CN202277926U

CN202277926U - 喷漆机用送料装置

Info

Publication number: CN202277926U
Application number: CN2011203771205U
Authority: CN
Inventors: 赵文华
Original assignee: Individual
Current assignee: Foshan Wodun Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2021-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种喷漆机用送料装置，其特征在于，包括，机架；输入臂总成，包括第一输入臂，以及第二输入臂；输出臂总成，包括与第一输入臂固定连接的第一输出臂，以及与第二输入臂固定连接的第二输出臂；第一输入臂和第二输入臂沿机架长度方向的间距，与第一输出臂和第二输出臂沿机架长度方向的间距相等；顶升总成，位于输入臂总成和输入臂总成之间；传动总成，与第二输出臂连接并可带动第二输出臂沿机架的长度方向运动。本实用新型自动化程度高，通过往复运动对喷涂工件进行输送，具有较高的输送效率，能够满足大规模生产的要求；可根据调节机构，将输入端和输出端的调节至于工件匹配的尺寸，并且能够保证输入端和输出端的一致性。

Description

喷漆机用送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种流水线生产中的送料装置，尤其是一种应用于喷漆机的送料装置。

背景技术

现有的喷漆操作包括两种操作方式，一种是打地摊式的作业模式，另一种是流水作业模式，打地摊式操作自动化程度较低，具有生产效率低下、人工成本较高的缺陷，流水作业模式对设备要求较高，其自动化程度较高，能够人工成本较低，被广泛应用于大规模的生产当中。

送料机构是流水喷涂作业中的重要组成部分，其主要作用是，将工件运送到喷漆工位，在喷涂作业完成之后，再将工件运送至烘干工位或者成品区，例如，现阶段通常采用的输送链条，通过输送链条不断运转，将工件经由上料区域运送至喷漆室内，在喷漆室内进行喷涂操作后运送至烘干室或成品区域进行卸料操作，这种通过输送链条运送的方式，输送链条在喷涂作业时保持运行状态，也就是说，在喷涂作业时，工件是运动状态的，这样通常会影响油漆的成膜质量。

当然，现阶段的喷涂作业中，为了解决上述问题，也有一些采用间歇式的带输送或辊输送的送料机构，然而，现有的这些间歇式输送机构的自动化程度仍然不能满足大规模的生产要求，并且仅仅能够适应单一尺寸的工件，针对不同的工件，往往需要对送料机构进行较大工程量的整改，大大增加了生产厂家的设备投入成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种喷漆机用送料装置，其自动化程度较高，且能够通过简单的调节操作以适应不同尺寸的工件。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

喷漆机用送料装置，包括，

机架；

输入臂总成，包括第一输入臂，以及第二输入臂；

输出臂总成，包括与第一输入臂固定连接的第一输出臂，以及与第二输入臂固定连接的第二输出臂；第一输入臂和第二输入臂沿机架长度方向的间距，与第一输出臂和第二输出臂沿机架长度方向的间距相等；

顶升总成，位于输入臂总成和输入臂总成之间；

传动总成，与第二输出臂连接并可带动第二输出臂沿机架的长度方向运动。

该送料机构还包括臂调节总成，该臂调节总成包括，

调节电机，其机体部分可在传动总成的带动下沿机架长度方向运动；

至少一个联接在调节电机自由端并可沿机架长度方向运动的丝杆；

套设在丝杆上并固定在第二输入臂上的丝杆螺母。

臂调节总成包括，

两传动轮；

同步皮带，绕设在调节电机自由端及两传动轮上；

两丝杆，分别同步连接在两传动轮上。

传动总成包括，

驱动电机；

连动轴，同步连接在驱动电机的自由端；

两带轮组，每一带轮组均包括两个分别安装在连动轴的端部和机架上的带轮；

两传动带，分别绕设于两带轮组上并沿机架的长度方向延伸；

第二输出臂的两端分别连接在两传动带上；

臂调节总成通过一卡块连接其中一个两传动带上。

机架两侧分别设置有一沿机架长度方向延伸的导轨，第一输入臂、第二输入臂、第一输出臂和第二输出臂均沿机架宽度方向延伸，第一输入臂与第一输出臂通过第一连杆固定连接，第二输入臂和第二输出臂通过第二连杆固定连接。

第一输入臂、第二输入臂、第一输出臂和第二输出臂均包括两个互相对应的悬臂，悬臂的外侧端连接有导轮组件，导轮组件包括外导轮和内导轮，导轨包括截面呈C形的外导轨以及截面呈倒C形的内导轨，外导轮嵌装在外导轨的开口中，内导轮嵌装在内导轨的开口中。

顶升总成包括，

固定抬臂组件，固定连接在机架上；

活动抬臂组件，可沿机架长度方向活动；

固定抬臂组件和活动抬臂组件均包括自由端可沿机架高度方向伸缩的气缸、以及联接在气缸自由端的抬升臂，抬升臂上设置有承接工件的承接卡位。

顶升总总成还包括有一可带动活动抬臂组件沿机架长度方向运动的顶升调节组件，该顶升调节组件包括，

顶升调节电机，其机体部分固定在机架上；

传动丝杠，同步连接在顶升调节电机的自由端并沿机架的长度方向延伸；

丝杠螺母，匹配的套设在传动丝杠上；

调节块，用于将活动抬臂组件固定在丝杠螺母上。

本实用新型的有益效果在于：

1、其自动化程度高，通过往复运动对喷涂工件进行输送，具有较高的输送效率，能够满足大规模生产的要求；

2、可根据调节机构，将输入端和输出端的调节至于工件匹配的尺寸，并且能够保证输入端和输出端的一致性。

附图说明

图1为本实用新型一种喷漆机用送料装置的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B向视图；

图4为图1中顶升总成的结构示意图；

图5为图1中导轨的结构示意图；

图6为图1中悬臂的结构示意图；

图7为固定抬臂组件的结构示意图；

图8为图3中C处的放大视图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、2、3所示，为本实用新型的一种喷漆机用送料装置，其包括机架7、输入臂总成1、输出臂总成2、臂调节总成3、传动总成4、顶升总成5，其中机架7呈长方体框架结构，机架7的长度方向与工件涂装的输送方向保持一致，输入臂总成1和输出臂总成2均安装在机架7上，在传动总成4的带动下，输入臂总成1可在上料工位和喷涂工位之间来回运行，在传动总成4的带动下，输出臂总成2可在喷涂工位与下料工位之间来回运行。

下面具体介绍上述送料装置：

传动总成4包括电机41、连动轴43，电机41的机体固定在机架7的一侧，并且其转轴的延伸方向与机架7的宽度方向一致，连动轴43沿机架7的宽度方向延伸，其一端同步连接在电机41的转轴上，该传动总成4还包括四个带轮42、以及两个皮带44，四个带轮42分为两组，每一组的后方的带轮42同步连接在连动轴43的端部，位于该组前方的带轮42则安装在机架7上，两个皮带44分别绕设在两组带轮42上，由此，启动电机41，则可带动两皮带44沿机架7的长度方向运动，两皮带44分别位于机架7的两侧，其二者在电机41的带动下，同步运动。

结合图5所示，在机架7的两侧，分别设置有沿机架7长度方向延伸的导轨71，导轨71包括外导轨711和内导轨712，其中外导轨711的截面呈“C”形，而内导轨712的截面呈倒“C”形，其二者固定在机架7侧边纵梁上；外导轨711和内导轨712可采用槽钢制作。

输入臂总成1包括输入臂11和输入臂12，其二者的两端均跨接在两导轨71上。结合图6所示，输入臂11可以制作成两个悬臂111，悬臂111的外侧端部与导轨71匹配安装，具体的是，在悬臂111的外侧端部，设置有两组导轮，一组为内导轮113、一组为外导轮114，其中内导轮113嵌装在上述内导轨712中，而外导轮114则嵌装在外导轨711中，由此，不仅可以满足悬臂111能够沿导轨71滑动，还可用于限定悬臂111与导轨71的沿机架7宽度方向的自由端，在悬臂111的内侧端上部，设置有一用于卡装工件端部的卡槽112。输入臂12的结构与上述输入臂11相同，同时其与导轨71的连接方式也于上述输入臂11相同，在这里不做重复描述。

输出臂总成2包括输出臂21和输出臂22，其二的两端均跨接在两导轨71上，输出臂21和输出臂22的均包括两个悬臂，其具体结构与上述输入臂11相同，并且与导轨71的连接方式也于上述输入臂11相同，在这里不做重复说明。

输入臂11和输出臂21的两端分别采用连杆13连接，输入臂12和输出臂22两端分别采用连杆23连接；输出臂22的两端分别连接在两皮带44上，当电机41启动时，可带动输出臂22及输入臂12沿机架7的长度方向运动。

臂调节总成3通过一卡块48连接在两皮带44上，其整体可以通过电机41的带动沿机架7的长度方向运动，臂调节总成3包括电机31、两个皮带轮34、皮带33、两个丝杆35，电机31固定在卡块48上，其转轴端部连接有一皮带轮32，皮带轮32的转动轴线与机架7的长度方向一致，两皮带轮34均间接的安装在卡块48上，并分别位于机架7的两侧上部，其二者的转动轴线与皮带轮32的转动轴线平行，皮带33绕设在两皮带轮34及皮带轮32上，而两丝杆35则分别同步连接在两皮带轮34上，在输出臂21的两端分别固定连接有一螺母（图未示），该两螺母分别匹配套接在两丝杆35上，当电机31启动后，可带动丝杆35转动，由于丝杆35与螺母的配合，就可带动输出臂21沿机架7的长度方向运动，同时，输入臂11也随之运动；同时，当关闭电机31，电机41启动时，电机41会带动输入臂12和输出臂22运动，并且整个臂调节总成3也随之同步运动，此时丝杆35也会带动输入臂21和输出臂11随之同步运动，也就是说，当关闭电机31，启动电机41时，输入臂11、输入臂12、输出臂21、输出臂22将沿机架7的长度方向同步运动。

结合图4所示，顶升总成5位于输入臂总成1和输出臂总成2之间，其包括固定抬臂组件51和活动抬臂组件52，其中固定抬臂组件51整体固定在机架7上，而活动抬臂组件52则可沿机架7的长度方向活动。

如图7所示固定抬臂组件51包括气缸512、升降座513、升降横梁514、以及两个与工件匹配的卡位515，气缸512被的缸体部分被安装在固定于机架7上的横梁511上，气缸512的伸缩端朝向上方，升降座513固定在气缸512的伸缩端上，升降横梁514沿机架7的宽度方向延伸，并在其两端安装有卡件，两卡位515分别设置在两卡件上。活动抬臂组件52与固定抬臂组件51自身结构相同，在这里不做重复说明。

再如图8，顶升总成5还包括有一顶升调节组件，该顶升调节组件包括电机63、丝杆62、调节块64及丝杆螺母65，电机63固定连接在机架7上，其转轴的延伸方向与机架7的长度方向一致，丝杆62沿机架7的长度方向延伸并且其一端同步连接在电机63的转轴上，丝杆螺母65匹配的套设在丝杆62上，调节块64固定在丝杆螺母65上，上述活动抬臂组件52整体固定连接在调节块64上；启动电机63，带动丝杆62转动，由于丝杆62与丝杆螺母65作用，可带动调节块64沿机架7的长度方向运动，从而带动整个活动抬臂组件52沿机架7的长度方向运动，也就是改变活动抬臂组件52和固定抬臂组件51之间的距离。

上述送料装置操作方式如下：

初始状态下，输入臂总成1位于上料工位，输出臂总成2位于喷涂工位，开始工作时，启动电机41，其将带动输入臂总成1和输出臂总成2同步运动，当输出臂总成2运动至下料工位时，输入臂总成1正好运行至喷涂工位，此时，顶升总成5启动，输入臂总成1上的工件抬升至一定高度，使工件与输入臂总成1脱离，这个时候，开始对工件的正面进行喷涂作业，并且电机41反转，带动输入臂总成1和输出臂总成2回到初始状态，当完成工件正面喷涂后，工件翻转180度，将工件的背面置于上方，对工件背面进行喷涂，当完成喷涂作业后，顶升总成5启动，带动工件下降，并使工件置于输出臂总成2上，此时，电机41正转，带动输入臂总成1和输出臂总成2运动，当输出臂总成2将喷涂完成工件运动至下料工位时，输入臂总成1上装放的预涂工件又置于顶升总成5上方，重复上述动作，即可实现多个工件的连续喷涂作业。

本实用新型可以通过简单的操作以适应不同尺寸工件的输送，具体的是，在关闭电机41的情况下，开启电机31，带动丝杆35转动，从而带动输出臂21相对于输出臂22在机架7的长度方向移动，由于由于连杆13的联动作用，输入臂11同时也相对于输入臂12沿机架7的长度方向移动，输出臂21与输出臂22之间的初始距离，和输入臂11和输入臂12之间的初始距离相等，因此，当输出臂21和输入臂11同步运动一定距离时，输出臂21与输出臂22之间的距离，和输入臂11和输入臂12之间的距离仍然是相等的。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.喷漆机用送料装置，其特征在于，包括，

机架；

输入臂总成，包括第一输入臂，以及第二输入臂；

顶升总成，位于输入臂总成和输入臂总成之间；

2.如权利要求1所述的喷漆机用送料装置，其特征在于，该送料机构还包括臂调节总成，该臂调节总成包括，

套设在丝杆上并固定在第二输入臂上的丝杆螺母。

3.如权利要求2所述的喷漆机用送料装置，其特征在于，臂调节总成包括，