CN202212831U - 磨边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨边装置，涉及液晶显示领域，能够降低磨边砂轮的更换频率；同时能直接监控基板与砂轮间接触应力的大小并自动调节接触应力的大小，减小基板的微裂纹，降低基板破碎率。本实用新型所述磨边装置，包括：基台；用于基板磨边的砂轮组装置，设置于基台上；用于检测基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间的接触应力的应力测控装置，与砂轮组装置连接；用于驱动砂轮组装置产生位移，使得基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间产生接触应力的定位驱动装置，分别与应力测控装置和砂轮组装置连接。

Description

磨边装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示领域，尤其涉及一种磨边装置。

背景技术

在液晶显示器的生产过程中，大的阵列基板与大的彩膜基板对盒完成后，需切割成小块基板，之后还需要使用磨边装置对切割后的基板进行磨边，使其边缘变光滑。磨边是个很重要的工艺，它决定磨过之后的基板微裂纹的大小，磨边工艺好，基板的微裂纹小，在磨边工序或后继工序发生破碎的机率就小，而影响磨边工艺最重要的因素在于基板与砂轮间接触应力的控制。现有技术中的磨边装置采用液压装置输出压力到砂轮，使得砂轮与基板挤压产生接触应力，通过监控液压装置压力大小来间接监控基板与砂轮间的接触应力大小，当需要调节基板与砂轮间接触应力大小时，通过调节液压装置压力大小，来间接控制基板与砂轮间的接触应力的大小。此外，如图1所示，现有磨边装置使用的砂轮10是圆柱形砂轮，磨边时圆柱形砂轮先向左倾斜45°角，打磨基板11的上棱边；然后再如图2所示，磨边砂轮10向右倾斜45°角，打磨基板11的下棱边。开始打磨时，只与棱边接触，继续打磨，会把一条棱边打磨成两条棱边，因此打磨后会留下棱角边和毛刺，不光滑，基板破碎率高。而且磨边使用的砂轮在使用过程中损耗比较大，为确保磨边的精度，需要及时停工更换，增加了作业量。

在上述过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有磨边装置使用的砂轮，打磨后会留下棱角边和毛刺，而且磨边砂轮易损耗且损耗后即需要更换，更换频率高，增加了作业量；另外，现有磨边装置通过监控液压装置的压力大小来监控基板与砂轮间的接触应力大小，由于液压装置输出的压力到达砂轮过程中，需经过许多中间装置，而这些中间装置会产生磨擦力及其它力，这些力会中和一部分液压装置输出的压力，所以实际上砂轮与基板间的接触应力并不与液压装置输出的压力相等，监控结果不准确，给基板与砂轮间接触应力的调控带来不便，同时液压装置本身有波动性，很难补偿，因此基板破碎率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种磨边装置，使打磨后的基板边缘更圆滑，且能够降低磨边砂轮的更换频率，减少工作量；同时还能直接监控基板与砂轮间的接触应力的大小，基板与砂轮间的接触应力调节方便、精确，能减小基板的微裂纹，降低基板破碎率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种磨边装置，包括：

基台；

用于基板磨边的砂轮组装置，设置于基台上；

用于检测基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间的接触应力的应力测控装置，与砂轮组装置连接；

用于驱动砂轮组装置产生位移，使得基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间产生接触应力的定位驱动装置，分别与应力测控装置和砂轮组装置连接。

所述应力测控装置包括：弹簧、弹簧挡板和压力传感器，

所述弹簧的一端与所述砂轮组装置相固定连接，另一端与弹簧挡板固定连接；

所述压力传感器设置于所述弹簧的一端上。

所述应力测控装置还包括：应力补偿生成单元，用于生成调整所述驱动装置驱动的应力补偿信息，与定位驱动装置相连接。

所述应力补偿生成单元包括：

压力数据读取模块，用于读取压力传感器的测量结果；

存取模块，用于存取所述压力数据读取模块读取的压力传感器的测量结果；

反馈模块，用于预先设置最佳应力范围及应力补偿信息生成程序，当判断存取模块存取压力数据读取模块读取的压力传感器的测量结果不在所述最佳应力范围内时，则根据压力测量结果和应力补偿信息生成程序，生成输出应力补偿信息。

所述定位驱动装置包括：

用于驱动砂轮组装置产生位移的驱动部件；

用于接收所述应力补偿信息并控制驱动部件的驱动控制器。

所述驱动部件为线性马达。

所述砂轮组装置包括：

砂轮组，包括至少两个磨边砂轮；

用于固定砂轮的支架。

所述磨边砂轮为内凹圆弧磨边砂轮，所述内凹圆弧磨边砂轮的上下底面为圆，内凹圆弧磨边砂轮的摩擦面为抛物线旋转面。

所述支架包括：

穿过并固定所述至少两个磨边砂轮的直杆；

用于固定所述直杆的紧固件。

所述直杆的一端设置有锯齿纹，基台上设置有齿轮，齿轮与直杆上的锯齿纹相咬合。

所述基台下方设置有用于调整基台高度的液压装置。

本实用新型中的应力测控装置与定位驱动装置连接，应力测控装置检测的应力测控结果可以传递给定位驱动装置，这样定位驱动装置根据应力测控装置传递过来的应力测控结果，控制定位驱动装置进行微调，来改变基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间的接触应力大小，减小基板的微裂纹，降低基板破碎率。

附图说明

图1为现有技术圆柱形磨边砂轮左倾打磨基板上棱边示意图；

图2为现有技术圆柱形磨边砂轮右倾打磨基板下棱边示意图；

图3为本实用新型实施例一磨边装置的应力测控装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一磨边装置自动实现接触应力监控补偿的流程图；

图5为本实用新型实施例二砂轮组的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例二砂轮组的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例二砂轮组装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二磨边装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例三磨边装置的结构示意图。

附图标记说明：

10-磨边砂轮，11-基板，12-砂轮组，13-弹簧，14-弹簧挡板，

15-压力传感器，16-内凹形圆弧磨边砂轮，17-直杆，

18-紧固件，19-锯齿纹，20-基台，21-齿轮，22-液压驱动顶柱，

23-密封的液体管道，24-液压缸，25-线性马达。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种磨边装置，能降低磨边砂轮的更换频率，减少工作量；且使打磨后的基板边缘更圆滑，降低基板破碎率，同时还能直接监控基板与磨边砂轮间的接触应力的大小，且基板与磨边砂轮间的接触应力调节方便、精确，能减小基板的微裂纹，降低基板破碎率。

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种磨边装置，包括：基台；用于基板磨边的砂轮组装置，设置于基台上；用于检测基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间的接触应力的应力测控装置，与砂轮组装置连接；用于驱动砂轮组装置产生位移，使得基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间产生接触应力的定位驱动装置，分别与应力测控装置和砂轮组装置连接。定位驱动装置驱动砂轮组装置产生位移，使得砂轮组装置中的磨边砂轮与基板接触并且相互挤压，在基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间产生接触应力。

本实施例中的应力测控装置与砂轮组装置连接，用于检测砂轮组装置的磨边砂轮与基板之间的接触应力，另外，应力测控装置还与定位驱动装置连接，所以还可以把应力测控装置检测的应力测控结果传递给定位驱动装置，这样定位驱动装置根据应力测控装置传递过来的应力测控结果，控制定位驱动装置进行微调，来改变基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间的接触应力，减小基板的微裂纹，降低基板破碎率。

进一步地，如图3所示，所述应力测控装置包括：弹簧13、弹簧挡板14和压力传感器15，弹簧13的一端与所述砂轮组装置相固定连接，另一端与弹簧挡板14固定连接；压力传感器15设置于所述弹簧13的一端上。如图3所示，压力传感器15设置于弹簧挡板的右侧并与弹簧挡板14相接触。

定位驱动装置驱动砂轮组装置产生位移，使得砂轮组装置中的磨边砂轮与基板接触并且相互挤压，在基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间产生接触应力。因为应力测控装置中的弹簧13的一端与砂轮组装置相固定连接，另一端与弹簧挡板14固定连接而且弹簧挡板14与压力传感器15相接触，所以在基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间产生接触应力时，同时应力测控装置中的弹簧13会受到挤压发生形变，弹簧13会在两端产生向外的压力，最终砂轮组装置在水平方向静止时受力平衡，即基板与砂轮组装置的磨边砂轮间的接触应力等于弹簧13向左的压力，而弹簧13在两端产生的压力相等，所以弹簧13在右端产生的作用于压力传感器15的压力和基板与磨边砂轮间的接触应力相等，压力传感器15测出的压力大小就等于此时基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间的接触应力。因此本实施例磨边装置的应力测控装置可以直接监控基板与砂轮间的接触应力的大小，监控结果准确，有助于减小基板的微裂纹，降低基板破碎率。

进一步地，所述应力测控装置还包括：应力补偿生成单元，用于生成调整所述驱动装置驱动的应力补偿信息，与定位驱动装置相连接。所述定位驱动装置包括：用于驱动砂轮组装置产生位移的驱动部件；用于接收所述应力补偿信息并控制驱动部件的驱动控制器。定位驱动装置驱动砂轮组装置产生位移，使得砂轮组装置中的磨边砂轮与基板接触并且产生接触应力，由应力测控装置中的压力传感器测得基板与砂轮间的接触应力的大小，应力测控装置中的应力补偿生成单元读取压力传感器的测量结果，并判断是否需要应力补偿，如果测量结果需要补偿，则生成并输出应力补偿信息，然后定位驱动装置中的驱动控制器接收所述应力补偿信息并控制驱动部件的驱动进行微调，改变基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间的挤压程度，接触应力随之改变，压力传感器测量结果也随之改变，应力测控装置中的应力补偿生成单元再次接受测量结果，并再次判断是否需要应力补偿，直至基板与砂轮间的接触应力的大小满足预设条件，不再需要补偿。

本实施例磨边装置的应力测控装置直接监控基板与砂轮间的接触应力的大小，监控结果准确，并且可以根据反馈的测量结果调节基板与砂轮间的接触应力的大小，调节方便、精确，有助于减小基板的微裂纹，降低基板破碎率。

具体的地，本实施例所述应力补偿生成单元包括：

压力数据读取模块，压力数据读取模块读取压力传感器的测量结果；存取模块，用于存取所述压力数据读取模块读取的压力传感器的测量结果；反馈模块，用于预先设置最佳应力范围及应力补偿信息生成程序，判断存取模块存取压力数据读取模块读取的压力传感器的测量结果是否在所述最佳应力范围内，若判断存取模块存取压力数据读取模块读取的压力传感器的测量结果不在所述最佳应力范围内，则根据压力测量结果和应力补偿信息生成程序，生成输出应力补偿信息。

定位驱动装置驱动砂轮组装置产生位移，使得砂轮组装置中的磨边砂轮与基板接触并且产生接触应力，由应力测控装置中的压力传感器测得基板与砂轮间的接触应力的大小，应力测控装置中的应力补偿生成单元读取压力传感器的测量结果，生成并输出应力补偿信息，定位驱动装置接受应力补偿信息并控制驱动部件的驱动进行微调，自动实现监控、补偿过程。如图4所示，本实施例中磨边装置自动实现监控补偿的流程包括：

步骤301、应力补偿生成单元的压力数据读取模块读取压力传感器的测量结果；

步骤302、应力补偿生成单元的存取模块将所述压力数据读取模块读取的压力传感器的测量结果进行存储和读取，并将读取的压力传感器的测量结果传送给反馈模块；

步骤303、反馈模块可预先设置最佳应力范围及应力补偿信息生成程序，反馈模块接收到存取模块读取的压力传感器的测量结果后，判断存取模块读取的压力传感器的测量结果是否在预设的最佳应力范围内，并且若判断压力传感器的测量结果不在所述最佳应力范围内时，根据压力测量结果和预设的应力补偿信息生成程序，生成并输出应力补偿信息。

步骤304、定位驱动装置中的驱动控制器接收所述应力补偿信息并控制驱动部件的驱动进行微调，改变基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间的挤压程度，接触应力随之改变。

重复步骤301至步骤304，直到基板与砂轮间的接触应力在预设的最佳范围内时不再需要补偿，自动实现监控补偿，精确控制砂轮组装置中的磨边砂轮与基板接触应力大小，使基板与砂轮间的接触应力在上述预设的最佳应力范围内，这样磨边工艺好，磨过之后基板的微裂纹小，在磨边工序或后继工序发生破碎的机率小。

本实用新型磨边装置的应力测控装置采用弹簧连接支架与砂轮组装置，通过监控设置于弹簧的一端的压力传感器，直接监控基板与砂轮间的接触应力的大小，监控结果准确，而且还可实现自动监控，自动生成应力补偿信息，根据反馈的应力补偿信息自动调节基板与砂轮间的接触应力，减小基板的微裂纹，降低基板破碎率。

实施例二

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种磨边装置，区别于实施例一，如图5所示，本实施例中的砂轮组装置包括：砂轮组12，包括至少两个磨边砂轮10；用于固定砂轮的支架。本实施例中的砂轮组12中只有与基板11接触的砂轮用于磨边，会有磨损损耗；砂轮组12中的其他砂轮未与基板11接触时，暂时未用于磨边，所以没有损耗。当磨边砂轮磨损到需要更换时，直接更换到砂轮组中与该磨损砂轮相邻的下一个砂轮，继续磨边。

本实用新型实施例提供一种磨边装置，采用包括至少两个磨边砂轮的砂轮组，磨边过程中需要更换时一次可更换多个砂轮。进行磨边时，基板与砂轮组的一个砂轮接触进行磨边，当这个磨边砂轮磨损到需要更换时，直接更换到砂轮组中与该磨损砂轮相邻的下一个砂轮，继续磨边，因此本实用新型实施例的磨边装置可进行磨边直至砂轮组中的所有砂轮都磨损到需要更换的程度，然后一次性把砂轮组的所有磨损砂轮更换为新的砂轮，降低了磨边砂轮的更换频率，减少了工作量。

进一步地，如图6所示，本实施例所述砂轮组12中的磨边砂轮为内凹圆弧磨边砂轮16，所述内凹圆弧磨边砂轮16的上下底面为圆，摩擦面为抛物线旋转面，采用内凹形圆弧磨边砂轮16打磨基板时，磨边砂轮可以保持直立，不需要倾斜，而且接触打磨面大，可使打磨后的基板边缘更圆滑，而圆滑的边能降低基板发生破碎的可能。

本实用新型实施例提供一种磨边装置，采用内凹形圆弧磨边砂轮的砂轮组，内凹形圆弧磨边砂轮可使打磨后的基板边缘更圆滑，降低破碎的发生；而且磨边过程中，基板与砂轮组的一个砂轮接触，实施磨边，由于采用内凹形圆弧磨边砂轮的砂轮组，砂轮组装置不需要倾斜，当这个磨边砂轮磨损到需要更换时，只要调节砂轮组装置的高度，就可以直接更换到砂轮组中与该磨损砂轮相邻的下一个砂轮，使这个新更换的砂轮与基板接触，继续进行磨边，直至砂轮组中的所有砂轮都磨损到需要更换的程度，然后一次性把砂轮组的所有磨损砂轮更换为新的砂轮，一次可更换多个砂轮，降低了磨边砂轮的更换频率，减少了工作量。

进一步地，如图7所示，所述砂轮组装置包括：砂轮组12，至少包括两个磨边砂轮；用于固定砂轮的支架。所述支架包括：穿过并固定所述至少两个磨边砂轮的直杆17；用于固定直杆17的紧固件18。所述直杆的一端设置有锯齿纹19，所述基台20上设置有齿轮21，且齿轮21与直杆17上的锯齿纹19相咬合，这样当得齿轮21转动时，因齿轮21与直杆17下端的锯齿纹19相咬合，所以直杆17及固定于直杆17上的砂轮会被带动向下或向上移动，磨边砂轮的高低可调。

本实施例的磨边装置，采用包含至少两个磨边砂轮的砂轮组，并且砂轮的高度可调，在砂轮组的某个砂轮在磨边工作中磨损后，可以通过使齿轮21转动，带动直杆17及固定于直杆17上的砂轮向下或向上移动，来调节磨边砂轮的高度，使砂轮组中的与磨损砂轮相邻的下面的一个或者上面的一个砂轮与基板在同一平面。磨边砂轮的高度调整好后，通过紧固件18固定直杆17，这样砂轮的高度就固定了，然后定位驱动装置驱动砂轮组装置产生位移，使得砂轮组装置中新更换的磨边砂轮与基板接触挤压，产生接触应力，然后继续磨边，在这个砂轮磨损后，用同样方法更换砂轮组的下一个砂轮进行磨边，降低了磨边砂轮更换频率，减少了工作量。

上述方案利用齿轮带动直杆移动来调整砂轮的高度，以便更换磨边砂轮，除此之外，还可将磨边装置中的基台设置成高度可调的基台。

如图8所示，本实施例磨边装置的基台20下方设置有用于调整基台高度的液压装置，通过调整基台20的高度来调整磨边装置中磨边砂轮的高度。本实施例中用于调整基台高度的液压装置包括：液压驱动顶柱22、密封的液体管道23及液压缸24，液压驱动顶柱22一端位于基台20的下方与基台下表面接触，另一端设置于密封的液体管道23内，用于密封液体并与被密封的液体接触，而密封的液体管道23与用于产生及改变压强的液压缸24相连接。当液压缸24增加压强时，密封的液体管道23中的液体压强随之增加，液压驱动顶柱22在密封液体产生的压力作用下会向上运动，顶起位于液压驱动顶柱22上方的基台20，这样设置于基台20上的砂轮组装置也会随之向上运动；反之液压缸24减小压强时，基台20和设置于基台20上的砂轮组装置会向下运动，因此本实施例中磨边砂轮的高度也可调。

本实施例中的磨边装置，采用包含至少两个磨边砂轮的砂轮组，并且砂轮的高度可通过调整基台20的高度来调整。在砂轮组的某个砂轮在磨边工作中磨损后，通过增加或减小液压缸24的压强，使得液压驱动顶柱22向上或向下运动来调整基台20的高低，设置于基台20上的砂轮组装置及砂轮组装置中的磨边砂轮也会随之向上或向下运动，使砂轮组中与磨损砂轮相邻的下面一个或者上面一个的砂轮与基板在同一平面。磨边砂轮的高度调整好后，定位驱动装置驱动砂轮组装置产生位移，使得砂轮组装置中新更换的磨边砂轮与基板接触挤压，产生接触应力，然后继续磨边，在这个砂轮磨损后，用同样方法更换砂轮组的下一个砂轮进行磨边，直至砂轮组中的所有砂轮都磨损到需要更换的程度，然后一次性把砂轮组的所有的磨损砂轮更换为新的砂轮，降低了磨边砂轮的更换频率，减少了工作量。

本实用新型提供一种磨边装置，采用包含至少两个内凹形圆弧磨边砂轮的砂轮组，砂轮组装置磨边时不需要倾斜，并且砂轮的高度可调，在砂轮组的某个砂轮在磨边工作中磨损后，可以通过调整砂轮的高度，使基板与砂轮组的下一个砂轮接触，继续磨边，在这个砂轮磨损后，用同样方法更换砂轮组的下一个砂轮进行磨边，直至砂轮组中的所有砂轮都磨损到需要更换的程度，然后一次性把砂轮组的所有磨损砂轮更换为新的砂轮，降低了磨边砂轮更换频率，减少了工作量。

实施例三

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种磨边装置，如图9所示，区别于前两个实施例，本实施例中所述定位驱动装置的驱动部件为线性马达25。本实施例中定位驱动装置中的驱动控制器接收应力补偿信息并控制驱动部件的线性马达进行微调，改变基板与砂轮组装置的磨边砂轮之间的挤压程度，接触应力随之改变。

本实用新型实施例提供一种磨边装置，采用包括至少两个内凹圆弧磨边砂轮的砂轮组，可使打磨后的基板边缘更圆滑，降低破碎的发生，并且磨边过程中需要更换时一次可更换多个砂轮，降低了磨边砂轮更换频率，减少了工作量。另外，本实用新型磨边装置的应力测控装置采用弹簧连接支架与砂轮组装置，通过监控设置于弹簧的一端的压力传感器，直接监控基板与砂轮间的接触应力的大小，监控结果准确，而且还可实现自动监控，自动生成应力补偿信息，自动根据反馈的应力补偿信息调节基板与砂轮间的接触应力，减小基板的微裂纹，降低基板破碎率。

本实用新型实施例虽然涉及液晶显示器领域，但本实用新型的应用应不限于此。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种磨边装置，其特征在于，包括：

基台；

用于基板磨边的砂轮组装置，设置于所述基台上；

用于检测所述基板与所述砂轮组装置的磨边砂轮之间的接触应力的应力测控装置，与所述砂轮组装置连接；

用于驱动所述砂轮组装置产生位移，使得所述基板与所述砂轮组装置的磨边砂轮之间产生接触应力的定位驱动装置，分别与所述应力测控装置和所述砂轮组装置连接。

2.根据权利要求1所述磨边装置，其特征在于，

所述应力测控装置包括：弹簧、弹簧挡板和压力传感器，

所述弹簧的一端与所述砂轮组装置相固定连接，另一端与所述弹簧挡板固定连接；

所述压力传感器设置于所述弹簧的一端上。

3.根据权利要求2所述磨边装置，其特征在于，所述应力测控装置还包括：应力补偿生成单元，用于生成调整所述驱动装置驱动的应力补偿信息，与所述定位驱动装置相连接。

4.根据权利要求3所述磨边装置，其特征在于，

所述应力补偿生成单元包括：

压力数据读取模块，用于读取所述压力传感器的测量结果；

存取模块，用于存取所述压力数据读取模块读取的所述压力传感器的测量结果；

反馈模块，用于预先设置最佳应力范围及应力补偿信息生成程序，当判断所述存取模块存取所述压力数据读取模块读取的所述压力传感器的测量结果不在所述最佳应力范围内时，则根据所述压力测量结果和所述应力补偿信息生成程序，生成输出所述应力补偿信息。

5.根据权利要求4所述磨边装置，其特征在于，

所述定位驱动装置包括：

用于驱动所述砂轮组装置产生位移的驱动部件；

用于接收所述应力补偿信息并控制所述驱动部件的驱动控制器。

6.根据权利要求5所述磨边装置，其特征在于，所述驱动部件为线性马达。

7.根据权利要求1-6任一项所述磨边装置，其特征在于，

所述砂轮组装置包括：

砂轮组，包括至少两个磨边砂轮；

用于固定砂轮的支架。

8.根据权利要求7所述磨边装置，其特征在于，

所述磨边砂轮为内凹圆弧磨边砂轮，所述内凹圆弧磨边砂轮的上下底面为圆，所述内凹圆弧磨边砂轮的摩擦面为抛物线旋转面。

9.根据权利要求7所述磨边装置，其特征在于，

所述支架包括：

穿过并固定所述至少两个磨边砂轮的直杆；

用于固定所述直杆的紧固件。

10.根据权利要求9所述磨边装置，其特征在于，

所述直杆的一端设置有锯齿纹，所述基台上设置有齿轮，所述齿轮与所述直杆上的锯齿纹相咬合。

11.根据权利要求8所述磨边装置，其特征在于，

所述基台下方设置有用于调整基台高度的液压装置。

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