CN202225798U

CN202225798U - 自动平移伸缩踏板

Info

Publication number: CN202225798U
Application number: CN2011203046282U
Authority: CN
Inventors: 姚坚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-08-22
Filing date: 2011-08-22
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2021-08-22

Abstract

本实用新型涉及一种水平运动的结构简单运行顺利的自动平移伸缩踏板。解决了现有技术中踏板使用双向驱动直线伸缩，容易造成踏板两端运行不同步出现卡滞的缺点，包括踏板及驱动机构，驱动机构包括支架、设置在支架上与支架通过转轴相铰接并可在水平面内摆动的旋转臂，踏板铰接在旋转臂的自由端，驱动机构的动力部件与旋转臂相连接。水平摆动的旋转臂与踏板相连接，驱动机构驱动旋转臂摆动，从而带动踏板平移，实现踏板在汽车底部伸缩，通过蜗杆带动扇形齿或者齿轮带动扇形齿的方式，结构比较简单，驱动比较平稳；两驱动机构用连接杆连接后，形成一主动和一从动，保证踏板平移顺利，不会发生偏转干涉的现象。

Description

自动平移伸缩踏板

技术领域

本实用新型涉及一种汽车踏板结构，尤其是一种水平运动的结构简单运行顺利的自动平移伸缩踏板。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车成为人们比不可少的交通工具，尤其是住所与工作单位较远的家庭，备一辆汽车是保证按时上班顺利工作的前提。现在人们越来越注重生活质量，在城市快节奏的生活工作中，都希望能得到调节，因此户外活动被人们所接受，汽车作为代步工具成为了人们户外活动的首选交通工具，户外运动合适的车型一般都是越野类的车，以适应野外不同的地形。为保证高的通过性，越野车的底盘比较高，上下车不太方便，如果加上踏板就会比较方便省力。

现有的踏板分为固定式和活动式，固定式踏板安装后位置固定，结构比较简单，只是安装后会影响汽车的整体美观，而且作为踏板需要伸出到汽车的侧边外部，固定式踏板安装后就可能超出汽车的宽度，给行车带来不便。

中国专利局于2010年5月26日公告了一份CN201484299U号专利，名称为汽车电动伸缩踏板，该踏板包括伸缩支架和电机，伸缩支架和电机安装在整个机构的中轴上，电机通过机械连接件驱动伸缩支架，伸缩支架与踏板活动相连，电机与控制器通过导线连接，控制器与电瓶通过导线连接，在机构的两侧分别设有滑轨，滑轨的上面设有花套，滑轨与踏板通过滑块相连接。该踏板电机输出齿传递给齿轮箱两从动轮，从动轮出齿带动伸缩支架做双向伸缩运动，伸缩支架由两从动轮带动，这容易造成踏板左右两端不同步，在运行的时候可能出现卡滞或者爬行的现象。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中踏板使用双向驱动直线伸缩，容易造成踏板两端运行不同步出现卡滞的缺点，提供一种由驱动机构驱动使踏板作水平摆动，结构简单，并能防止运行卡滞的自动平移伸缩踏板。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动平移伸缩踏板，包括踏板及驱动机构，驱动机构包括支架、设置在支架上与支架通过转轴相铰接并可在水平面内摆动的旋转臂，踏板铰接在旋转臂的自由端，驱动机构的动力部件与旋转臂相连接。驱动机构带动踏板移动，使得踏板在汽车底部伸缩；支架固定到汽车底盘底部，旋转臂绕着转轴在水平面摆动，从而带动踏板伸缩，旋转臂摆动的角度保证踏板缩回时正好隐藏到汽车底盘底部，伸出时正好处于底盘底部外部，方便乘员上下车；驱动机构的动力部件一般采用驱动电机，驱动电机与旋转臂直接相连并带动旋转臂摆动，或者驱动电机与旋转臂通过机械式传动机构相连，比如齿轮传动，或者采用蜗杆传动，驱动机构也可以采用液压结构，通过液压缸推动旋转臂绕着转轴旋转。

作为优选，旋转臂与转轴垂直固定，支架上设置有轴孔，转轴通过轴承连接到轴孔内。转轴通过轴承与轴孔相连接，方便转轴转动，转轴转动带动旋转臂摆动。

作为优选，所述的轴承共两个且均为圆锥滚子轴承，轴孔的两端设置有轴承腔，轴承嵌入到轴承腔内，处于支架下侧的轴承腔外设置有封板，封板固定住处于下侧的轴承。要使得踏板能缩回到汽车底盘下，旋转臂又处于踏板下方，因此旋转臂与汽车底盘之间要有足够的空间能容纳踏板，所以支架与汽车底盘固定后，旋转臂处于支架的下方，此时转轴上的轴承要承受轴向力，同时还要承受一定的径向力，圆锥滚子轴承可以承受较大轴向力和径向力的组合载荷，能支撑转轴；处于上端的轴承腔能支撑上端的圆锥滚子轴承，下端的轴承通过封板支撑；下端的轴承也可以采用只承受径向力的轴承。

作为优选，支架的上侧位置设置有沉腔，转轴的上端固定有扇形齿，扇形齿陷入到沉腔内，沉腔具有供扇形齿摆动的扇形部，扇形部边缘的中间对称部位处设置有连通支架外部的盲孔，驱动机构还包括相互连接的驱动电机和蜗杆，蜗杆设置在盲孔内与扇形齿相啮合。驱动电机与蜗杆相连接，蜗杆旋转可以带动扇形齿转动，扇形齿转动可以带动转轴转动，转轴同时带动旋转臂摆动，从而实现踏板伸缩；将扇形齿陷入到沉腔内，可以在沉腔的上部设置盖板，从而防止灰尘等杂质进入到沉腔内，阻碍扇形齿摆动，或者阻碍上端的轴承转动；扇形齿的转动极限就是旋转臂的摆动极限，两极限分别是踏板伸出的位置和缩回的位置，将蜗杆设置到扇形部的中间对称部位，保证扇形齿转到任何一个位置都与蜗杆相啮合；扇形齿可以节省材料，降低成本，也可以采用整个齿轮代替扇形齿，只是会造成部分齿永远不会处于工作状态，造成浪费。

作为优选，蜗杆通过轴承与盲孔相连接，盲孔的开口部位设置有轴套，蜗杆端部伸出到轴套外，轴套与盲孔壁之间设置有与轴套轴线相垂直的限位柱。蜗杆的两端套置轴承，蜗杆与盲孔配合后阻力较小，轴套可以对开口部位的轴承进行限位，防止蜗杆从盲孔内脱出；限位柱与轴套相垂直，防止轴套从盲孔脱出。

作为优选，旋转臂的尾端设置有扇形齿，旋转臂上转轴的位置为扇形齿的圆心，驱动机构还包括相互连接的驱动电机和齿轮，齿轮设置在支架上与扇形齿相啮合。这是另一种结构，扇形齿与旋转臂为一体结构，使得旋转臂整体呈镰刀状，转轴的位置在扇形齿的圆心，保证旋转臂绕着转轴转动时，齿轮与扇形齿始终啮合。

作为优选，旋转臂的外伸端的端部通过销轴与踏板相铰接，踏板与旋转臂之间设置有旋转垫片，旋转垫片套置在销轴上。旋转垫片采用橡胶制成，设置旋转垫片后，踏板的背面与旋转臂端部不会直接接触，踏板在平移过程中，不会与旋转臂发生直接摩擦，防止旋转臂端部被磨损。

作为优选，驱动机构共两套，分别与踏板的两端相铰接，两旋转臂相平行，其中一套驱动机构为主动机构，带有驱动电机作为动力源，另一套为从动机构，两驱动机构的支架之间通过连接杆相连接固定并保持两旋转臂与踏板相平行。踏板两端各设置一套驱动机构，支撑更加稳定，踏板平移时也比较平稳，两驱动机构之间的连接杆可以保证两旋转臂处于同一平面，在与汽车底盘安装固定的时候，保证旋转臂处于同一高度，从而限定踏板的实际高度，安装比较方便。

本实用新型的有益效果是：水平摆动的旋转臂与踏板相连接，驱动机构驱动旋转臂摆动，从而带动踏板平移，实现踏板在汽车底部伸缩，通过蜗杆带动扇形齿或者齿轮带动扇形齿的方式，结构比较简单，驱动比较平稳；两驱动机构用连接杆连接后，形成一主动和一从动，保证踏板平移顺利，不会发生偏转干涉的现象。

附图说明

图1是本实用新型一种整体结构示意图；

图2是本实用新型一种侧视图；

图3是本实用新型一种支架内部结构剖视图；

图4是本实用新型一种支架顶部结构示意图；

图5是本实用新型另一种结构示意图；

图中：1、踏板，2、旋转臂，3、从动机构，4、连接杆，5、主动机构，6、旋转垫片，7、支架，8、台阶，9、封板，10、圆锥滚子轴承，11、轴孔，12、扇形齿，13、转轴，14、盖板，15、限位柱，16、蜗杆，17、螺钉，18、沉腔，19、轴承，20、轴套，21、驱动电机，22、齿轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：一种自动平移伸缩踏板（参见附图1附图2），包括踏板1及连接在踏板两端的两套驱动机构。驱动机构包括旋转臂2，两套驱动机构的旋转臂相互平行并处于同一平面，该平面与踏板相平行。旋转臂的伸出端铰接到踏板的背面，旋转臂的伸出端的端部固定有铰轴，铰轴上套置有橡胶制成的旋转垫片6，旋转垫片处于旋转臂与踏板之间。旋转臂的中间部位设置有折弯部，旋转臂与踏板连接的一端比旋转臂与支架铰接的一端高，使得踏板在平移过程中与旋转臂不会发生干涉。两套驱动机构分为主动机构5和从动机构3。

驱动机构还包括固定到汽车底盘下的支架7（参见附图3），支架内设置有轴孔11，轴孔的两端设置有轴承腔。旋转臂上垂直固定有转轴13，转轴与旋转臂为一体结构，转轴与旋转臂连接的一端处设置有台阶8，台阶能封住轴孔，防止杂物进入到轴孔内。台阶的外径大于转轴的外径，转轴的上下两端套置有圆锥滚子轴承10，两端的圆锥滚子轴承分别嵌入到轴孔两端处的轴承腔内。圆锥滚子轴承设置的方向，要保证承受的轴向力向下，起到支撑的作用。处于轴孔下端的轴承腔处设置有封板9，封板盖住轴承腔起到密封的作用。

支架的上端设置有沉腔18（参见附图4），转轴的上端通过三个螺钉17固定扇形齿12，扇形齿陷入到沉腔内。扇形齿盖住处于上端的圆锥滚子轴承，沉腔的外部用盖板14封闭。沉腔具有与扇形齿的摆动范围相对应的扇形部，扇形部的边缘的中间对称部位处设置有盲孔，盲孔相对扇形齿的侧边敞口。盲孔与支架的外部连通，盲孔内设置有蜗杆16，蜗杆与扇形齿相啮合。蜗杆的两端套置有轴承19，蜗杆通过轴承与盲孔相连接。盲孔的开口端处设置有轴套20，蜗杆穿入到轴套内，轴套抵住处于开口端处的轴承。轴套与盲孔的侧壁之间设置有限位柱15，限位柱呈圆柱状，限位柱的轴线与轴套的轴线相垂直，限位柱与轴套部分重叠，限定轴套防止轴套脱出。

驱动电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动扇形齿在沉腔内摆动，扇形齿带动转轴旋转，转轴带动旋转臂在水平面摆动，主动机构的旋转臂带动踏板在水平面平移，踏板又同时带动从动机构的旋转臂摆动。两旋转臂同时支撑踏板。

实施例2：一种自动平移伸缩踏板（参见附图5），旋转臂通过转轴与支架相铰接，旋转臂的一端与踏板铰接，旋转臂的另一端设置有扇形齿12，旋转臂整体呈镰刀状，转轴的位置处于扇形齿的圆心。旋转臂***到支架内，支架的对应位置处设置有扇形的缺口方便旋转臂摆动。支架内设置有齿轮22，齿轮与旋转臂的扇形齿相啮合。主动机构带有驱动电机21，从动机构不带驱动电机，驱动电机与齿轮的中轴相连接。

驱动电机带动齿轮旋转，齿轮带动扇形齿摆动，同时旋转臂跟着同时摆动，主动机构的旋转臂带动踏板平移，踏板又同时带动从动机构的旋转臂摆动。两旋转臂同时支撑踏板。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims

1.一种自动平移伸缩踏板，包括踏板（1）及驱动机构，其特征在于驱动机构包括支架（7）、设置在支架上与支架通过转轴（13）相铰接并可在水平面内摆动的旋转臂（2），踏板铰接在旋转臂的自由端，驱动机构的动力部件与旋转臂相连接。

2.根据权利要求1所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于旋转臂与转轴垂直固定，支架上设置有轴孔（11），转轴通过轴承连接到轴孔内。

3.根据权利要求2所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于所述的轴承共两个且均为圆锥滚子轴承（10），轴孔的两端设置有轴承腔，轴承嵌入到轴承腔内，处于支架下侧的轴承腔外设置有封板（9），封板固定住处于下侧的轴承。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于支架的上侧位置设置有沉腔（18），转轴的上端固定有扇形齿（12），扇形齿陷入到沉腔内，沉腔具有供扇形齿摆动的扇形部，扇形部边缘的中间对称部位处设置有连通支架外部的盲孔，驱动机构还包括相互连接的驱动电机（21）和蜗杆（16），蜗杆设置在盲孔内与扇形齿相啮合。

5.根据权利要求4所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于蜗杆通过轴承与盲孔相连接，盲孔的开口部位设置有轴套（20），蜗杆端部伸出到轴套外，轴套与盲孔壁之间设置有与轴套轴线相垂直的限位柱（15）。

6.根据权利要求1所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于旋转臂的尾端设置有扇形齿，旋转臂上转轴的位置为扇形齿的圆心，驱动机构还包括相互连接的驱动电机和齿轮（22），齿轮设置在支架上与扇形齿相啮合。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于旋转臂的外伸端的端部通过销轴与踏板相铰接，踏板与旋转臂之间设置有旋转垫片（6），旋转垫片套置在销轴上。

8.根据权利要求1或2或3或5所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于驱动机构共两套，分别与踏板的两端相铰接，两旋转臂相平行，其中一套驱动机构为主动机构，带有驱动电机作为动力源，另一套为从动机构，两驱动机构的支架之间通过连接杆（4）相连接固定并保持两旋转臂与踏板相平行。