CN202241270U - 一种可翻转的气动手爪 - Google Patents
一种可翻转的气动手爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202241270U CN202241270U CN2011203688231U CN201120368823U CN202241270U CN 202241270 U CN202241270 U CN 202241270U CN 2011203688231 U CN2011203688231 U CN 2011203688231U CN 201120368823 U CN201120368823 U CN 201120368823U CN 202241270 U CN202241270 U CN 202241270U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- motor
- paw
- claw
- iii
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可翻转的气动手爪,包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ;电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接,电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装,气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接,其余联接为螺纹连接。该手爪通过气缸Ⅰ杆,气缸Ⅲ杆上下移动,通过气缸Ⅱ杆,气缸Ⅳ杆左右移动使手爪开合,通过电机Ⅰ的旋转实现手爪的水平转动,通过电机Ⅱ,电机Ⅲ的同步旋转实现手爪的翻转。该气动手爪具有控制可靠,运动性能好,翻转性能好等优点,很有发展前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可翻转的气动手爪。
背景技术
在机械加工及注塑加工行业,很多工位为物体的拾取及翻转操作。这种操作一般动作简单,重复性很大。目前针对这种需求,设计了很多拾取机械或机械手,包括电动的,液动的,以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手的翻转性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题,提供一种可翻转的气动手爪。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种可翻转的气动手爪 ,包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ;电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接,电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装,气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接,其余连接为螺纹连接。
该手爪通过气缸Ⅰ杆,气缸Ⅲ杆上下移动,通过气缸Ⅱ杆,气缸Ⅳ杆左右移动使手爪开合,通过电机Ⅰ的旋转实现手爪的水平转动,通过电机Ⅱ,电机Ⅲ的同步旋转实现手爪的翻转。
本实用新型的有益效果:该气动手爪具有控制可靠,运动性能好,翻转性能好等优点。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图;
其中:1.电机Ⅰ;2.旋转板;3.气缸Ⅰ;4.气缸Ⅱ;5.固定挡板Ⅰ;6.电机Ⅱ;7.手爪Ⅰ,8.气缸Ⅲ;9.气缸Ⅳ;10.固定挡板Ⅱ;11.电机Ⅲ;12.手爪Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种可翻转的气动手爪,包括:电机Ⅰ1、旋转板2、气缸Ⅰ3、气缸Ⅱ4、固定挡板Ⅰ5、电机Ⅱ6、手爪Ⅰ7、气缸Ⅲ8、气缸Ⅳ9、固定挡板Ⅱ10、电机Ⅲ11、手爪Ⅱ12。电机1与旋转板2连接;气缸Ⅰ3和气缸Ⅲ8固定在旋转板2上;气缸Ⅰ3和气缸Ⅱ4连接,气缸Ⅲ8和气缸Ⅳ9连接;电机Ⅱ6与手爪Ⅰ7为过盈配合安装,电机Ⅲ11与手爪Ⅱ12为过盈配合安装;气缸Ⅱ4的杆与固定挡板Ⅰ5通过焊接连接,气缸Ⅳ9的杆与固定挡板Ⅱ10通过焊接连接;电机Ⅱ6与固定挡板Ⅰ5连接,电机Ⅲ11与固定挡板Ⅱ10连接。
该手爪通过气缸Ⅰ3、气缸Ⅲ8上下移动;通过气缸Ⅱ4、气缸Ⅳ9左右移动使手爪开合;通过电机Ⅰ1的旋转实现手爪的水平转动;通过电机Ⅱ6、电机Ⅲ11的同步旋转实现手爪的翻转。
该手爪应用时,通过电机Ⅰ1与应用它的器件相连。当该手爪要拾取物体时,在电磁阀的控制下,气缸Ⅱ4杆,气缸Ⅳ9杆收缩,从而手爪张开;当欲夹持的物体进入手爪的抓取范围时,在电磁阀的控制下,气缸Ⅱ4杆,气缸Ⅳ9杆伸出,从而手爪闭合,夹持住物体;当该手爪要定位翻转物体时,电机Ⅱ6、电机Ⅲ11的同步旋转,从而达到翻转目的。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (1)
1.一种可翻转的气动手爪 ,其特征是:包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ;电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接,电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装,气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接,其余连接为螺纹连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011203688231U CN202241270U (zh) | 2011-10-06 | 2011-10-06 | 一种可翻转的气动手爪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011203688231U CN202241270U (zh) | 2011-10-06 | 2011-10-06 | 一种可翻转的气动手爪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202241270U true CN202241270U (zh) | 2012-05-30 |
Family
ID=46102564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011203688231U Expired - Fee Related CN202241270U (zh) | 2011-10-06 | 2011-10-06 | 一种可翻转的气动手爪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202241270U (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102380869A (zh) * | 2011-10-06 | 2012-03-21 | 董旭 | 一种可翻转的气动手爪 |
CN104338864A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-02-11 | 宁波新甬城数控自动化设备有限公司 | 冲压机械手翻转装置 |
CN104890012A (zh) * | 2015-05-30 | 2015-09-09 | 中山火炬职业技术学院 | 用于物料周转的自动机械手的驱动机构 |
CN104908052A (zh) * | 2015-05-30 | 2015-09-16 | 中山火炬职业技术学院 | 机械抓手及采用该抓手自动化设备 |
CN104908026A (zh) * | 2015-05-30 | 2015-09-16 | 中山火炬职业技术学院 | 用于物料周转的自动机械手 |
WO2017028401A1 (zh) * | 2015-08-20 | 2017-02-23 | 江苏华安科研仪器有限公司 | 一种电动式机械手爪 |
CN106736378A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 苏州睿达矩自动化设备有限公司 | 一种轴承抓取及翻转机构 |
CN106885696A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-23 | 苏州睿达矩自动化设备有限公司 | 一种轴承检测机构 |
CN109014915A (zh) * | 2018-10-30 | 2018-12-18 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种变速器壳体翻转装配装置 |
CN109048957A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-21 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种机械手用爪具 |
CN110744533A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-04 | 东莞理工学院 | 一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇 |
CN111776700A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-16 | 南京迈科拓信息科技有限公司 | 一种用于流水线的物料转运装置 |
-
2011
- 2011-10-06 CN CN2011203688231U patent/CN202241270U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102380869A (zh) * | 2011-10-06 | 2012-03-21 | 董旭 | 一种可翻转的气动手爪 |
CN104338864A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-02-11 | 宁波新甬城数控自动化设备有限公司 | 冲压机械手翻转装置 |
CN104890012A (zh) * | 2015-05-30 | 2015-09-09 | 中山火炬职业技术学院 | 用于物料周转的自动机械手的驱动机构 |
CN104908052A (zh) * | 2015-05-30 | 2015-09-16 | 中山火炬职业技术学院 | 机械抓手及采用该抓手自动化设备 |
CN104908026A (zh) * | 2015-05-30 | 2015-09-16 | 中山火炬职业技术学院 | 用于物料周转的自动机械手 |
WO2017028401A1 (zh) * | 2015-08-20 | 2017-02-23 | 江苏华安科研仪器有限公司 | 一种电动式机械手爪 |
CN106736378A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 苏州睿达矩自动化设备有限公司 | 一种轴承抓取及翻转机构 |
CN106885696A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-23 | 苏州睿达矩自动化设备有限公司 | 一种轴承检测机构 |
CN106885696B (zh) * | 2017-01-18 | 2019-03-29 | 江苏京冶海上风电轴承制造有限公司 | 一种轴承检测机构 |
CN109048957A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-21 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种机械手用爪具 |
CN109048957B (zh) * | 2018-08-30 | 2023-10-31 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种机械手用爪具 |
CN109014915A (zh) * | 2018-10-30 | 2018-12-18 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种变速器壳体翻转装配装置 |
CN110744533A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-04 | 东莞理工学院 | 一种家用具有缝隙中夹持功能的机器蛇 |
CN111776700A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-16 | 南京迈科拓信息科技有限公司 | 一种用于流水线的物料转运装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202241270U (zh) | 一种可翻转的气动手爪 | |
CN102380869A (zh) | 一种可翻转的气动手爪 | |
CN201214570Y (zh) | 一种升降转向机构 | |
CN205310248U (zh) | 模具送料用万向机械臂 | |
CN203127182U (zh) | 成品入箱机械手 | |
CN202804150U (zh) | 旋转抓取升降机械手机构 | |
CN202241294U (zh) | 夹持定位的气动手爪 | |
CN205851070U (zh) | 资源化处理建筑废料制粉器 | |
CN204819559U (zh) | 一种四爪联动式气爪 | |
CN206551043U (zh) | 一种数控机械加工用机械手 | |
CN206195498U (zh) | 一种大型永磁伺服电机转子 | |
CN205634085U (zh) | 一种块状物料自动翻转设备 | |
CN203317111U (zh) | 同步换刀机构 | |
CN202527891U (zh) | 360°回转l型3轴变位机 | |
CN102390054A (zh) | 夹持定位的气动手爪 | |
CN203045422U (zh) | 对卧式双主轴加工中心的外防护钣金前后双开门结构 | |
CN206447463U (zh) | 一种厚壁焊管生产用磁力吊 | |
CN203370897U (zh) | 用于弹簧制动室的装配滚边机 | |
CN203622062U (zh) | 零件换面机构 | |
CN205237513U (zh) | 刨铣一体机刨铣独立操作*** | |
CN203664682U (zh) | 卧式加工中心主轴箱结构 | |
CN207206403U (zh) | 一种取料机械手臂 | |
CN201249379Y (zh) | 玻璃异形磨边机 | |
CN204739131U (zh) | 一种生产线刹车控制器 | |
CN203209446U (zh) | 拉丝机送料过线机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120530 Termination date: 20121006 |