CN202245720U - 机械吊装设备 - Google Patents

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岳睿
刘月红
周世栋
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Abstract

本实用新型涉及一种机械吊装设备。它包括液压传动***、机械四连杆传动装置、遥控器，其特征在于：所述的机械吊装设备安装于行车横梁的下面，对于提升较重钢管，可以采用两只机械吊装设备来提升重物；所述的液压传动***是由油箱、过滤器、溢流阀、油泵、电磁阀、调速阀、油缸、通过密封油管相连接而成；所述的机械四连杆传动装置由活动块、连杆、固定铁块、摆动钳杆、调整垫片、吊钩、钳爪子组成。这样的机械吊装设备可以成对使用，以便于平稳地提升重物。本实用新型装置中巧妙采用液压驱动，可以实现无间隙传动，运动平稳；液压传动可以在运动过程中实现大范围无级调速。

Description

机械吊装设备
技术领域
本实用新型涉及吊装类机械装置，具体涉及机械吊装设备。 
背景技术
在目前的机械工业加工企业中，特别是电机制造企业中，吊装较重大的机械零件、钢管、圆钢，电动机毛坯等笨重圆筒状材料，往往不容易吊装，需要找来钢丝绳，将圆棒状材料捆起来，再用吊钩勾住钢丝绳，才能将圆棒状材料吊起来，这样非常浪费人工，抬高的位置也不容易准确，不能实现工业自动化生产，令人头痛。 
能否设计一种在实践中能将圆棒状材料快速抓起、抬高到加工位置，而不需要找来钢丝绳，并且有遥控指挥的遥控器，该种自动化抓物体装置正是目前很多企业所渴望的。 
发明内容
本实用新型针对上述存在问题，提出了机械吊装设备装置，该装置可以解决工业圆棒状材料快速抓起、抬高，特别适合抓举龙门刨床加工轴套类等大型零件，吊装时采用液压传动，液压传动平稳可靠，夹紧力大。在重物提升过程中，采用遥控器指挥，方便易行。这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。 
本实用新型涉及的技术解决方案： 
1、机械吊装设备，包括液压传动***、机械四连杆传动装置、遥控器18，其特征在于：所述的机械吊装设备安装于行车横梁16的下面，对于提升较重钢管，可以采用两只机械吊装设备来提升重物；所 述的液压传动***是由油箱17、过滤器10、溢流阀11、油泵12、电磁阀13、调速阀14、油缸15通过密封油管相连接而成；所述的机械四连杆传动装置由活动块2、连杆3、固定铁块4、摆动钳杆5、调整垫片6、吊钩7、钳爪子8组成；所述的活动块2和活塞杆1相互连接，所述的活动块2又通过销轴与连接连杆3组成回转副，所述的固定铁块4也通过销轴与连杆3组成回转副；所述的油泵12的上方管道上安装有溢流阀11；所述的电磁阀13为两位四通电磁阀；所述的钳爪子8末端内部设有橡皮垫子18；所述的固定铁块4上安装有可以拆卸的吊钩7；所述的两只连杆3、两只摆动钳杆5、两只钳爪子8、两侧调整垫片6都以活塞杆1的中心线为对称轴呈轴对称布置。 
本实用新型装置置于机械加工企业的车间行车横梁16的下面，这样的机械吊装设备可以成对使用，以便于平稳地提升重物。 
本实用新型进一步技术解决方案是，所述的固定铁块4上安装有可以拆卸的吊钩7，以方便吊装像电动机之类有吊环的重物。这样使得本实用新型既可以用一对钳爪子8吊住圆钢之类棒状材料。又可以通过吊钩7来吊装像电动机之类有吊环的重物。 
所述的调整垫片6的厚度设为一系列。由四杆机构原理可知，通过调整垫片6的厚薄从而调整钳爪子8张嘴的幅度以方便夹住直径不同的圆钢。 
所述的连杆3与水平面夹角α是在0°～45°范围内运动，这样方便钳爪子8的装夹运动。 
所述的钳爪子8末端内部设有橡皮垫子18，这样在夹住重物时可以增加钳爪子8与重物9之间摩擦力。 
所述的电磁阀13为两位四通电磁阀。 
所述的钳爪子8大小尺寸为设为一系列，以便适应抓举不同大小重物。可以根据所在企业经常吊装的物体大小，设计尺寸大小不同一系列钳爪子8。 
所述的遥控器19为非接触的无线遥控器。 
所述的两只连杆3、两只摆动钳杆5、两只钳爪子8、两侧调整垫片6都以活塞杆1的中心线为对称轴呈轴对称布置。 
所述的活动块2与所述的连杆3连接为一个整体。 
本实用新型有益效果： 
一、采用本实用新型可以大幅度地降低人工吊装货物重量的劳动强度，实现吊装的自动化，连续化，特别适合吊装圆钢之类圆柱状重物。在本实用新型装置中巧妙采用液压驱动，可以实现无间隙传动，运动平稳；液压传动可以在运动过程中实现大范围无级调速。 
二、本实用新型结构精巧，运用了液压，四杆机构，遥控器控制货物的提升；极其方便操作人员的操作，液压传动容易实现货物提升工作的的自动循环以及过载保护作用。液压元件大部分是标准化、系列化元件，可以直接在市场上购买元件，维修方便，设备造价适中，使用安全可靠，具有一定的经济适用价值。 
三、本实用新型具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于机械、化工、电子行业的车间吊装。 
附图说明
附图1为本实用新型的总体结构示意图； 
图1中：活塞杆1、活动块2、连杆3、固定铁块4、摆动钳杆5、调整垫片6、吊钩7、钳爪子8、重物9、过滤器10、溢流阀11、油泵12、电磁 阀13、调速阀14、油缸15、行车横梁16、油箱17、橡皮垫子18、遥控器19。 
具体实施方式
如图1所示，用遥控器19开动油泵12，油泵12通过过滤器10从油箱17中吸油、液压油被油泵吸上来经过溢流阀11再向电磁阀13流过去，溢流阀11起到过载保护作用，电磁阀13起到到给液压油换向的作用。液压油再通过调速阀14向油缸15的下端，此时活塞杆1带动活动块2上移，活动块2与连杆3是通过活动的销链接。连杆3拉动摆动钳杆5，摆动钳杆5与固定铁块4也通过活动销连接。摆动钳杆5与钳爪子8垫有调整垫片6，从而调节钳爪子8“嘴”张开幅度的大小。所述的钳爪子8末端内部设有橡皮垫子18，这样在夹住重物时可以增加钳爪子8与重物之间摩擦力，使得重物9难以滑落。所述的固定铁块4上安装有可以拆卸的吊钩7，以方便吊装像电动机之类有吊环的重物。这样使得本实用新型既可以用一对钳爪子8吊住圆钢之类棒状材料。又可以通过吊钩7来吊装像电动机之类有吊环的重物。上述内容为钳爪子8“张嘴”过程，是准备抓举重物的过程。 
用遥控器19开动油泵12，同时调整电磁阀13换位，就可以使得油泵12给油缸15上腔供油，油缸15下腔排油。此时活塞杆1带动活动块2下移，此时摆动钳杆5带动钳爪子8闭合。从而夹紧重物9，以便于重物9提升，平移等动作。上述过程是抓举提升过程。 
综上，本实用新型所设计的机械吊装设备，可以达到预期的目的。 

Claims (6)

1.机械吊装设备，包括液压传动***、机械四连杆传动装置、遥控器(18)，其特征在于：所述的机械吊装设备安装于行车横梁(16)的下面，对于提升较重钢管，可以采用两只机械吊装设备来提升重物；所述的液压传动***是由油箱(17)、过滤器(10)、溢流阀(11)、油泵(12)、电磁阀(13)、调速阀(14)、油缸(15)通过密封油管相连接而成；所述的机械四连杆传动装置由活动块(2)、连杆(3)、固定铁块(4)、摆动钳杆(5)、调整垫片(6)、吊钩(7)、钳爪子(8)组成；所述的活动块(2)和活塞杆(1)相互连接，所述的活动块(2)又通过销轴与连接连杆(3)组成回转副，所述的固定铁块(4)也通过销轴与连杆(3)组成回转副；所述的油泵(12)的上方管道上安装有溢流阀(11)；所述的电磁阀(13)为两位四通电磁阀；所述的钳爪子(8)末端内部设有橡皮垫子(18)；所述的固定铁块(4)上安装有可以拆卸的吊钩(7)；所述的两只连杆(3)、两只摆动钳杆(5)、两只钳爪子(8)、两侧调整垫片(6)都以活塞杆(1)的中心线为对称轴呈轴对称布置。
2.根据权利要求1所述的机械吊装设备，其特征在于：所述的调整垫片(6)的厚度设为一系列。
3.根据权利要求1所述的机械吊装设备，其特征在于：所述的连杆(3)与水平面夹角α是在0°～45°范围内运动。
4.根据权利要求1所述的机械吊装设备，其特征在于：所述的钳爪子(8)大小尺寸为设为一系列，以便适应抓举不同大小重物。
5.根据权利要求1所述的机械吊装设备，其特征在于：所述的遥控器(19)为非接触的无线遥控器。
6.根据权利要求1所述的机械吊装设备，其特征在于：所述的活动块(2)与所述的连杆(3)连接为一个整体。
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