CN202215271U - 用于循环自移超前支护液压支架的前端轨道 - Google Patents
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Abstract
一种用于循环自移超前支护液压支架的前端轨道，该前端轨道由左工字钢结构与右工字钢结构并排平行构成，该左工字钢结构和右工字钢结构前端设有圆弧结构，在左工字钢结构和右工字钢结构之间还设有支撑梁组件移动装置，该支撑梁组件移动装置包括驱动器和传动装置，所述传动装置包括前端轴、移架链轮、主动链轮、第一从动链轮和驱动链条构成，在前端轨道的前端设有支撑梁组件收放装置，支撑梁组件收放装置包括推移千斤顶和拨爪。本实用新型中轨道由工字钢结构焊接而成，其前端具有圆弧形过渡、后端与中间轨道可转动连接，采用本实用新型的超前支护支架不仅可以起到采煤时对巷道顶板的支护，还可以实现自动移架、升降架的作用，移架速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下综合机械化采煤巷道支护设备，具体是一种用于循环自移超前支护液压支架的前端轨道。
背景技术
我国煤炭资源丰富，综采设备成熟，采煤工艺日趋完善，随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐的日益加快，这样对巷道的支撑的移动也提出了更高的要求，比如要求支架能够自动移架，以加快移架速度，对巷道进行有效的支撑，采用以前的支护措施已经不能适应现在开采的速度，且安全性能不稳定。申请人于2009年申请的中国实用新专利“自移式顺槽超前支护支架” （申请日 2009年07月13日，授权公告日2010年05月12日，授权公告号CN 201460937U），该支护支架可以实现自动移架，但是其采用迈步式移架方式，这种支架的移架速度也比较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于循环自移超前支护液压支架的前端轨道，所述的这种用于循环自移超前支护液压支架的前端轨道要解决现有技术中巷道支护支架移架速度较慢，不能满足采煤速度提高的要求的技术问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：该循环自移超前支护液压支架支撑梁组件的立柱之间设有轨道组件，支撑梁组件由支撑梁和铰接于其两端的立柱构成，轨道组件包括前端轨道、中间轨道和后端轨道，其特征在于：该前端轨道由左工字钢结构与右工字钢结构并排平行构成，该左工字钢结构和右工字钢结构之间焊接有连接板，该左工字钢结构和右工字钢结构的上侧和下侧的横截面呈T形，左工字钢结构和右工字钢结构的上侧和下侧构成导轨，该左工字钢结构和右工字钢结构前端设有圆弧结构、后端与中间轨道相连接，该圆弧结构的横截面呈“工”字形，该圆弧结构将其上侧和下侧的导轨相连接，该左工字钢结构和右工字钢结构之间设有间距，在左工字钢结构和右工字钢结构之间还设有支撑梁组件移动装置，该支撑梁组件移动装置包括驱动器和传动装置，所述传动装置包括前端轴、移架链轮、主动链轮、第一从动链轮和驱动链条构成，该左工字钢结构和右工字钢结构的前端通过轴承设有前端轴，所述驱动器是设于左工字钢结构和右工字钢结构之间的液压马达，液压马达输出轴与主动链轮相连接，前端轴两端通过键连接设有移架链轮，移架链轮位于导轨外侧，该前端轴的移架链轮与后端轨道的链轮之间设有移架链条，在前端轴中部通过键设有第一从动链轮，主动链轮与第一从动链轮之间设有驱动链条，在前端轨道的前端设有支撑梁组件收放装置，支撑梁组件收放装置包括推移千斤顶和拨爪，拨爪可转动地套设于前端轴中部，拨爪上设有呈圆弧形凹口，该圆弧形凹口与支撑梁中部的圆柱面相配合，拨爪与前端轴连接处还设有第二链轮，该第二链轮与拨爪固定连接，第二链轮套设于前端轴上，在前端轨道的中部通过转轴分别还设有第三链轮，该第二链轮和第三链轮之间设有第二链条，在该第二链条上固定有推移连接块，推移连接块与前端轨道中部之间铰接有推移千斤顶。
左工字钢结构和右工字钢由上工字钢、矩形钢管和下工字钢焊接构成，上工字钢的下侧与矩形管上侧焊接，下工字钢的上侧与矩形管下侧焊接，上工字钢上侧和下工字钢下侧的T形结构构成导轨。
在前端轨道前端两侧固定设有解锁块，该解锁块呈槽形，解锁块由钢板压制成形，解锁块的槽沿轨道长度方向设置，移架链轮与导轨的水平距离等于同一侧解锁块的竖直中心面与导轨的水平距离，解锁块外侧板呈楔形，解锁块外侧板后端的高度小于其前端的高度，解锁块外侧板后端略低于移架链条，解锁块外侧板前端设有弧形缺口，解锁块内侧板焊接有呈“L”形的弯板，该弯板通过螺栓与前端轨道相连接。
拨爪一端套设于一个套筒上，套筒与拨爪上的孔过盈配合，套筒与前端轴之间设有转动副。
液压马达输出轴与力矩保护器相连，力矩保护器与主动链轮相连接。
本实用新型和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本用于循环自移超前支护液压支架的前端轨道中轨道由工字钢结构焊接而成，其前端具有圆弧形过渡、后端与中间轨道可转动连接，在轨道中还设有支撑梁组件移动装置和支撑梁组件收放装置，其中有提供移架的液压马达与链传动装置，实现升降支撑梁组件的拨爪与液压缸，采用本实用新型的超前支护支架不仅可以起到采煤时对巷道顶板的支护，还可以实现自动移架、升降架的作用，移架速度快。
附图说明
图1是本实新型的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中的A-A剖面图。
图4是图2中B-B剖视图。
图5是图2中C-C剖视图。
图6是本实新型中左工字钢与右工字钢结构及连接板的主视图。
图7是图6的俯视剖视图。
图8是图7的F-F剖视图。
图9是图8的G-G剖视图。
图10是图8的H-H剖视图。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示。在本实施例中，该循环自移超前支护液压支架支撑梁组件的立柱之间设有轨道组件，支撑梁组件由支撑梁和铰接于其两端的立柱构成，轨道组件包括前端轨道、中间轨道和后端轨道，其特征在于：该前端轨道由左工字钢结构与右工字钢结构并排平行构成，该左工字钢结构和右工字钢结构之间焊接有连接板，该左工字钢结构和右工字钢结构的上侧和下侧的横截面呈T形，左工字钢结构和右工字钢结构的上侧和下侧构成导轨21，该左工字钢结构和右工字钢结构前端设有圆弧结构、后端与中间轨道相连接，该圆弧结构的横截面呈“工”字形，采用“工”字形构件的半圆过渡焊接结构设计，该圆弧结构将其上侧和下侧的导轨相连接构成封闭式导轨，该左工字钢结构和右工字钢结构之间设有间距，在左工字钢结构和右工字钢结构之间还设有支撑梁组件移动装置，该支撑梁组件移动装置包括驱动器和传动装置，所述传动装置包括前端轴401、移架链轮403、主动链轮405、第一从动链轮406和驱动链条407构成，该左工字钢结构和右工字钢结构的前端通过轴承设有前端轴401，所述驱动器是设于左工字钢结构和右工字钢结构之间的液压马达408，液压马达408通过马达支架409设于前端轨道的两个工字钢结构之间，液压马达输出轴与主动链轮405相连接，前端轴两端通过键连接设有移架链轮403，移架链轮位于导轨21外侧，该前端轴的移架链轮403与后端轨道的链轮之间设有移架链条，在前端轴中部通过键设有第一从动链轮406，主动链轮405与第一从动链轮406之间设有驱动链条407，在前端轨道的前端设有支撑梁组件收放装置，支撑梁组件收放装置包括推移千斤顶（图中未画出）和拨爪62，拨爪可转动地套设于前端轴中部，拨爪上设有呈圆弧形凹口，该圆弧形凹口与支撑梁中部的圆柱面相配合，拨爪与前端轴连接处还设有第二链轮64，该第二链轮64与拨爪62固定连接，第二链轮套设于前端轴上，在前端轨道的中部通过转轴分别还设有第三链轮65，该第二链轮64和第三链轮65之间设有第二链条66，在该第二链条66上固定有推移连接块（图中未画出），推移连接块与前端轨道中部的铰接耳之间铰接有推移千斤顶。
左工字钢结构和右工字钢由上工字钢、矩形钢管和下工字钢焊接构成，上工字钢的下侧与矩形管上侧焊接，下工字钢的上侧与矩形管下侧焊接，上工字钢上侧和下工字钢下侧的T形结构构成导轨21。
在前端轨道前端两侧固定设有解锁块411，该解锁块呈槽形，解锁块的槽沿轨道长度方向设置，移架链轮与导轨的水平距离等于同一侧解锁块的竖直中心面与导轨的水平距离，解锁块外侧板呈楔形，解锁块外侧板后端的高度小于其前端的高度，解锁块外侧板后端略低于移架链条，解锁块外侧板前端设有弧形缺口。
拨爪62一端套设于一个套筒上，套筒与拨爪上的孔过盈配合，套筒与前端轴之间设有转动副。
液压马达408输出轴与力矩保护器410相连，力矩保护器410与主动链轮相连接。
在前端轨道两侧设有由上链条导向槽71和下链条导向槽72构成的链条导向结构。
当然，拨爪也可与套筒之间焊接。
Claims (5)
1.一种用于循环自移超前支护液压支架的前端轨道，该循环自移超前支护液压支架支撑梁组件的立柱之间设有轨道组件，支撑梁组件由支撑梁和铰接于其两端的立柱构成，轨道组件包括前端轨道、中间轨道和后端轨道，其特征在于：该前端轨道由左工字钢结构与右工字钢结构并排平行构成，该左工字钢结构和右工字钢结构之间焊接有连接板，该左工字钢结构和右工字钢结构的上侧和下侧的横截面呈T形，左工字钢结构和右工字钢结构的上侧和下侧构成导轨，该左工字钢结构和右工字钢结构前端设有圆弧结构、后端与中间轨道相连接，该圆弧结构的横截面呈“工”字形，该圆弧结构将其上侧和下侧的导轨相连接，该左工字钢结构和右工字钢结构之间设有间距，在左工字钢结构和右工字钢结构之间还设有支撑梁组件移动装置，该支撑梁组件移动装置包括驱动器和传动装置，所述传动装置包括前端轴、移架链轮、主动链轮、第一从动链轮和驱动链条构成，该左工字钢结构和右工字钢结构的前端通过轴承设有前端轴，所述驱动器是设于左工字钢结构和右工字钢结构之间的液压马达，液压马达输出轴与主动链轮相连接，前端轴两端通过键连接设有移架链轮，移架链轮位于导轨外侧，该前端轴的移架链轮与后端轨道的链轮之间设有移架链条，在前端轴中部通过键设有第一从动链轮，主动链轮与第一从动链轮之间设有驱动链条，在前端轨道的前端设有支撑梁组件收放装置，支撑梁组件收放装置包括推移千斤顶和拨爪，拨爪可转动地套设于前端轴中部，拨爪上设有呈圆弧形凹口，该圆弧形凹口与支撑梁中部的圆柱面相配合，拨爪与前端轴连接处还设有第二链轮，该第二链轮与拨爪固定连接，第二链轮套设于前端轴上，在前端轨道的中部通过转轴分别还设有第三链轮，该第二链轮和第三链轮之间设有第二链条，在该第二链条上固定有推移连接块，推移连接块与前端轨道中部之间铰接有推移千斤顶。
2.如权利要求1所述的用于循环自移超前支护液压支架的前端轨道，其特征在于：左工字钢结构和右工字钢由上工字钢、矩形钢管和下工字钢焊接构成，上工字钢的下侧与矩形管上侧焊接，下工字钢的上侧与矩形管下侧焊接，上工字钢上侧和下工字钢下侧的T形结构构成导轨。
3.如权利要求1所述的用于循环自移超前支护液压支架的前端轨道，其特征在于：在前端轨道前端两侧固定设有解锁块，该解锁块呈槽形，解锁块由钢板压制成形，解锁块的槽沿轨道长度方向设置，移架链轮与导轨的水平距离等于同一侧解锁块的竖直中心面与导轨的水平距离，解锁块外侧板呈楔形，解锁块外侧板后端的高度小于其前端的高度，解锁块外侧板后端略低于移架链条，解锁块外侧板前端设有弧形缺口，解锁块内侧板焊接有呈“L”形的弯板，该弯板通过螺栓与前端轨道相连接。
4.如权利要求3所述的用于循环自移超前支护液压支架的前端轨道，其特征在于：拨爪一端套设于一个套筒上，套筒与拨爪上的孔过盈配合，套筒与前端轴之间设有转动副。
5.如权利要求1所述的用于循环自移超前支护液压支架的前端轨道，其特征在于：液压马达输出轴与力矩保护器相连，力矩保护器与主动链轮相连接。
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| CN111746563A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-09 | 内蒙古万琪机械加工股份有限公司 | 一种自移式矿用辅助列车 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: CATERPILLAR (ZHENGZHOU) CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: ZHENGZHOU SIWEI ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT MANUFACTURING CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 450001 No. 7 shuttle Road, hi tech Industrial Development Zone, Henan, Zhengzhou Patentee after: Caterpillar (Zhengzhou) Co., Ltd. Address before: 450001 No. 7 shuttle Road, hi tech Industrial Development Zone, Henan, Zhengzhou Patentee before: Zhengzhou Siwei Electromechanical Equipment Manufacturing Co., Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120509 |