，在所有的三联行星轮轴之间有左支撑环11和右支撑环12。本实用新型的体积和重量小，承载能力高，满足了航空产品的要求。

Description

一种高承载能力行星减速器
技术领域
本实用新型属于传动技术领域，涉及对行星减速器的改进。 
背景技术
现有的行星减速器较小，如果需要大承载能力则必须增加尺寸和重量，不适合在航空产品中使用。《行星齿轮传动设计》公开了一种带有双联行星轮的减速器，其原理结构参见图1，它由输入轴1、左内齿圈2、左内齿圈轴承2a、太阳轮3、3个双联行星齿轮4、行星架5、右端盖6、输出内齿圈7、左输出轴承8和右输出轴承9组成。左内齿圈2通过法兰或者花键或者耳片固定在带有旋转驱动装置的基体上，左内齿圈2带有左内齿圈中心孔，输入轴[1]的左端从左内齿圈中心孔向左伸出与旋转驱动装置的输出端连接，在输入轴1与左内齿圈2的左内齿圈中心孔之间有左内齿圈轴承2a。在输入轴1的中部有太阳轮3，太阳轮3与输入轴[1]通过键连接或者一体加工成形，输出内齿圈7位于左内齿圈2的右边，在输出内齿圈7的左端与左内齿圈2的右端之间有左输出轴承8，输出内齿圈7通过法兰或者花键或者耳片与被驱动机构连接。有一个固定在带有旋转驱动装置的基体上的右端盖6，输入轴1的右端从右端盖6的中心孔向右伸出，右输出轴承9安装在右端盖6与输出内齿圈7的右端之间。在输入轴1与右端盖6的中心孔之间有右端盖轴承6a。右端盖6也可以与输出内齿圈7形成一体结构，这时右端盖6就不需固定在带有旋转驱动装置的基体上，同时可以省掉右输出轴承9。在左内齿圈2与输出内齿圈7之间有3个沿圆周均布的双联行星齿轮4，双联行星齿轮4由左行星齿轮4a、右行星齿轮4b和双联行星齿轮轴连接组成，左行星齿轮4a与左内齿圈2的内齿啮合，右行星齿轮4b分别与输出内齿圈7的内齿以及太阳轮[3]啮合，每个双联行星齿轮4通过轴承和行星架5连接。该减速器左内齿圈2固定，太阳轮3和输出内齿圈7同时和双联行星齿轮4啮合，依靠左内齿圈2和输出内齿圈7的齿数差实现减速传动。这种双联行星轮减速器的缺点是：第一、体积和重量大，每个行星齿轮必须通过轴承和行星架连接，轴承和行星架的排布大幅增加了减速器的体积和重量。第二、承载能力仍然较低，不能满足航空产品的要求，在相同的体积下，该种结构中的齿轮必须采用较小 的模数，导致承载能力不高。 
发明内容
本实用新型的目的是：提出一种体积和重量小、承载能力高、能满足航空产品要求的行星减速器。 
本实用新型的技术方案是：一种高承载能力行星减速器，包括输入轴1、左内齿圈2、左内齿圈轴承2a、太阳轮3、输出内齿圈7、左输出轴承8和右输出轴承9，左内齿圈2通过法兰或者花键或者耳片固定在带有旋转驱动装置的基体上，左内齿圈2带有左内齿圈中心孔，输入轴1的左端从左内齿圈中心孔向左伸出与旋转驱动装置的输出端连接，在输入轴1与左内齿圈2的左内齿圈中心孔之间有左内齿圈轴承2a，在输入轴1的中部有太阳轮3，太阳轮3与输入轴1通过键连接或者一体加工成形，输出内齿圈7位于左内齿圈2的右边，在输出内齿圈7的左端与左内齿圈2的右端之间有左输出轴承8，输出内齿圈7通过法兰或者花键或者耳片与被驱动机构连接；其特征在于： 
有一个右内齿圈13，它的结构与左内齿圈2相同，右内齿圈13也通过法兰或者花键或者耳片固定在带有旋转驱动装置的基体上，右内齿圈13的内齿与左内齿圈2的内齿相对并且相位相同，右内齿圈13上的右内齿圈中心孔与左内齿圈2左内齿圈中心孔同轴，输入轴1的右端从右内齿圈13的右内齿圈中心孔向右伸出，在输入轴1与右内齿圈13的右内齿圈中心孔之间有右内齿圈轴承13a，右输出轴承9安装在右内齿圈13的左端与输出内齿圈7的右端之间； 
在左内齿圈2与右内齿圈13之间有3～6个沿圆周均布的三联行星轮10，三联行星轮10由左行星轮10a、中行星轮10b、右行星轮10c和三联行星轮轴连接组成，左行星轮10a、中行星轮10b和右行星轮10c的结构相同，左行星轮10a与三联行星轮轴的左端连接，右行星轮10c与三联行星轮轴的右端连接，中行星轮10b位于左行星轮10a和右行星轮10c的中间，左行星轮10a、中行星轮10b和右行星轮10c的相位相同；左行星轮10a与左内齿圈2的内齿啮合，中行星轮10b分别与输出内齿圈7的内齿以及太阳轮3啮合，右行星轮10c与右内齿圈13的内齿啮合； 
在所有的三联行星轮轴之间有左支撑环11和右支撑环12，左支撑环11和右支撑环12是结构相同的、截面为矩形的圆环，左支撑环11位于左行星轮10a与中行星轮10b之间，右支撑环12位于中行星轮10b与右行星轮10c之间，左支撑环11和右支撑环12的外径与所有的三联行星轮轴的外切圆 间隙配合。 
本实用新型的优点是：体积和重量小，承载能力高，满足了航空产品的要求。试验证明，本实用新型的一个实施例，减速起最大输出扭矩1560Nm，外径Φ90mm，重量4.2Kg，同等输出双联减速器，外径Φ120mm，重量约为8Kg。 
附图说明
图1是现有的一种带有双联行星轮减速器的结构示意图。 
图2是本实用新型的结构示意图。 
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图2，一种高承载能力行星减速器，包括输入轴1、左内齿圈2、左内齿圈轴承2a、太阳轮3、输出内齿圈7、左输出轴承8和右输出轴承9，左内齿圈2通过法兰或者花键或者耳片固定在带有旋转驱动装置的基体上，左内齿圈2带有左内齿圈中心孔，输入轴1的左端从左内齿圈中心孔向左伸出与旋转驱动装置的输出端连接，在输入轴1与左内齿圈2的左内齿圈中心孔之间有左内齿圈轴承2a，在输入轴1的中部有太阳轮3，太阳轮3与输入轴1通过键连接或者一体加工成形，输出内齿圈7位于左内齿圈2的右边，在输出内齿圈7的左端与左内齿圈2的右端之间有左输出轴承8，输出内齿圈7通过法兰或者花键或者耳片与被驱动机构连接；其特征在于： 
(1)有一个右内齿圈13，它的结构与左内齿圈2相同，右内齿圈13也通过法兰或者花键或者耳片固定在带有旋转驱动装置的基体上，右内齿圈13的内齿与左内齿圈2的内齿相对并且相位相同，右内齿圈13上的右内齿圈中心孔与左内齿圈2左内齿圈中心孔同轴，输入轴1的右端从右内齿圈13的右内齿圈中心孔向右伸出，在输入轴1与右内齿圈13的右内齿圈中心孔之间有右内齿圈轴承13a，右输出轴承9安装在右内齿圈13的左端与输出内齿圈7的右端之间； 
(2)在左内齿圈2与右内齿圈13之间有3～6个沿圆周均布的三联行星轮10，三联行星轮10由左行星轮10a、中行星轮10b、右行星轮10c和三联行星轮轴连接组成，左行星轮10a、中行星轮10b和右行星轮10c的结构相同，左行星轮10a与三联行星轮轴的左端连接，右行星轮10c与三联行星轮轴的右端连接，中行星轮10b位于左行星轮10a和右行星轮10c的中间，左行星轮10a、中行星轮10b和右行星轮10c的相位相同；左行星轮10a与左内齿圈2的内齿啮合，中行星轮10b分别与输出内齿圈7的内齿以及太阳轮3啮合， 右行星轮10c与右内齿圈13的内齿啮合； 
(3)在所有的三联行星轮轴之间有左支撑环11和右支撑环12，左支撑环11和右支撑环12是结构相同的、截面为矩形的圆环，左支撑环11位于左行星轮10a与中行星轮10b之间，右支撑环12位于中行星轮10b与右行星轮10c之间，左支撑环11和右支撑环12的外径与所有的三联行星轮轴的外切圆间隙配合。 
本实用新型的工作原理是：该减速器左内齿圈2和右内齿圈13固定，太阳轮3和输出内齿圈7同时和三联行星齿轮10啮合，依靠左内齿圈2、右内齿圈13和输出内齿圈[7]的齿数差实现减速传动，左支撑环11和右支撑环12实现三联行星齿轮10的轴承支撑功能。由于采用了三联行星齿轮，提高了承载能力，而采用左支撑环11和右支撑环12后，省略了行星架和轴承，从而缩小了体积，减轻了重量。 
本实用新型的一个实施例中，在左内齿圈2与右内齿圈13之间有3个沿圆周均布的三联行星轮10。 

Claims (1)

1.一种高承载能力行星减速器，包括输入轴(1)、左内齿圈(2)、左内齿圈轴承(2a)、太阳轮(3)、输出内齿圈(7)、左输出轴承(8)和右输出轴承(9)，左内齿圈(2)通过法兰或者花键或者耳片固定在带有旋转驱动装置的基体上，左内齿圈(2)带有左内齿圈中心孔，输入轴(1)的左端从左内齿圈中心孔向左伸出与旋转驱动装置的输出端连接，在输入轴(1)与左内齿圈(2)的左内齿圈中心孔之间有左内齿圈轴承(2a)，在输入轴(1)的中部有太阳轮(3)，太阳轮(3)与输入轴(1)通过键连接或者一体加工成形，输出内齿圈(7)位于左内齿圈(2)的右边，在输出内齿圈(7)的左端与左内齿圈(2)的右端之间有左输出轴承(8)，输出内齿圈(7)通过法兰或者花键或者耳片与被驱动机构连接；其特征在于：
有一个右内齿圈(13)，它的结构与左内齿圈(2)相同，右内齿圈(13)也通过法兰或者花键或者耳片固定在带有旋转驱动装置的基体上，右内齿圈(13)的内齿与左内齿圈(2)的内齿相对并且相位相同，右内齿圈(13)上的右内齿圈中心孔与左内齿圈(2)左内齿圈中心孔同轴，输入轴(1)的右端从右内齿圈(13)的右内齿圈中心孔向右伸出，在输入轴(1)与右内齿圈(13)的右内齿圈中心孔之间有右内齿圈轴承(13a)，右输出轴承(9)安装在右内齿圈(13)的左端与输出内齿圈(7)的右端之间；
在左内齿圈(2)与右内齿圈(13)之间有3～6个沿圆周均布的三联行星轮(10)，三联行星轮(10)由左行星轮(10a)、中行星轮(10b)、右行星轮(10c)和三联行星轮轴连接组成，左行星轮(10a)、中行星轮(10b)和右行星轮(10c)的结构相同，左行星轮(10a)与三联行星轮轴的左端连接，右行星轮(10c)与三联行星轮轴的右端连接，中行星轮(10b)位于左行星轮(10a)和右行星轮(10c)的中间，左行星轮(10a)、中行星轮(10b)和右行星轮(10c)的相位相同；左行星轮(10a)与左内齿圈(2)的内齿啮合，中行星轮(10b)分别与输出内齿圈(7)的内齿以及太阳轮(3)啮合，右行星轮(10c)与右内齿圈(13)的内齿啮合；
在所有的三联行星轮轴之间有左支撑环(11)和右支撑环(12)，左支撑环(11)和右支撑环(12)是结构相同的、截面为矩形的圆环，左支撑环(11)位于左行星轮(10a)与中行星轮(10b)之间，右支撑环(12)位于中行星轮(10b)与右行星轮(10c)之间，左支撑环(11)和右支撑环(12)的外径与所有的三联行星轮轴的外切圆间隙配合。 
CN2011203672271U 2011-09-26 2011-09-26 一种高承载能力行星减速器 Expired - Lifetime CN202280797U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203672271U CN202280797U (zh) 2011-09-26 2011-09-26 一种高承载能力行星减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203672271U CN202280797U (zh) 2011-09-26 2011-09-26 一种高承载能力行星减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202280797U true CN202280797U (zh) 2012-06-20

Family

ID=46226966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011203672271U Expired - Lifetime CN202280797U (zh) 2011-09-26 2011-09-26 一种高承载能力行星减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202280797U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106838282A (zh) * 2016-12-26 2017-06-13 张玉国 行星轮套件
CN110296187A (zh) * 2019-07-26 2019-10-01 武汉斯蒂尔派科技有限公司 一种用于全自动钢塑带打捆机的伺服电机变速器
CN111601984A (zh) * 2018-12-30 2020-08-28 罗灿 双内齿圈变线速行星排均衡减速器
CN112145630A (zh) * 2020-09-26 2020-12-29 南京好龙电子有限公司 具有行星架定位机构的行星齿轮减速器

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106838282A (zh) * 2016-12-26 2017-06-13 张玉国 行星轮套件
CN106838282B (zh) * 2016-12-26 2019-01-29 张玉国 行星轮套件
CN111601984A (zh) * 2018-12-30 2020-08-28 罗灿 双内齿圈变线速行星排均衡减速器
CN111601984B (zh) * 2018-12-30 2022-05-24 罗灿 双内齿圈变线速行星排均衡减速器
CN110296187A (zh) * 2019-07-26 2019-10-01 武汉斯蒂尔派科技有限公司 一种用于全自动钢塑带打捆机的伺服电机变速器
CN110296187B (zh) * 2019-07-26 2024-04-26 武汉斯蒂尔派科技有限公司 一种用于全自动钢塑带打捆机的伺服电机变速器
CN112145630A (zh) * 2020-09-26 2020-12-29 南京好龙电子有限公司 具有行星架定位机构的行星齿轮减速器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202597596U (zh) 一种两级行星减速机
CN203009733U (zh) 一种同轴式单输入双输出减速机
CN202280797U (zh) 一种高承载能力行星减速器
CN205298420U (zh) 同向双输出行星减速器
CN202301776U (zh) 电动轮轮边减速器
CN102897682A (zh) 齿轮变速箱
CN202165531U (zh) 大扭矩行星齿轮减速器
CN102529710A (zh) 电动客车用双电机输入轮边减速器
CN103899717A (zh) 一种变速机构
CN202612486U (zh) 一种行星减速箱压裂泵驱动装置
CN2931935Y (zh) 一种洗衣机减速装置
CN202099004U (zh) 一种具有行星机构的驱动卷筒
CN102606684A (zh) 多曲同心环向驱动速机构
CN104165214B (zh) 一种双动力合成器
CN103195896B (zh) 一种行走减速器及采矿机械
CN105673784B (zh) 用于两轴式变速箱的轴间差速与分动机构及应用其的汽车
CN201951247U (zh) 分动器与中桥一体结构
CN209813709U (zh) 一种基于单行星排的单变速箱混合动力耦合桥
CN203082134U (zh) 一种变速机构
CN209813707U (zh) 一种基于单行星排的混合动力耦合桥
CN202468861U (zh) 两输出件行星齿轮传动装置
CN202579823U (zh) 分散齿轮间负荷的减速装置
CN203063659U (zh) 一种由多组行星齿轮减速***驱动的传动车轮
CN203309054U (zh) 矫直机用无级调速行星减速机
CN204847732U (zh) 自动扶梯车桥驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120620

CX01 Expiry of patent term