CN202215635U - 双向驱动自行车换向离合装置 - Google Patents

Abstract

一种双向驱动自行车换向离合装置，其包括链轮拨控器，外链轮组件和内链轮组件。链轮拨控器包括位于车管后侧的由(依次相互铰接的)支架，拉柄，拨板和连板构成的四连杆机构，支架安装在自行车的管上。外链轮组件固定在中轴上，外链轮组件上设有销轴组件。内链轮组件套设在中轴上，并与外链轮组件平行设置，内链轮组件设有拨环，拨环与拨板相连接，所述中轴上套设有弹簧，所述弹簧位于内链轮组件与自行车的五通件之间，内链轮组件上对应销轴组件的位置设有销轴孔，内链轮组件和外链轮组件相互面对的一面分别设有相互对应的磁块和铁块。通过操作手柄带动拉柄，内链轮组件沿着中轴位移，所述销轴组件嵌入或脱离销轴孔。

Description

双向驱动自行车换向离合装置

技术领域

本实用新型是有关于一种自行车，特别是关于一种改变蹬踏方向也可向前行驶的双向驱动自行车换向离合装置。

背景技术

现实生活中自行车大多为单向蹬踏的自行车，单向蹬踏是指自行车只有在顺一个方向蹬踏时才能向前行走，反方向蹬踏则无法向前行走。随着人们健身意识的增强，近年来双向蹬踏自行车对人体的有益效果逐渐为人们被人们所认识。双向蹬踏自行车是指自行车经由正向、反向蹬踏均能向前行走。

如中国专利CN2427433、CN 201179945和CN200720102484.6、CN200910073925.8等等许多实用新型的目的都是为了使自行车能双向蹬踏，但其技术都是由动力侧转换方向，使骑车人的驱动力损耗加大，加之其它因素，难以实现市场化。

另如中国专利CN2692016Y公开了一种脚踏方向可控变速自行车，其包括双链式传动***及链轮离合器。双链式传动***包括装于中轴右侧的内、外链轮，内、外链条，装于后轮右侧的内、外飞轮及具有两导轮的一支架。链轮离合器包括由固定架，拨叉，连杆和控制杆构成的四连杆机构。四连杆机构的上杆为固定架，下杆为拨叉，左杆为连杆，右杆为控制杆呈L型。固定架呈冂型固定在自行车中轴附近的斜管上。拨叉呈n型插跨于中轴上，其两侧分别设有二拨爪，一圆环置于拨爪内，并随拨叉的移动拨动固定于内链轮上的圆环，使内链轮沿轴向滑移与外链轮挂合或分离。

但该自行车中的链轮离合器具有下述缺点：

1.内链轮与外链轮挂合或分离是通过拨叉的左右拉、推移动拨动圆环而实现的，叉环之间留有间隙，拨叉推、拉动作受力方向相反，链轮离合器多个轴孔间极小间隙的积累就不能同时保证拨叉与拨环间间隙的平行，造成链轮倾斜或叉、环干涉，特别是随着使用时间的增加，链轮离合器孔、轴磨损，间隙增大，会使内链轮与外链轮的挂合更不可靠，从而给骑车人带来麻烦与不便。

2.由于内链轮与外链轮的挂合或分离完全是通过拨叉的推、拉移动来实现的，因拨叉与拨环间留有间隙，因此该换向离合装置在链轮离合过程中，仍存在链轮失控情况，不能使链轮动作全程处于受控状态，从而不能彻底避免因链轮的倾斜和移动不畅而带来的掉链现象。

3.该拨控器只能用于自行车的下管4e(参见图1所示)下端安装，拉动机构(四连杆机构)设计于下管的前侧，路上遇泥水时换向离合装置极易被前轮带上的泥水污染，从而使机件锈蚀造成换向离合装置的动作的不可靠；如果拨控器勉强安装在自行车的立管4a(参见图1所示)上时，因为拨控器的拨爪结构的影响，不能避免与车架后平叉的干涉，往往为了可靠离合，必须加长中长轴的长度，导致中长轴受力条件恶劣，或链轮相对飞轮向外偏离尺寸大，容易掉链，而且离合控制导线布置复杂不便。

4.由于拨控器只能安装在自行车的下管(下端)前侧，因此限制了下管的截面变化，从而限制了自行车造型、花色品种的增加。

5.对内链轮的位置控制只有在最内侧端和最外侧端这两端限位，不能视情况而使内链轮任意地定位于轴向的中间某位置。

6.拨环外圆半径小于销孔中心与中轴中心距离，当加工装配精度不佳、又操作不当时，容易造成内盘分离倾斜，发生掉链现象。

7.有时欲两轮结合时，因环境影响，两轮间盘钉与盘面的摩擦力大于内链轮的周向旋转阻力，从而内链轮会被外链轮带动不能及时结合。

以引入方式将上述技术内容合并于本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种双向驱动自行车换向离合装置，其能保证离合装置的动作可靠性和广泛适应性，从而使双向蹬踏自行车的有益效果能为人们实际享用。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种双向驱动自行车换向离合装置，其包括：

链轮拨控器，其包括由依次相互铰接的支架，拉柄，拨板和连板构成的四连杆机构，所述支架安装在自行车的管上；所述四连杆机构位于该管的后侧；

外链轮组件，其固定在所述中轴上，所述外链轮组件上设有销轴组件；

内链轮组件，其套设在所述中轴上，并与外链轮组件平行设置，所述内链轮组件上设有拨环，所述拨环与所述拨板相关联，所述中轴上套设有弹簧，所述弹簧位于所述内链轮组件与自行车的五通件(中轴右轴挡)之间，所述内链轮组件上对应销轴组件的位置设有销轴孔，所述内链轮组件和外链轮组件相互面对的一面分别设有相互对应的磁块和铁块；

通过操作手柄带动所述拉柄，脚踏外链轮组件旋转，所述内链轮组件沿着中轴位移，所述销轴组件嵌入或脱离销轴孔。

在优选的实施方式中，所述内链轮组件包括内盘和连接在内盘外周的内盘齿圈，所述外链轮组件包括外盘和连接在外盘外周的外盘齿圈，所述拨环固定在所述内盘上，且套设在所述中轴外。

在优选的实施方式中，所述拨板包括拨板拉杆，基板部和拨叉，所述拨板拉杆与基板部、拨叉呈90度设置，所述拨叉通过一个拨板连接部而连接在基板部的外侧下方，所述拨叉的下端向内设有呈U槽状的拨爪，所述拨板拉杆的内端与所述拉柄铰接，拨板拉杆的外端与所述连板铰接，所述拨板连接部具有由与基板部两侧水平方向呈45度向外再向下弯折形成的槽状间隙；所述拨叉设置在所述活动空间中。

在优选的实施方式中，所述拨板拉杆设有上下长孔，所述拉柄的铰接轴设置在上下长孔内。

在优选的实施方式中，所述拨环具有拨环固定部和拨环限位部，所述拨环固定部固定在所述内盘上，所述拨环限位部通过拨环连接部而连接在拨环固定部的一侧，所述拨环限位部穿过所述拨爪而嵌设在所述拨板连接部的槽状间隙和拨爪的U槽间隙中，且拨环限位部与所述内盘之间具有供所述拨板位移的活动空间。

在优选的实施方式中，所述销轴组件包括销轴，在销轴上设有挡块，所述销轴的头部呈倒锥形，所述挡块的直径大于所述销轴孔的直径；所述销轴组件的轴心与所述中轴的轴心之间的距离小于所述拨环的外圆半径。

在优选的实施方式中，所述装置还包括回位弹簧，所述回位弹簧安装在所述连板与所述支架的铰接轴上，回位弹簧的内侧端顶抵在支架上，外侧端顶抵在所述拨板上。

在优选的实施方式中，所述回位弹簧的外侧端的顶抵位置位于所述拨环的外圆周以内。

在优选的实施方式中，所述自行车的所述拨控器上侧的固定支架设有相间的第一限位件和第二限位件，用于限制所述拉柄的转动角度；所述拉柄左端设有拉线固位螺钉，上部设有拉线导线槽，所述拉柄设有与所述第一、二限位件配合的限位部，通过所述拉柄的左端向上或者由拉柄的拉线导线槽右端向下拉动拉线，拉柄均能绕其轴部转动。

在优选的实施方式中，所述拨环固定部与所述内盘之间通过螺钉或铆钉固定连接，所述螺钉头为上述铁块且与磁块相对应；所述拨环限位部与所述拨板相互面对的面上分别制为凹凸状；所述管为立管。

本实用新型实施例的离合装置的特点和优点是：由于采取了加装拉柄后置、拨叉外悬式拨控器及如安装弹簧以及磁块和铁块等上述措施，使得内链轮组件与外链轮组件的挂合或分离并不仅仅是依靠拨板的移动来实现的，拨环时时受控，而拨控器的拨叉亦时时处于受控状态，任何动作环节都能保持与拨环的平行，因此离合装置的动作更加可靠，骑行更加方便，且不受泥水影响。从而解决了人们长期盼望的双向蹬踏自行车反序运动健身功能的实用化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是具有本实用新型实施例的离合装置的自行车的示意图；

图2是具有本实用新型实施例的离合装置的自行车的传动原理示意图；

图3是本实用新型实施例的离合装置的主视示意图；

图4是本实用新型实施例的离合装置的侧视示意图；

图5是本实用新型实施例的离合装置的俯视示意图；

图6是本实用新型实施例的离合装置的内盘和外盘的示意图，其显示销轴组件与销轴孔的相互错开时的位置关系以及磁块与铁块的相互错开时的位置关系；

图7是本实用新型实施例的离合装置的内盘和外盘的示意图，显示销轴组件与销轴孔结合时的相互面对的位置关系以及此时磁块与铁块相互面对的位置关系；

图8是本实用新型实施例的离合装置的控制手柄的示意图；

图9是显示本实用新型实施例的离合装置的运动过程的示意图；

图10是本实用新型实施例的离合装置的拨板的主视示意图；

图11是本实用新型实施例的离合装置的拨板的左视示意图；

图12是本实用新型实施例的离合装置的拨板的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先，说明自行车经由正向、反向蹬踏均能向前行走的工作原理。参见图1和图2所示，具有本实用新型的驱动换向离合装置的自行车包括双链式传动***，双链式传动***具有第一链式传动***和第二链式传动***。第一链式传动***包括外链轮组件2和外飞轮2a，在外链轮组件2和外飞轮2a上缠设有外链条2b。第二链式传动***包括内链轮组件3，内飞轮3a以及两导轮3b和3c，内链条3d的一端啮合在内链轮组件3上，并依次连接两导轮3b、3c，接着连接在内飞轮3a的上方而最终与内链条3d的另一端连接。内、外链轮组件3、2装于中轴4b的右侧，内、外飞轮3a、2a装于自行车的后轮右侧。

当内、外链轮组件3、2相互分离时，外链轮组件2随脚踏板一起顺时针方向转动(为描述的方向，设定向前蹬脚踏板时，外链轮组件2为顺时针转动)，通过外链条2b带动外飞轮2a顺时针转动。内链轮组件3由于与外链轮组件2分离而不进行转动，即第二链式传动***不动作。此时自行车如普通自行车一样，当向前蹬踏脚踏板时，第一链式传动***动作，带动外飞轮2a转动而使自行车向前行走。当向后蹬踏脚踏板时，外链轮组件2逆时针方向转动，外飞轮2a由于具有单向性而空转，不影响自行车行走。

当内、外链轮组件3、2相互结合时，向前蹬踏脚踏板时，外、内链轮组件3、2一起顺时针方向转动，外链轮组件2通过外链条2b带动外飞轮2a一起顺时针转动，则使得自行车向前行走；而内链轮组件3虽然顺时针转动，但由于内链条3d与内链轮组件3和内飞轮3a的缠绕位置关系，使得内飞轮3a因单向性而空转。当向后蹬踏脚踏板时，内链轮组件3与外链轮组件2一起逆时针方向转动。由于外链条2b与外链轮组件2和外飞轮2a的缠绕位置关系，使得外飞轮2a因其单向性空转，而内飞轮3a则在内链条3d的带动下顺时针方向转动，进而使得自行车亦向前行走。

下面说明本实用新型实施方式的双向驱动自行车换向离合装置，其能实现内链轮组件3和外链轮组件2的挂合或分离。

参见图3至图5所示，本实用新型实施例的双向驱动自行车换向离合装置，其包括链轮拨控器1，外链轮组件2和内链轮组件3。链轮拨控器1包括由依次相互铰接的支架11，拉柄12，拨板13和连板14构成的四连杆机构，所述支架11安装在自行车的管上，在此处支架11安装在立管4a上。外链轮组件2固定在中轴4b上，所述外链轮组件2上设有销轴组件21。内链轮组件3套设在中轴4b上，并与外链轮组件2平行设置，所述内链轮组件3上设有拨环7，拨环7与所述拨板13相关联，所述中轴4b上套设有弹簧5(例如可为塔簧)，所述弹簧5位于所述内链轮组件3与自行车的五通件4c之间，所述内链轮组件3上对应销轴组件21的位置设有销轴孔31，所述内链轮组件3和外链轮组件2相互面对的一面分别设有相互对应的磁块6a和铁块6b。通过操作手柄16带动所述拉柄12，所述内链轮组件3沿着中轴4b位移，所述销轴组件21嵌入或脱离销轴孔31。

本实用新型实施例中，参见图3、图4所示，所述拉柄12的一端向上拉动，使拉柄12绕着固定轴15转动，带动拨板13向左运动，进而带动内链轮组件3向左运动，使得内链轮组件3的销轴孔31脱离外链轮组件2的销轴组件21，此时内、外链轮组件3、2相互分离，因此，此时自行车则如普通自行车一样，单向蹬踏脚踏板可使自行车向前行驶，反向蹬踏脚踏板自行车则空转，不会向前行驶。拉柄12向下运动，拨板13随之向右运动，内链轮组件3则在弹簧5的作用、拨板13的作用、以及磁块6a和铁块6b的配合作用向右运动，使得内链轮组件3的销轴孔31嵌入销轴组件21，此时内、外链轮组件3、2相互结合，因此，自行车经由正向、反向蹬踏均能向前行走。

其中，所述中轴4b上安装有弹簧5，弹簧5位于内链轮组件3与五通件4c之间，具体而言，弹簧5的大直径端与五通件4c相顶抵，小直径端可与内链轮组件3相抵。弹簧5的高度应当适宜，使得当内、外链轮组件3、2相互分离时，弹簧5处于压缩状态；当内链轮组件3外移(向外链轮组件2移动)，外链轮组件2的销轴组件21的顶部与内链轮组件3相接触，拨板13与磁块6a铁块6b可以施力时，弹簧5的作用力基本消失，以减轻摩擦；当内链轮组件3再外移，内、外链轮组件结合旋转时，弹簧5的弹簧压力消失，不会对骑行产生多余阻力。由于弹簧5的设置，其推力与拨板拉力共同作用，使得内链轮组件3在需要向外移动时，在任何苛刻情况下都能可靠地向外链轮组件2的方向移动，提高了内、外链轮3、2结合的可靠性。内链轮组件3不管移动或静止时的任何位置都处于受控状态，避免了因失控或重心偏移而倾斜。其中，所述弹簧5可为螺旋式塔簧5，其可在中轴4b的轴向极少占用空间，以避免对内链轮组件3安装位置产生影响，而且两链轮组件相互离开时，弹簧5与内链轮组件3都处于静止状态，不影响正常骑行。

所述内链轮组件3和外链轮组件2相互面对的一面分别设有相互对应的磁块6a和铁块6b，也就是说，所述内链轮组件3和外链轮组件2的其中一个组件上设有磁块6a，另一个组件上设有铁块6b，磁块6a和铁块6b分别设置在内、外链轮组件的相对面上，在此处，磁块6a设置在外链轮组件2上，铁块6b设置在内链轮组件3上。配合图6所示，当内、外链轮组件3、2相互分离且孔、销周向错开时，磁块6a与铁块6b之间的距离较大，使得磁块6a与铁块6b之间的磁吸力不足以将内链轮组件3吸着向外移。当内链轮组件3向外链轮组件2靠近直至销轴组件21顶在内链轮组件3上转动时，此时销轴孔31与销轴组件21相互错开，磁块6a与铁块6b也相互错开(如图6所示)，此时转动摩檫力极小，如果蹬踏脚踏板使外链轮组件2转动，使销轴组件21与销轴孔31接近相互结合时，磁块6a与铁块6b也接近相互对应(如图7所示)，此时磁块6a与铁块6b之间的距离变小，二者之间的磁吸力按指数关系加大，能将内链轮组件3吸着外移，使销轴组件21顺利地嵌入销轴孔31内，且可靠贴紧。另外，在销轴入销轴孔的同时拨板仍右移微小距离，当即使遇极特殊情况，磁块与铁块失去作用时，拨板13的位置限制拨环内移，使内盘32不能与外盘的销轴组件21脱离。在本实施例中，磁块6a与铁块6b的位置配合作用可使内链轮组件3在与外链轮组件2之间错开时滑动摩擦力小，且在内链轮组件3需与外链轮组件2贴合时又能使二者之间吸引力大可靠贴合，进一步提高了内、外链轮组件3、2挂合动作的可靠性。

所述支架11可安装在自行车的立管4a上，从而避免了泥水对拨控器1的污染，增强了对环境的适应能力，且可满足自行车造型、花色品种的设计变化。

根据本实用新型的一个实施方式，所述内链轮组件3包括内盘32和连接在内盘32外端的内盘齿圈33，所述外链轮组件2包括外盘22和连接在外盘22外周的外盘齿圈23，所述拨环7固定在内盘32上，且套设在所述中轴4b外。其中，内盘齿圈33和外盘齿圈23均可通过螺钉分别连接在内盘32和外盘22上，当内盘齿圈33和外盘齿圈23磨损到一定程度时，或需要选择其它不同的齿圈时，可便于更换内、外盘齿圈33、23，从而可大量降低生产成本，方便满足用户的不同使用需求。

根据本实用新型的一个实施方式，配合图10至图12所示，所述拨板13包括拨板拉杆131，基板部136和拨叉132，所述拨叉132通过一个拨板连接部133而连接在基板部136的下方，所述拨叉132的下端设有向内呈U槽状的拨爪135，所述拨板拉杆131的一端与所述拉柄12铰接，拨板拉杆131的另一端与所述连板14铰接，所述拨板连接部133具有由基板部136两侧水平方向呈45度向外再向下弯折的槽状间隙(如图10所示)；所述拨叉132设置在活动空间74中。具体是，由拨板表面向外并与其水平方向呈45度弯折，再留出拨环7间隙后向下弯折。左右两连接部133间分别留有竖向间隙，便于安装时躲开内盘上的凸起物。本实施例使拨板连接部133相对水平方向呈45度向外弯折，拨叉外悬，使得内盘32向内移动(向远离外盘22的方向移动)时，拨板的拨叉132可避开自行车车架的平叉，将内盘32拉开与外盘23可靠脱离，或将内盘向内拉至极限，即、拨板13不受自行车后平叉的位置影响，从而可减少内盘32与后部内飞轮2a的传动偏差，同时，又可使中轴4b右端尽量缩短，以使受力合理。此外，拨板连接部133的弯折设置还能保证当内链轮组件3上内盘32内盘齿圈33安装时，内侧突起物与拨控器1在圆周向的干涉几率最小。拨爪135可以避免调节不慎而导致的拨叉132与内盘32干涉的现象，并防止内盘自由倾斜。

进一步而言，配合图9所示，所述拨环7具有拨环固定部71和拨环限位部72，所述拨环固定部71固定在所述内盘32上，所述拨环限位部72通过拨环连接部73而连接在拨环固定部71的一侧，所述拨环限位部72穿过所述拨爪135而嵌设在所述拨板连接部133的槽状间隙中，且拨环限位部72与所述内盘32之间具有供所述拨叉132位移的活动空间74，也就是说，拨环7形成一个倒“凸”字形而固定在内盘32上。其中，所述拨环固定部71可通过螺钉固定在内盘32上，螺钉头可作为上述铁块6b。

拨环7的拨环限位部72与拨板13相互面对的面上分别制成凹凸状，例如，如图4所示，拨环限位部72面对拨板13的一面设有凹槽75，拨板13面对拨环限位部72的一面设有凸起137，凹槽与凸起相互配合，使得拨环限位部72与拨板13贴紧时可限制内链轮组件3的周向转动，当特殊情况外链轮组件2旋转至内、外两盘32、22相抵且摩擦力大时，内链轮组件3仍不被动旋转，两盘相对运动使得内、外轮组件3、2的销轴组件与销轴孔及时结合，避免拨板13与拨环7之间产生无效摩擦。

所述拨板拉杆131设有上下长孔134，拉柄12的铰接轴设置在拨板拉杆131的上下长孔134内。通过调节拉柄12的铰接轴在拨板拉杆131上下长孔134中的位置，可以抵消相关机件的各种加工、装配和磨损误差，保证拨板13、外悬式拨叉132与拨环7，内盘32之间的平行及工作间隙，避免内盘32转动时互相之间产生干涉。

所述销轴组件21包括销轴24，在销轴24上设有挡块25，所述销轴24的头部呈倒锥形，所述挡块25的直径大于所述销轴孔31的直径；所述销轴组件21的轴心与所述中轴4b的轴心之间的距离小于所述拨环7的外圆半径，以克服拉动时偏向力矩产生内盘倾斜。

参见图3和图8所示，所述拉柄12的一端可通过第一拉线M(例如钢丝绳)或第二拉线N连接一个控制手柄16，控制手柄16具有操作部16a和指示部16b，指示部16b具有正向位Z和倒向位D，操作部16a可在指示部16b的正向位Z和倒向位D之间转动。当操作部16a对准正向位Z时，可使第一钢丝绳M(或第二钢丝绳N)处于拉紧状态，使得内链轮组件3和外链轮组件2相互分离。当操作部16a对准倒向位D时，可使第一钢丝绳M(或第二钢丝绳N)处于松开状态，使得内链轮组件3和外链轮组件2相互结合。也就是说，本实施例的控制手柄16为两档定位锁紧式，其可以实现急回动作，便于操作。

根据本实用新型的一个实施方式，如图3所示，所述装置还包括回位弹簧8，回位弹簧8安装在连板14与所述支架11的铰接轴上，回位弹簧8的内侧端81顶抵在支架11上，外侧端82顶抵在拨板13上。进一步而言，所述回位弹簧8的外侧端82的顶抵位置位于所述拨环7的外圆周以内。在本实施例中，回位弹簧8使得拨板13始终具有向外侧的推力，与拉柄拉力共同作用，时时受单向约束，从而拨板13在移动和静止时受力合理，拨板13时刻处于最佳受控状态；而当拨板抵住拨环时，因其施力点合理，亦仍可保证与拨环的平行，而达到内、外盘离合位置准确的目的。此外，拨控器1有多处孔、轴，当拨控器1在加工、安装以及长期磨损精度不佳时，回位弹簧8仍可保证拨控器1的可靠动作。

如图3所示，所述自行车的所述拨控器上沿设有相间的双向限位件，即为第一限位件9a和第二限位件9b，用于限制拉柄12的转动角度。其中，第一、二限位件9a、9b均可为调节螺钉。当控制拉线拉紧时，内、外链轮组件3、2相互分离，左边的第一限位件9a限制拉柄12的顺时针的转动角度，其定位使拉力不至过分传递到执行拨叉132上使之变形；当拉线松开时，右边的第二限位件9b限制拉柄12的逆时针的转动角度，使拨叉132于拨环7和内盘32间静止，间隙合理，不发生干涉，进一步而言，回位弹簧8始终顶抵拨板，其与限位件9b共同作用可使拨板13与拨环7间形成合理间隙不干涉，且进一步使拨控器的动作顺畅可靠。另，如图3所示，所述拉柄12左端可设有拉线固位螺钉，上部设有拉线导线槽，所述拉柄12设有限位部，与所述限位件9a、9b配合，所述拉柄12的左端向上或者由拉柄12的导线槽右端向下拉动拉线，均可使拉柄12绕其轴部顺时针转动，也就是说，本实施例可实现顺立管上拉或下拉的两种方式来操作拉柄12。

参见图9所示，本实用新型实施方式的具体运动过程如下：

图9a显示的是，经拉柄12的拉动使拨环13向左(即向内侧)运动，内盘32与外盘22相互分离，第一限位件9a限位，且内盘32位于最靠内侧的位置，即拨叉132的内侧贴合在拨环限位部72上，自行车只有在向前蹬踏时才能向前运动，反向蹬踏则空转。

接着，图9b所示，稍松拨板13，弹簧5压着内盘32向右(即向外侧)移动，拨叉132仍旧与拨环限位部72贴合，此时内盘32的销轴孔31与外盘22的销轴组件21为相互错开位置，销轴组件21的头部顶住内盘32，内盘32则无法继续右移。

接着，图9c所示，再松拨板13，拨叉132右移而与拨环限位部72具有一段距离，拨叉132位于拨环限位部72与内盘32之间的位置，此时销轴组件21的头部仍旧顶住内盘32使得内盘32无法右移。

再接着，只要脚踏板一经蹬踏，使外盘22旋转，如图9d所示，销轴组件21与销轴孔31对应，磁块6a和铁块6b对应，再通过磁块6a与铁块6b之间的磁吸力，内盘32右移使销轴24的头部非常顺利地进入销轴孔31，但挡块25抵挡在内盘32的右侧以限制内、外盘32、22之间的距离，此时弹簧5失去作用，外盘22随着脚踏板曲柄4d转动，并带动内盘32一起转动，使得自行车不管正向或反向蹬踏均可向前行走，而拨叉132亦同时再向右微量位移，第二限位件9b限位使其位于拨环限位部72与内盘32之间，保证工作间隙，不受内盘32转动影响。

当需要使内链轮组件3离开外链轮组件2时，只需Z向拨动手柄16带动拨柄使拨叉132左移，进而拨环7带动内链轮组件3左移即可。

以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双向驱动自行车换向离合装置，其特征在于，所述装置包括：

链轮拨控器(1)，其包括由依次相互铰接的支架(11)，拉柄(12)，拨板(13)和连板(14)构成的四连杆机构，所述支架(11)安装在自行车的管上；所述四连杆机构位于该管的后侧；

外链轮组件(2)，其固定在所述中轴(4b)上，所述外链轮组件(2)上设有销轴组件(21)；

内链轮组件(3)，其套设在所述中轴(4b)上，并与外链轮组件平行设置，所述内链轮组件(3)上设有拨环(7)，所述拨环(7)与所述拨板(13)相关联，所述中轴(4b)上套设有弹簧(5)，所述弹簧(5)位于所述内链轮组件(3)与自行车的五通件(4c)之间，所述内链轮组件(3)上对应销轴组件(21)的位置设有销轴孔(31)，所述内链轮组件(3)和外链轮组件(2)相互面对的一面分别设有相互对应的磁块(6a)和铁块(6b)；

通过操作手柄(16)带动所述拉柄(12)，脚踏外链轮组件(2)旋转，所述内链轮组件(3)沿着中轴(4b)位移，所述销轴组件(21)嵌入或脱离销轴孔(31)。

2.根据权利要求1所述的双向驱动自行车换向离合装置，其特征在于，所述内链轮组件(3)包括内盘(32)和连接在内盘(32)外周的内盘齿圈(33)，所述外链轮组件(2)包括外盘(22)和连接在外盘(22)外周的外盘齿圈(23)，所述拨环(7)固定在所述内盘(32)上，且套设在所述中轴(4b)外。

3.根据权利要求1或2所述的双向驱动自行车换向离合装置，其特征在于，所述拨板(13)包括拨板拉杆(131)，基板部(136)和拨叉(132)，所述拨板拉杆与基板部、拨叉呈90度设置，所述拨叉(132)通过一个拨板连接部(133)而连接在基板部(136)的外侧下方，所述拨叉(132)的下端向内设有呈U槽状的拨爪(135)，所述拨板拉杆(131)的内端与所述拉柄(12)铰接，拨板拉杆(131)的外端与所述连板(14)铰接，所述拨板连接部(133)具有由与基板部(136)两侧水平方向45度向外再向下弯折形成的槽状间隙；所述拨叉(132)设置在所述活动空间(74)中。

4.根据权利要求3所述的双向驱动自行车换向离合装置，其特征在于，所述拨板拉杆(131)设有上下长孔(134)，所述拉柄(12)的铰接轴设置在上下长孔(134)内。

5.根据权利要求3所述的双向驱动自行车换向离合装置，其特征在于，所述拨环(7)具有拨环固定部(71)和拨环限位部(72)，所述拨环固定部(71)固定在所述内盘(32)上，所述拨环限位部(72)通过拨环连接部(73)而连接在拨环固定部(71)的一侧，所述拨环限位部(72)穿过所述拨爪(135)而嵌设在所述拨板连接部(133)的槽状间隙和拨爪(135)的U槽间隙中，且拨环限位部(72)与所述内盘(32)之间具有供所述拨板(13)位移的活动空间(74)。

6.根据权利要求1所述的双向驱动自行车换向离合装置，其特征在于，所述销轴组件(21)包括销轴(24)，在销轴(24)上设有挡块(25)，所述销轴(24)的头部呈倒锥形，所述挡块(25)的直径大于所述销轴孔(31)的直径；所述销轴组件(21)的轴心与所述中轴(4b)的轴心之间的距离小于所述拨环(7)的外圆半径。

7.根据权利要求1所述的双向驱动自行车换向离合装置，其特征在于，所述装置还包括回位弹簧(8)，所述回位弹簧(8)安装在所述连板(14)与所述支架(11)的铰接轴上，回位弹簧(8)的内侧端(81)顶抵在支架(11)上，外侧端(82)顶抵在所述拨板(13)上。

8.根据权利要求7所述的双向驱动自行车换向离合装置，其特征在于，所述回位弹簧(8)的外侧端(82)的顶抵位置位于所述拨环(7)的外圆周以内。

9.根据权利要求1所述的双向驱动自行车换向离合装置，其特征在于，所述自行车的所述拨控器(1)上侧的固定支架设有相间的、用于限制所述拉柄(12)的转动角度的第一限位件(9a)和第二限位件(9b)；

所述拉柄(12)左端设有拉线固位螺钉，上部设有拉线导线槽，所述拉柄(12)设有与所述第一、二限位件(9a、9b)配合的限位部，通过所述拉柄(12)的左端向上或者由拉柄(12)的拉线导线槽右端向下拉动拉线，拉柄(12)均能绕其轴部转动。

10.根据权利要求4所述的双向驱动自行车换向离合装置，其特征在于，所述拨环固定部(71)与所述内盘(32)之间通过螺钉或铆钉固定连接，所述(螺)钉头为上述铁块(6b)且与磁块相对应；所述拨环限位部(72)与所述拨板(13)相互面对的面上分别制为凹凸状；所述管为立管(4a)。

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