CN202238476U - 连铸喷号机及十字平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种十字平台装置，包括相互垂直的横向直线平台装置和纵向直线平台装置，其中所述横向直线平台装置和纵向直线平台装置上均设置有螺母副，所述横向直线平台装置上设置有与横向螺母副(6)配合的横向滚珠丝杠(1)，所述横向直线平台装置的端部设置有可调轴承支座(3)，所述横向滚珠丝杠的尾端设置有与所述可调轴承支座(3)配合的调心轴承(2)。该装置在进行长距离喷号时由于调心轴承的调节使其尽量避免了被“憋死”的现象发生。本实用新型还提供了一种具有上述十字平台装置的连铸喷号机。

Description

连铸喷号机及十字平台装置

技术领域

本实用新型涉及连铸自动化控制领域，更具体的说，涉及一种十字平台装置，本实用新型还涉及一种具有上述十字平台装置的连铸喷号机。

背景技术

随着钢铁在社会生活中的广泛应用，钢铁连铸行业也得到了飞速的发展，各个钢铁厂对钢坯的喷号也提出了越来越严格的要求，进而产生了多种喷涂方法，如固定点喷涂、短时间超长字符串喷涂等。上述喷涂方法的采用使得生产工艺对喷涂机的十字平台运动范围的要求也越来越大，传统的机身横移运动就势必不能满足人们的要求。

传统的十字平台装置其结构如图1所示，其由垂直交叉相连的横向直线平台装置01和纵向直线平台装置04以及安装在纵向直线平台装置04上的喷枪装置02和十字平台支架06、横移拖链03、纵移拖链05构成。如图2所示，横向直线平台装置01具有横向伺服电机011、横向电机安装支架012、横向联轴器013、横向侧护板014、横向防尘板015、横向框体016、横向固定板017、横向直线导轨副018、横向滚珠丝杠和后挡板，其运动过程主要由安装在其内的细长横向滚珠丝杠和通过横向螺母副与横向滚珠丝杠相连的固定板017在横向直线导轨副018的运动导向下实现的，固定板017上安装纵向直线平台装置04并带动其移动；纵向直线平台装置04结构与横向直线平台装置01的结构相同，同样具有纵向伺服电机0011、纵向电机安装支架0012、纵向联轴器0013、纵向侧护板0014、纵向防尘板0015、纵向框体0016、纵向固定板017、纵向直线导轨副0018、纵向滚珠丝杠和后挡板。以横向直线平台装置01为例，当喷涂的字符串过长时，由于横向滚珠丝杠通过普通轴承固定在横向直线平台装置01上，横向螺母副在横向滚珠丝杠上的运动和横向滚珠丝杠自身的转动产生的振动及横向螺母副、横向滚珠丝杠的自重会使得加长的横向滚珠丝杠产生较大的绕度，造成横向螺母副与横向滚珠丝杠的轴心偏离，从而使运动中的横向螺母副与横向滚珠丝杠的螺纹连接处发生卡死的现象，造成横向螺母副无法运动，进而使十字平台装置产生“憋死”的现象。

综上所述，如何提供一种十字平台装置，以实现最大程度减少十字平台装置被“憋死”的现象，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种十字平台装置，以实现减少运动中的螺母副与加长的滚珠丝杠卡死的几率，尽量避免十字平台装置被“憋死”的现象。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种十字平台装置，包括相互垂直的横向直线平台装置和纵向直线平台装置，其中所述横向直线平台装置和纵向直线平台装置上均设置有螺母副，所述横向直线平台装置上设置有与横向螺母副配合的横向滚珠丝杠，所述横向直线平台装置的端部设置有可调轴承支座，所述横向滚珠丝杠的尾端设置有与所述可调轴承支座配合的调心轴承。

优选的，上述十字平台装置中，所述横向直线平台装置和纵向直线平台装置均设置有后挡板，所述可调轴承支座通过螺钉与所述后挡板相连。

优选的，上述十字平台装置中，所述后挡板上与所述螺钉相配合的连接孔为条形孔。

优选的，上述十字平台装置中，所述连接孔为腰型孔。

优选的，上述十字平台装置中，所述横向直线平台装置和纵向直线平台装置上分别设置有与所述固定板滑动配合的横向直线轨道副和纵向直线轨道副。

优选的，上述十字平台装置中，还包括检测所述螺母副极限位置的光电感应装置。

优选的，上述十字平台装置中，还包括与所述横向直线平台装置和纵向直线平台装置的驱动电机和所述光电感应装置相连，并接收所述光电感应装置发出的极限位置信号控制所述驱动电机启闭的控制器。

一种连铸喷号机，其具有上述任意一项所述的十字平台装置。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的十字平台装置中，横向直线平台装置和纵向直线平台装置的结构基本相同，不同之处在于纵向直线平台装置的端部没有设置调心轴承及可调轴承支座。当横向直线平台装置工作时，横向平台装置内的横向滚珠丝杠转动，会带动与横向螺母副相连的固定板移动，进而带动连接在固定板上的纵向直线平台装置移动，当横向螺母副沿横向滚珠丝杠的轴向运动时，细长的横向滚珠丝杠会产生绕度，由于横向滚珠丝杠安装在具有调心作用的调心轴承上，而调心轴承又安装在具有调节位置功能的可调轴承支座上，运动过程中调心轴承可以允许滚珠丝杠小幅的摆动，对横向滚珠丝杠进行调整使其与横向螺母副保持同心，减小绕度对横向螺母副运动的影响，降低横向螺母副被卡死的几率，尽量避免十字平台装置被“憋死”的现象发生，保证了十字平台装置的稳定性和喷号效果，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的十字平台装置结构示意图；

图2为现有的十字平台装置的横向直线平台装置的结构示意图；

图3为十字平台装置的纵向直线平台装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的十字平台装置的横向直线平台装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的十字平台装置的横向直线平台装置的剖面图；

图6为本实用新型实施例中提供的十字平台装置的横向直线平台装置横向滚珠丝杠尾端的结构示意图；

图7为图5的左视剖面图；

图8为本实用新型实施例中提供的十字平台装置的横向直线平台装置的横向滚珠丝杠尾端的右视图；

上图1-图8中：

横向滚珠丝杠1、调心轴承2、可调轴承支座3、螺钉4、后挡板5、横向螺母副6、连接孔7、横向伺服电机11、横向电机安装支架12、横向联轴器13、横向侧护板14、横向防尘板15、横向框体16、固定板17、横向直线导轨副18、横向直线平台装置01、喷枪装置02、横移拖链03、纵向直线平台装置04、纵移拖链05、十字平台支架06、横向伺服电机011、横向电机安装支架012、横向联轴器013、横向侧护板014、横向防尘板015、横向框体016、固定板017、横向直线导轨副018、纵向伺服电机0011、纵向电机安装支架0012、纵向联轴器0013、纵向侧护板0014、纵向防尘板0015、纵向框体0016、纵向直线导轨副0018。

具体实施方式

本实用新型提供了一种十字平台装置，实现了降低长距离喷号时十字平台装置“憋死”现象产生的几率，提高了十字平台装置的稳定性和工作效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考附图4-7，图4为本实用新型实施例提供的十字平台装置的横向直线平台装置的结构示意图；图5为本实用新型实施例中提供的十字平台装置的横向直线平台装置的剖面图；图6为本实用新型实施例中提供的十字平台装置的横向直线平台装置横向滚珠丝杠尾端的结构示意图；图7为图6的左视剖面图。

本实用新型实施例提供的十字平台装置，包括相互垂直的横向直线平台装置和纵向直线平台装置，其中所述横向直线平台装置和纵向直线平台装置上均设置有螺母副，所述横向直线平台装置上设置有与横向螺母副6配合的横向滚珠丝杠1，所述横向直线平台装置的端部设置有可调轴承支座3，所述横向滚珠丝杠的尾端设置有与所述可调轴承支座3配合的调心轴承2。

因为纵向直线平台装置与横向直线平台装置的结构基本相同，且其结构与现有结构相比并无改动，所以本实施例只对横向直线平台装置的结构进行说明。

除上述装置之外，本实用新型实施例提供的十字平台装置的横向直线平台装置还包括与现有十字平台装置的横向直线平台装置相同的横向伺服电机11、安装横向伺服电机11的横向电机安装支架12、位于横向电机安装支架12内与横向伺服电机11相连的横向联轴器13、安装在横向直线平台装置的横向框体16上的横向侧护板14、用于防尘的横向防尘板15、横向框体16、引导固定板17做直线运动的横向直线导轨副18和横移拖链。

本实施例中提供的十字平台装置的横向直线平台装置的工作过程如下：

横向直线平台装置在工作时，位于横向直线平台装置内的横向滚珠丝杠1转动并带动与设置在其上的横向螺母副6相连的固定板17沿横向滚珠丝杠1的轴向移动，进而带动纵向直线平台装置移动以实现其工作的目的，在横向滚珠丝杠1的尾端设置有调心轴承2和可调轴承支座3，由于横向滚珠丝杠1的转动和横向螺母副6的运动会使得横向滚珠丝杠1本身产生振动，再加上横向螺母副6和横向滚之丝杠1的自重而使得横向滚珠丝杠1在运动过程中产生绕度，此时安装在横向滚珠丝杠1尾端的调心轴承2可以允许横向滚珠丝杠1小幅振动，调整横向螺母副6与横向滚珠丝杠1始终保持同心，不会使螺母副6被卡死。

通过上述工作过程可以得出，本实用新型提供的十字平台装置，在横向滚珠丝杠1的尾端设置调心轴承2，使得其在运动中小幅振动的同时不会导致横向螺母副6被卡死的现象发生，十字平台装置不会在工作过程中被“憋死”，使其在进行长距离喷号时更加顺畅灵活，提高了十字平台装置的稳定性和工作效率。可调轴承支座3在安装调心轴承2时，可以相对于后挡板5进行微小的位置调整，对调心轴承2的作用进行进一步的补充，弥补调心轴承2与横向滚珠丝杠1在装配时的位置偏差，使其配合更加完善，工作更加顺畅。

为了进一步优化技术方案，上述实施例中提供的十字平台装置，所述横向直线平台装置和纵向直线平台装置均设置有后挡板5，所述可调轴承支座3通过螺钉4与所述后挡板5相连。可调轴承支座3与后挡板5通过螺钉4相连，可以方便的实现可调轴承支座3的调节功能，且加工工艺简单。具体的，可调轴承支座3与后挡板5在不影响可调轴承支座3调节功能的前提下还可以为其他连接方式。

为了进一步优化技术方案，上述实施例中提供的十字平台装置，所述后挡板5上与所述螺钉4相配合的连接孔7为条形孔。

可调轴承支座3通过螺钉4与后挡板5相连，在后挡板5上用于安装螺钉4的连接孔7为条形孔，其作用是在调整可调轴承支座3与调心轴承2同心时，使与可调轴承支座3相连的螺钉4有足够的空间进行位置的调整。

为了进一步优化技术方案，上述实施例中提供的十字平台装置，所述连接孔7为腰型孔。具体的，还可以为其他形状的连接孔。

为了进一步优化技术方案，上述实施例中提供的十字平台装置，所述横向直线平台装置和纵向直线平台装置上分别设置有与所述固定板17滑动配合的横向直线轨道副18和纵向直线轨道副0018。导轨副可保证固定板17沿直线运动，使的十字平台装置喷出的字符串呈一条直线，使喷涂效果美观大方。

为了进一步优化技术方案，上述实施例中提供的十字平台装置，还包括检测所述螺母副极限位置的光电感应装置。当螺母副移动到极限位置时，此光电感应装置可以准确检测其位置，使其达到精确控制的目的，使自动喷涂更加精准。

为了进一步优化技术方案，上述实施例中提供的十字平台装置，还包括与所述横向直线平台装置和纵向直线平台装置的驱动电机和所述光电感应装置相连，并接收所述光电感应装置发出的极限位置信号控制所述驱动电机启闭的控制器。此控制器提高了装置的自动化性能，提高了十字平台装置的工作效率。

基于上述实施例中提供的十字平台装置，本实用新型实施例还提供了一种连铸喷号机，该连铸喷号机具有上述实施例中提供的十字平台装置。

由于该连铸喷号机采用了上述实施例中的十字平台装置，所以该连铸喷号机由十字平台装置带来的有益效果请参考上述实施例中相应的部分，在此不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种十字平台装置，包括相互垂直的横向直线平台装置和纵向直线平台装置，其中所述横向直线平台装置和纵向直线平台装置上均设置有螺母副，所述横向直线平台装置上设置有与横向螺母副(6)配合的横向滚珠丝杠(1)，其特征在于，所述横向直线平台装置的端部设置有可调轴承支座(3)，所述横向滚珠丝杠的尾端设置有与所述可调轴承支座(3)配合的调心轴承(2)。

2.根据权利要求1所述的十字平台装置，其特征在于，所述横向直线平台装置的端部设置有后挡板(5)，所述可调轴承支座(3)通过螺钉(4)与所述后挡板(5)相连。

3.根据权利要求2所述的十字平台装置，其特征在于，所述后挡板(5)上与所述螺钉(4)相配合的连接孔(7)为条形孔。

4.根据权利要求3所述的十字平台装置，其特征在于，所述连接孔(7)为腰型孔。

5.根据权利要求1所述的十字平台装置，其特征在于，所述横向直线平台装置和纵向直线平台装置上分别设置有与所述固定板(17)滑动配合的横向直线轨道副(18)和纵向直线轨道副(0018)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的十字平台装置，其特征在于，还包括检测所述螺母副极限位置的光电感应装置。

7.根据权利要求6所述的十字平台装置，其特征在于，还包括与所述横向直线平台装置和纵向直线平台装置的驱动电机和所述光电感应装置相连，并接收所述光电感应装置发出的极限位置信号控制所述驱动电机启闭的控制器。

8.一种连铸喷号机，其特征在于，具有上述权利要求1-7中任意一项所述的十字平台装置。

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