CN202240678U - 工件二维运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型装置公开了工件二维运送装置，其特征在于，包括竖直升降机构和水平移动机构；所述竖直升降机构包括主体框架（1），所述主体框架顶部设有顶板（2），侧面设有两个相对的侧板（3），两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆（5），所述升降螺杆上设有升降台（6），并且所述升降台上设有工件夹持机构（7）；所述水平移动机构包括水平导轨（18）、沿水平导轨设置的导向槽（19）、安装在导向槽内的丝杠组件(16）、以及与丝杠组件连接的传送块（17）；所述主体框架（1）的底部安装在水平导轨(18)上，并且与传送块（17）平行排列。本实用新型装置结构简单，加工方便，易于推广运用。

Description

工件二维运送装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造领域，具体的，涉及工件二维运送装置。

背景技术

石油设备在生产加工过程中，经常需要将工件运行到特定的位置进行加工操作。现有的装置通常结构复杂，成本较高。因此，需要一种结构简单，成本较低的工件二维运送装置。

实用新型内容

本实用新型装置所要解决的技术问题是提供工件二维运送装置，该工件二维运送装置不仅可以将工件在水平方向进行移动，还可以在竖直方向进行移动操作；并且该装置结构简单，加工方便，易于推广运用。

本实用新型装置解决上述技术问题所采用的技术方案是：工件二维运送装置，包括竖直升降机构和水平移动机构；所述竖直升降机构包括主体框架，所述主体框架顶部设有顶板，侧面设有两个相对的侧板，两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆，所述升降螺杆上设有升降台，并且所述升降台上设有工件夹持机构；所述水平移动机构包括水平导轨、沿水平导轨设置的导向槽、安装在导向槽内的丝杠组件、以及与丝杠组件连接的传送块；所述主体框架的底部安装在水平导轨上，并且与传送块平行排列。

所述升降螺杆的底部连接电动机。

所述丝杠组件连接丝杠驱动装置。

所述侧板的前端设有竖直导轨，所述升降台通过竖直导轨安装在侧板的前端，并且所述升降台的侧面设有用于将升降台固定在侧板上的压紧螺栓。

所述升降台的顶部设有行程开关。

所述工件夹持机构包括升降台前端且与升降台一体设置的基面，以及与基面配合形成圆柱形内腔的夹持件；所述夹持件一端通过活动转轴与基面连接，另一端通过锁紧螺母与基面连接。

综上所述，本实用新型装置与现有技术相比，具有如下优点：

（1）本实用新型装置结构简单，加工方便，易于推广运用。

（2）本实用新型升降台的侧面设有用于将升降台固定在侧板上的压紧螺栓，当升降台运动到某一高度时，通过压紧螺栓将升降台及其上的工件加持装置固定在侧板上。

（3）本实用新型装置工件夹持装置设有圆柱形内腔，可以方便地夹持圆柱形工件。

（4）本实用新型装置不仅可以在竖直方向上进行升降运动，而且可以在水平方向上沿水平移动机构的导向槽进行水平运动，方便了生产操作，提高了生产效率。

（5）本实用新型水平移动机构安装丝杠组件及丝杠驱动装置，由丝杠驱动装置带动丝杠组件运动，将丝杠组件的旋转运动转化为传送块的水平运动。这种结构设计巧妙，解放了劳动力，使装置运行的自动化程度得到提高。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图。

图中各部件对应的名称： 1-主体框架，2-顶板，3-侧板，4-电动机，5-升降螺杆，6-升降台，7-工件夹持机构，8-竖直导轨，9-压紧螺栓，10-行程开关，11-半圆柱形基面，12-圆柱形内腔，13-夹持件，14-活动转轴，15-锁紧螺母，16-丝杠组件，17-传送块，18-导轨，19-导向槽。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型装置作进一步的详细说明，但本实用新型装置的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，工件二维运送装置，包括竖直升降机构和水平移动机构；所述竖直升降机构包括主体框架1，所述主体框架顶部设有顶板2，侧面设有两个相对的侧板3，两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆5，所述升降螺杆上设有升降台6，并且所述升降台上设有工件夹持机构7；所述水平移动机构包括水平导轨18、沿水平导轨设置的导向槽19、安装在导向槽内的丝杠组件16、以及与丝杠组件连接的传送块17；所述主体框架1的底部安装在水平导轨18上，并且与传送块17平行排列。

本实施例中，升降螺杆5的底部连接电动机4，升降螺杆5的运行由电动机4驱动；即电动机4运行时，将升降螺杆4的旋转运动转化为升降台6的直线运动。

本实施例中，丝杠组件16也连接丝杠驱动装置；丝杠驱动装置运行时，将丝杠组件的旋转运动转化为直线运动。

所述侧板的前端设有竖直导轨8，所述升降台通过竖直导轨安装在侧板的前端，并且所述升降台的侧面设有用于将升降台固定在侧板上的压紧螺栓9。

所述升降台的顶部设有行程开关10。

所述工件夹持机构包括升降台前端且与升降台一体设置的基面11，以及与基面11配合形成圆柱形内腔12的夹持件13；所述夹持件一端通过活动转轴14与基面连接，另一端通过锁紧螺母15与基面连接。

本实用新型的工作原理是：当需要将工件移动到水平移动机构水平导轨18的某一特定位置时，启动丝杠驱动装置，丝杠组件运行，带动传送块沿着导向槽运动；由于传送块和竖直升降机构主体框架1的底部呈平行排列，传送块运行到一定位置后，将与主体框架1的底部相互贴合，于是，传送块推动主体框架也沿着水平导轨一起运动。

当需要使工件升高或降低到一定高度时，电动机4带动升降螺杆5运动，从而使升降台6沿着竖直导轨8作上下运动。行程开关10的设置使升降台在运动到顶端与顶板碰撞时，可以自动切换运动方向。使用时，将夹持件13从锁紧螺母15处松开，将工件置于圆柱形内腔12中。然后，拧紧锁紧螺母15，工件夹持装置7稳固地夹持住工件。启动电动机，使之带动升降螺杆运动，从而使升降台及其上的工件作垂直上下运动，到达预设的高度后，通过压紧螺栓9将升降台进一步固定在侧板上。

如上所述，便可较好地实现本实用新型装置。

Claims (6)

1.工件二维运送装置，其特征在于，包括竖直升降机构和水平移动机构；所述竖直升降机构包括主体框架（1），所述主体框架顶部设有顶板（2），侧面设有两个相对的侧板（3），两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆（5），所述升降螺杆上设有升降台（6），并且所述升降台上设有工件夹持机构（7）；所述水平移动机构包括水平导轨（18）、沿水平导轨设置的导向槽（19）、安装在导向槽内的丝杠组件(16）、以及与丝杠组件连接的传送块（17）；所述主体框架（1）的底部安装在水平导轨(18)上，并且与传送块（17）平行排列。

2.根据权利要求1所述的工件二维运送装置，其特征在于，所述升降螺杆（5）的底部连接电动机（4）。

3.根据权利要求2所述的工件二维运送装置，其特征在于，所述丝杠组件（16）连接丝杠驱动装置。

4.根据权利要求3所述的工件二维运送装置，其特征在于，所述侧板的前端设有竖直导轨（8），所述升降台通过竖直导轨安装在侧板的前端，并且所述升降台的侧面设有用于将升降台固定在侧板上的压紧螺栓（9）。

5.根据权利要求4所述的工件二维运送装置，其特征在于，所述升降台的顶部设有行程开关（10）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的工件二维运送装置，其特征在于，所述工件夹持机构包括升降台前端且与升降台一体设置的基面（11），以及与基面（11）配合形成圆柱形内腔（12）的夹持件（13）；所述夹持件一端通过活动转轴（14）与基面连接，另一端通过锁紧螺母（15）与基面连接。

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