CN202274868U - 真空灭弧室自动检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了真空灭弧室自动检测线，机架上依次设置有内螺纹检测装置、综合测试装置、尺寸与形位公差检测装置与分检***，在机架的始端与内螺纹检测装置之间设置有传送线，传送线上设置有传输线托盘，分检***的末端分别设置有不合格产品传送带与合格产品传送带。本实用新型真空灭弧室自动检测线，能够对管子进行动、静端的螺纹检测、触头反力的检测、真空度的检测、自闭力的检、回路电阻的检测以及尺寸与形位公差检测，检测结果精确。

Description

真空灭弧室自动检测线

技术领域

 本实用新型属于检测设备技术领域，涉及一种真空灭弧室自动检测线。

背景技术

现在，国内外各大型灭弧室生产厂家基本仍使用人工检测的生产模式对于真空度和综合参数（自闭力、反力、接触电阻）检测等性能参数进行检测。采用现有的检测技术最大问题是容易出现人为检测的误差，并且检测结果不真实、工人劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种真空灭弧室自动检测线，能够对管子进行动、静端螺纹的检测、综合参数以及尺寸与形位公差的检测，检测精度高。

本实用新型所采用的技术方案是，一种真空灭弧室自动检测线，机架上依次设置有内螺纹检测装置、综合测试装置、尺寸与形位公差检测装置与分检***，在机架的始端与内螺纹检测装置之间设置有传送线，传送线上设置有传输线托盘，分检***的末端分别设置有不合格产品传送带与合格产品传送带。

本实用新型的特征还在于，

内螺纹检测装置包括在机架上、传送线上方分别依次设置的前机械手与后机械手，前机械手与后机械手旁均设置有内螺纹测量工具。

综合测试装置包括在机架上端固定的加力气缸，加力气缸下面分别固定有电动三爪卡盘、工位固定缸，加力气缸上还固定有位移传感器与拉力传感器，机架的底部设置有气缸，气缸上设置有连杆，连杆上设置有线圈，线圈位于电动三爪卡盘与工位固定缸的正下方。

尺寸与形位公差检测装置包括在机架底部设置的电机，电机上设置有圆托盘，机架侧面竖直设置有平行光源与CCD照相机，平行光源与CCD照相机相向设置。

本实用新型真空灭弧室自动检测线，设置有内螺纹检测装置、综合测试装置、尺寸与形位公差检测装置与分检***，能够对管子进行动、静端的螺纹检测、触头反力的检测、真空度的检测、自闭力的检、回路电阻的检测以及尺寸与形位公差检测，检测结果精确。

附图说明

图1是本实用新型真空灭弧室自动检测线的结构示意图。

图2是本实用新型自动检测线中内螺纹检测装置的结构示意图。

图3是本实用新型自动检测线中综合测试装置的结构示意图。

图4是本实用新型自动检测线中尺寸与形位公差检测装置的结构示意图。

图中，1.计算机，2.扫描器，3.传输线托盘，4.内螺纹检测装置，5.综合测试装置，6.尺寸与形位公差检测装置，7.分检***，8.不合格产品传送带，9.合格产品传送带，10.传送线，11.前机械手，12.后机械手，13.内螺纹测量工具，14.托盘升降台，15.管子，16.加力气缸，17.电动三爪卡盘，18.工位固定缸，19.线圈，20.连杆，21.气缸，22. 位移传感器，23. 拉力传感器，24.电机，25.圆托盘，26.平行光源，27.CCD照相机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型真空灭弧室自动检测线的结构，如图1所示，在机架的前端设置有计算机1与扫描器2，在机架上依次设置有内螺纹检测装置4、综合测试装置5、尺寸与形位公差检测装置6、分检***7，在机架的始端与内螺纹检测装置4之间设置有循环的传送线10，传送线10上设置有传输线托盘3，在分检***7的末端分别设置有不合格产品传送带8与合格产品传送带9。

内螺纹检测装置4的结构如图2所示，在机架上、传送线10上方分别依次设置有前机械手11、后机械手12，前机械手11后机械手12通过外部的控制***控制，前机械手11、后机械手12旁边均设置有内螺纹测量工具13，在传送线10的末端还设置有托盘升降台14。

综合测试装置5的结构如图3所示，机架上端固定有加力气缸16，加力气缸16的下面分别固定有电动三爪卡盘17、工位固定缸18，加力气缸16上还固定有位移传感器22与拉力传感器23，在机架的底部设置有气缸21，气缸21上设置有连杆20，连杆20上设置有线圈19，线圈19位于电动三爪卡盘17与工位固定缸18的正下方。

尺寸与形位公差检测装置6的结构，如图4所示，包括在机架底部设置的电机24，电机24上设置有圆托盘25，电机24可以控制圆托盘25的转动，在机架的侧面竖直设置有平行光源26与CCD照相机27，平行光源26与CCD照相机27相向设置。

本实用新型真空灭弧室自动检测线的使用过程是，首先，将产品在扫描器2上进行扫描，将产品型号、管号等信息自动输入计算机1内，然后将产品放入传输线托盘3中。传输线托盘3带着产品自动进入内螺纹检测装置4，在前机械手11与后机械手12的帮助下进行动、静端的螺纹检测。首先，前机械手11将传输线托盘3上的管子15抓住，用内螺纹测量工具13进行动端螺纹检测后，操作员发出合格与否的信号，将管子15传送到静端螺纹检测工位，经止档块定位后，工位上的后机械手12将管子15抓起后旋转180度，操作员用内螺纹测量工具13进行静端的螺纹测量，并将测量结果用按钮方式输入***中，控制***检测到输入信号后，后机械手12将管子15回转180度放下到传输线托盘3上，止档气缸放行将传输线托盘3传送到托盘升降台14上。外部的机械手将管子15取下，进入综合测试装置5。

综合测试装置5进行触头反力的检测过程如下：加力气缸16下降，电动三爪卡盘17上的三个爪子将管子夹紧。同时，气缸21上升，通过连杆20使得线圈19上升，工位固定缸18固定住管子15的导向套部分，电动三爪卡盘17抓住管子动端导杆上拉，位移传感器22测量额定开距，拉力传感器23测量拉力数值，计算机将测量值减去运动部分的重力即为触头反力。综合测试装置5进行真空度的检测过程如下：给管子15动端的电动三爪卡盘17的三爪处加1万伏左右高压（三爪和整个设备处于绝缘状态），线圈19上加380V电压，进行真空度的检测，拿VC系列真空度测试仪分别与管子15动端、静端接触，将检测数据传给控制计算机。自闭力的检测过程如下：断掉管子15动端高压和线圈19的电压，管子15的动端下压，拉力传感器23在管子15动静触头闭合临界位置测量的力为自闭力，计算机随机采取测量数值。回路电阻的检测过程如下：加力气缸16再继续下压至灭弧室额定触头压力，带100A/6V直流电源的绝缘伸缩气缸接触至管子15的动端，回路电阻测试仪将数据自动传给计算机。最后外部的机械手将管子15拿至尺寸与形位公差检测装置6。

尺寸与形位公差检测装置6的检测过程如下：当外部的移载机械手将管子15移到圆托盘25上后，驱动电机24将带着圆托盘25缓慢旋转360度，CCD照相机27每10度抓拍一次，计算机并不停计算管子15的外形尺寸，分析管子CCD照相机27动静两端的同轴度和平行度。并将测量结果发送到计算机控制***，并根据***设定的公差判断其是否合格。检测完成后，双头移载机械手将管子移到分检***7，控制计算机将合格品输送到合格产品传送带9，将不合格品分别输送到不合格产品传送带8。

Claims (4)

1.一种真空灭弧室自动检测线，其特征在于，机架上依次设置有内螺纹检测装置（4）、综合测试装置（5）、尺寸与形位公差检测装置（6）与分检***（7），在机架的始端与所述内螺纹检测装置（4）之间设置有传送线（10），传送线（10）上设置有传输线托盘（3），所述分检***（7）的末端分别设置有不合格产品传送带（8）与合格产品传送带（9）。

2.根据权利要求1所述的真空灭弧室自动检测线，其特征在于，所述内螺纹检测装置（4）包括在机架上、传送线（10）上方分别依次设置的前机械手（11）与后机械手（12），所述前机械手（11）与后机械手（12）旁均设置有内螺纹测量工具（13）。

3.根据权利要求1所述的真空灭弧室自动检测线，其特征在于，所述综合测试装置（5）包括在机架上端固定的加力气缸（16），加力气缸（16）下面分别固定有电动三爪卡盘（17）、工位固定缸（18），所述加力气缸（16）上还固定有位移传感器（22）与拉力传感器（23），机架的底部设置有气缸（21），气缸（21）上设置有连杆（20），连杆（20）上设置有线圈（19），线圈（19）位于电动三爪卡盘（17）与工位固定缸（18）的正下方。

4.根据权利要求1所述的真空灭弧室自动检测线，其特征在于，所述尺寸与形位公差检测装置（6）包括在机架底部设置的电机（24），电机（24）上设置有圆托盘（25），机架侧面竖直设置有平行光源（26）与CCD照相机（27），所述平行光源（26）与CCD照相机（27）相向设置。

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