CN202198621U - 种猪性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是有关于一种种猪性能检测装置，包括：机体；三个重量传感器，设置于机体底部，所述三个重量传感器的设置位置呈三角形；三个支脚，所述三个支脚与所述三个重量传感器的位置相对应，一个重量传感器通过一个支脚被支撑于地面上；所述机体的至少一侧设置有一个侧保定板；平动机构，与所述机体和所述侧保定板连接。本实用新型提供的技术方案能够对种猪性能进行快速准确的检测，提高了种猪选取的优良率。

Description

种猪性能检测装置

技术领域

本实用新型涉及种猪选取技术，特别是涉及种猪性能检测装置。 

背景技术

种猪苗质量的好坏，关系到下一代仔猪的质量。因此，养好种猪必须高度重视选择优良的种猪苗。 

对于养猪场来说，从其饲养的众多猪中选择优良的种猪苗需要对各个猪的性能指标进行长期检测。目前农业部要求100个“核心种猪场”每年至少提供2000头以上的种猪检测数据。种猪检测数据主要包括：体重、身体的几何尺寸等物理量、以及背膘厚度和眼肌直径等生理指标。 

但是，由于猪具有可活动性，而且其活动没有规律，或者说猪的活动规律难以掌握，因此，如何对猪进行快速准确的称重并快速准确的获得其它检测数据，一直是畜牧业和其它动物研究机构，备受关注的技术问题。 

目前的猪场等机构使用的称重装置通常设置有四个重量传感器，四个重量传感器通过支脚被支撑于地面上，根据四个重量传感器输出的信号可以计算出猪的体重。 

发明人在实现本实用新型过程中发现：猪场的实际地面环境并不尽如人意，现有的称重装置在使用过程中需要随时根据实际地面来调整支脚的高度，以使四个支脚均着地，从而进行称重；因此，现有的称重装置使用起来非常不方便。特别是养猪行业的人员，对于机械不熟习，更增加了调整的难度。另外，由于没有限制，猪在称重装置上会随时运动，因此，现有的称重装置的称重速度和称重准确性都会受到影响。猪的乱动同样给猪的生理指标检测造成了困难，往往很长时间测不出一个准确值。还有，发明人还发现：目前绝大多数猪场的检测工作是人工记录检测数据，这样不可避免的会出现“笔下错”等人为因素造成的检测数据不准确的现象。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有的称重装置存在的缺陷，而提供一种种猪性能检测装置，所要解决的技术问题是，能够对猪进行快速准确的称重以及生理指标检测，从而对种猪性能进行准确的检测。 

本实用新型的目的以及解决其技术问题可以采用以下的技术方案来实现。 

依据本实用新型提出的一种种猪性能检测装置，包括：机体；三个重量传感器，设置于机体底部，三个重量传感器的设置位置呈三角形；三个支脚，所述三个支脚与三个重量传感器的位置相对应，一个重量传感器通过一个支脚被支撑于地面上；所述机体的至少一侧设置有侧保定板；平动机构，与所述机体和所述侧保定板连接。 

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。 

前述的种猪性能检测装置，其中，与一个侧保定板连接的平动机构包括：四个连接臂，其中的两个连接臂位于所述侧保定板的上侧，其中的另两个连接臂位于所述侧保定板的下侧，且各连接臂的一端均与所述侧保定板铰接，另一端均与所述机体铰接；与同一侧保定板连接的任两个连接臂与相连的侧保定板和所述机体形成平行四连杆结构。 

前述的种猪性能检测装置，其中，所述装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述侧保定板连接。 

前述的种猪性能检测装置，其中，所述装置包括两个设置于机体的相对两侧的侧保定板，且驱动装置包括：两个螺母支杆、一个正旋螺母、一个反旋螺母、一个双头丝杠、以及一个或两个手轮； 

每一侧保定板上固定一个螺母支杆，其中一个螺母支杆上固定设置有正旋螺母，另一个螺母支杆上固定设置有反旋螺母，所述双头丝杠与所述正旋螺母和反旋螺母螺接，所述双头丝杠的至少一端与一个手轮连接，所述手轮带动所述双头丝杠径向旋转，两个相对设置的侧保定板在手轮、双头丝杠、正旋螺母、以及反旋螺母的作用下相对移动或者相背移动。 

前述的种猪性能检测装置，其中，与一个侧保定板连接的平动机构包括：两个上轴套、两个下轴套、两个转轴、四个销轴、四个紧定螺钉、以及一个锁紧螺钉； 

上轴套和下轴套分别固定设置在机体上，转轴分别安装在上轴套和下轴套中，每一个连接臂的一端通过一个紧定螺钉固定在转轴上，每一个连接臂的另一端均设有销孔，所述销轴的一端与侧保定板固定连接，所述销轴的另一端***所述销孔内，所述机体、侧保定板、以及连接臂共同构成平行连杆***，其中的转轴和销轴是平行连杆***的铰链轴；所述锁紧螺钉旋进时与所述转轴接触。 

前述的种猪性能检测装置，其中，所述装置还设置有行走***，该行走***包括：四个固定轴、四个摇臂、两个操纵杆插销、两个连杆、四个行走轮、一个U形操纵杆、以及操纵杆锁定块； 

所述机体相对的两侧分别固定有两个固定轴，一个固定轴与一个摇臂固定连接，其中位置相对的两个固定轴与两个操纵杆插销固定连接，位于 机体同侧的两个摇臂与一个连杆固定连接，且位于机体同侧的两个摇臂与相连的连杆和所述机体形成平行四连杆结构，每一连杆与两个行走轮固定连接，所述U形操纵杆的两端***所述两个操纵杆插销，所述操纵杆锁定块锁定所述U形操纵杆的压下位置。 

前述的种猪性能检测装置，其中，所述四个行走轮均为万向轮。 

前述的种猪性能检测装置，其中，所述装置还包括：与所述重量传感器有线连接或无线连接的称重控制显示仪表，所述称重控制显示仪表接收所述重量传感器传输来的信号并输出猪体重。 

前述的种猪性能检测装置，其中，所述机体上侧设置有平台，且所述平台上设置有耳标读写器、B超仪器、和/或数据处理装置，所述数据处理装置与所述称重控制显示仪表连接，所述数据处理装置将所述称重控制显示仪表输出的猪体重传输给上位机。 

前述的种猪性能检测装置，其中，所述耳标读写器和B超仪器均与所述数据处理装置连接，所述数据处理装置与所述上位机连接。 

借由上述技术方案，本实用新型的种猪性能检测装置至少具有下列优点及有益效果： 

①、本实用新型通过在机体底部的呈三角状位置处设置三个重量传感器，并由三个支脚支撑于地面上，使装置能够方便的适应地面条件不是很好的各种应用场所；特别适合调平技术不高的使用人群。 

②、本实用新型通过设置至少一个侧保定板，限制了猪在装置上的活动空间，有利于对猪进行快速准确的称重以及快速准确的检测猪背膘、眼肌等生理指标。 

③、本实用新型通过设置行走轮***，使该装置可以方便的移动； 

④、本实用新型通过在装置上设置B超仪器，使该装置可以在检测猪的体重的同时，还可以检测到猪的背膘以及眼肌等性能指标； 

⑤、本实用新型通过在装置上设置耳标读写器，有利于上位机对猪的性能进行长期跟踪； 

⑥、本实用新型通过在装置上设置数据处理装置，使上位机可以方便的获取称重控制显示仪表、耳标读写器、及B超仪器获得的性能指标数据； 

综上所述，本实用新型能够对种猪性能进行快速准确的检测，提高了种猪选取的优良率。 

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段；而可依照说明书的内容予以实施；特征和优点能够更明显易懂。以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。 

附图说明

图1为本实用新型实施例一的种猪性能检测装置的主视图； 

图2为本实用新型实施例一的种猪性能检测装置的俯视图； 

图3为本实用新型实施例一的拆除了U形操纵杆的种猪性能检测装置的左视图； 

图4为本实用新型实施例一称重控制显示仪表的主视图； 

图5为本实用新型实施例二种猪性能检测装置的侧保定装置的主视图； 

图6为本实用新型实施例二种猪性能检测装置的侧保定装置的俯视图。 

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的种猪性能检测装置其具体实施方式、结构、特征、及功效，详细说明如后。 

实施例一、种猪性能检测装置。下面结合附图1-4对该装置的具体结构进行详细说明。 

图1-4示出的种猪性能检测装置包括：机体1、重量传感器1-1、称重控制显示仪表1-2、支脚1-3、侧保定板2-1、手轮2-2、双头丝杠2-3、螺母支杆2-4、正旋螺母2-5、反旋螺母2-5’、连接臂2-6、行走轮3-1、连杆3-2、摇臂3-3、固定轴3-4、操纵杆插销3-5、U形操纵杆3-6、操纵杆锁定块3-7、数据处理装置4-1、以及耳标读写器4-2。图1-4中没有示出B超仪器，该B超仪器可以设置在机体上述的平台处。准确的说，图1中示出了数据处理装置4-1、耳标读写器4-2、以及B超仪器可以放置的位置。 

上述机体1、重量传感器1-1、称重控制显示仪表1-2、以及支脚1-3可以称为体重称量***。上述侧保定板2-1、手轮2-2、双头丝杠2-3、螺母支杆2-4、正旋螺母2-5、反旋螺母2-5’、以及连接臂2-6可以称为侧保定***(侧保定***包括平动机构和驱动装置)。上述行走轮3-1、连杆3-2、摇臂3-3、固定轴3-4、操纵杆插销3-5、U形操纵杆3-6、以及操纵杆锁定块3-7可以称为行走轮***。上述数据处理装置4-1、耳标读写器4-2、以及B超仪器可以称为性能检测***。下面对这四个***分别进行说明。 

1、体重称量***。 

机体1是种猪性能检测装置的主体框架。机体1可具体包括底框、底板、侧框、护栏、以及上侧的平台等部分，各部分之间可以通过焊接、螺接、或者铆接等方式连接成机体1。机体1的具体结构可以采用现有的机体结构。 

三个重量传感器1-1设置于机体1的底部，且三个重量传感器1-1的设置位置呈三角形(如等腰三角形)。例如，三个重量传感器1-1可以设置 在机体的同一边的两个角以及与该边相对的另一边的中间位置。一个具体的例子，一个重量传感器1-1设置于图2示出的机体1的右上角，另一个重量传感器1-1设置于图2示出的机体1的右下角，第三个重量传感器1-1设置于图2示出的机体1的左侧中间位置处。 

三个重量传感器1-1通过三个支脚1-3支撑于地面上，即一个支脚1-3与一个重量传感器1-1的位置相对应。重量传感器1-1可以采用现有的连接方式与机体1的底板连接，且支脚1-3可以采用现有的连接方式与重量传感器1-1连接。 

图4中示出了称重控制显示仪表1-2，该称重控制显示仪表1-2可以包括底座、支杆、以及显示控制面板等元件。称重控制显示仪表1-2可以直接与上位机连接(如有线连接或者无线连接)，将其获得的猪体重直接传输给上位机。称重控制显示仪表1-2也可以不直接与上位机连接，而与装置上设置的数据处理装置4-1连接(如有线连接或者无线连接)，将其获得的猪体重传输给数据处理装置4-1，再由数据处理装置4-1将其接收到的数据进行处理后发送给上位机。 

通过称重控制显示仪表1-2的显示控制面板可以根据实际的检测精准度和检测速度的要求设置体重计算中的各种参数，如针对重量传感器1-1的预定采样频率、采样数据平稳的持续时间、对采样数据的稳定程度的要求、以及选取符合稳定程度要求的采用数据的组数等。 

2、侧保定***。 

本实施例的装置设置有两个侧保定板2-1。这两个侧保定板2-1位于机体1的对侧。两个侧保定板2-1通过八个连接臂2-6与机体1连接，也就是说，一个侧保定板2-1通过四个连接臂2-6与机体1连接。每一个侧保定板2-1的上侧设置有两个连接臂2-6，每一个侧保定板2-1的下侧也设置有两个连接臂2-6。各连接臂2-6的一端与侧保定板2-1铰接，各连接臂2-6的另一端与机体1铰接，这样，与一个侧保定板2-1连接的任意两个连接臂2-6、该侧保定板2-1、以及机体1形成平行四连杆结构，从而侧保定板2-1可以相对于与其连接的机体1产生位移，即两个侧保定板2-1可以相对移动或者相背移动。在两个侧保定板2-1相对移动的情况下，由于猪的活动空间被限缩，因此限制了猪的活动，有效减少了猪的活动对称重速度、称重结果准确性、以及B超仪器对背膘和眼肌等生理指标的检测速度和检测准确性的影响，从而提高了种猪性能检测的工作效率和质量。 

为进一步方便两个侧保定板2-1的相对和相背移动，本实施例在两个侧保定板2-1的上侧均固定连接(如焊接)有一个螺母支杆2-4，一个螺母支杆上固定有正旋螺母2-5，另一个螺母支杆上固定有反旋螺母2-5’，正旋螺母2-5和反旋螺母2-5’可以嵌入在螺母支杆的顶端；双头丝杠2-3与 正旋螺母2-5和反旋螺母2-5’均螺接，且双头丝杠2-3的每一端均与一个手轮2-2连接；该手轮2-2、以及双头丝杠2-3的轴向位置由机体1的宽度限制。摇动手轮2-2，会带动双头丝杠2-3径向旋转(如径向正旋转或者径向反旋转)，这样，两个侧保定板2-1可在手轮2-2、双头丝杠2-3、正旋螺母2-5、以及反旋螺母2-5’的作用下相对移动或者相背移动。上述手轮2-2、双头丝杠2-3、螺母支杆2-4、正旋螺母2-5、以及反旋螺母2-5’构成了侧保定板2-1的驱动装置。 

需要说明的是，本实用新型中的猪性能检测装置中可以只包含一个手轮2-2，当然，该装置也可以不包含有手轮2-2、双头丝杠2-3、螺母支杆2-4、正旋螺母2-5、以及反旋螺母2-5’。另外，该实施例中的平动机构是以连接臂2-6为例进行说明的，该平动机构还可以具体为滑轨和滑块等元件。在侧保定板为两个的情况下，平动机构即，使两个侧保定板相对或者相背运动的机构。在侧保定板为一个的情况下，平动机构即，使侧保定板能够向与其所在机体一侧的相对一侧平动或者向与其所在机体一侧平动的机构。在下述实施例中，平动机构也是如此，不再详细说明。 

3、行走轮***。 

本实施例的装置中设置有四个行走轮3-1、两个连杆3-2、四个摇臂3-3、四个固定轴3-4、两个操纵杆插销3-5、以及一个U形操纵杆。机体1相对的两侧分别固定(如焊接)有两个固定轴3-4，位置相对设置的两个摇臂3-3与两个操纵杆插销3-5固定连接(如焊接)，固定连接的摇臂3-3与操纵杆插销3-5再装设在固定轴3-4上。位于机体1同侧的两个摇臂3-3与一个连杆3-2固定连接，且位于机体1同侧的两个摇臂3-3与相连的连杆3-2以及机体1一起形成平行四连杆结构。每一连杆3-2与两个行走轮3-1固定连接。U形操纵杆3-6的两端***两个操纵杆插销3-5中。操纵杆锁定块3-7锁定U形操纵杆的压下位置。这样，压低U形操纵杆3-6，摇臂3-3围绕固定轴3-4逆时钟旋转，两个连杆在摇臂3-3旋转的作用下带动四个行走轮3-1下移触地，从而使重量传感器1-1处于非承重状态，该装置脱离称重状态。操纵杆锁定块3-7在锁定U形操纵杆的压低位置后，该装置处于方便移动的行走状态。在使操纵杆锁定块3-7处于非锁定位置后，上提U形操纵杆3-6，摇臂3-3围绕固定轴3-4顺时钟旋转，两个连杆在摇臂3-3旋转的作用下带动四个行走轮3-1上移离地，从而使重量传感器1-1处于承重状态，该装置处于称重状态。本实施例中的行走轮***极大的方便了该装置的实际使用。 

本实施例中的四个行走轮3-1可以均为万向轮。另外，本实施例可以采用多种不同结构的操纵杆锁定块，只要在U形操纵杆3-6处于压低位置时，操纵杆锁定块3-7可以防止U形操纵杆3-6恢复为上抬位置即可。 

4、性能检测***。 

性能检测***可以设置在机体1的平台上，该平台可以位于机体1的上侧，以避免猪的活动对性能检测***的危害。 

性能检测***可以包括数据处理装置4-1、耳标读写器4-2、以及B超仪器中的至少一个。 

数据处理装置4-1可以为计算机或者单片机等。数据处理装置4-1可以通过其上的接口与称重控制显示仪表1-2、耳标读写器4-2、以及B超仪器均连接(如有线连接或者无线连接)。即称重控制显示仪表1-2、耳标读写器4-2、以及B超仪器中均设置有与数据处理装置4-1连接的接口(无线接口或者有线接口)。 

数据处理装置4-1可以通过其接口接收到称重控制显示仪表1-2、耳标读写器4-2、以及B超仪器传输来的数据，并对其接收到的数据进行处理后传输给上位机。一个具体的例子：在猪上称后，承重控制显示仪表1-2会将其获得的体重信息传输数据处理装置4-1，耳标读写器4-2会将其从猪的耳标中读取的信息传输给数据处理装置4-1，B超仪器会将其所作的B超结果数据传输给数据处理装置4-1，这样，数据处理装置4-1将其接收到的信息整理为该猪本次性能检测数据(如检测时间、猪的身份信息、体重、背膘、以及眼肌等数据)，并将本次性能检测数据实时的或者后期汇总传输给上位机。另外，数据处理装置4-1还可以根据其自身的设定或者上位机传输来的命令控制耳标读写器4-2向上称的猪的耳标中写入相应的数据。 

本实施例中的数据处理装置4-1与上位机之间可以通过有线或者无线的方式连接。 

需要说明的是，在不设置数据处理装置4-1的情况下，耳标读写器4-2和B超仪器通过其与上位机连接的接口直接向上位机传输数据。另外，数据处理装置4-1也可以不设置在种猪性能检测装置上，而是设置在办公室或者检测室等处，种猪性能检测装置上的耳标读写器4-2和B超仪器仍然可以通过其接口与数据处理装置4-1连接。 

实施例二、种猪性能检测装置。该实施例中的装置与上述实施例一中的装置的结构大致相同，其区别在于，本实施例中的装置采用了简化的侧保定***。下面结合附图5-6对该装置中的简化的侧保定***的具体结构进行详细说明，其它部件参见上述实施例一中的描述。 

图5-6示出的种猪性能检测装置中的该简化的侧保定***包括：侧保定板2-1、上轴套2-01、转轴2-02、紧定螺钉2-03、下轴套2-04、销轴2-05、连接臂2-6、以及锁紧螺钉2-06。上述上轴套2-01、转轴2-02、紧定螺钉2-03、下轴套2-04、销轴2-05、连接臂2-6、以及锁紧螺钉2-06构成了侧保定板2-1的平动机构。 

两个上轴套2-01、两个转轴2-02、四个紧定螺钉2-03、两个下轴套2-04、四个销轴2-05、四个连接臂2-6、以及一个或者两个锁紧螺钉2-06可以与一个侧保定板2-1配合使用。如果种猪性能检测装置上设置有两个位置相对的侧保定板2-1，则需要四个上轴套2-01、四个转轴2-02、八个紧定螺钉2-03、四个下轴套2-04、八个销轴2-05、八个连接臂2-6、以及两个或者四个锁紧螺钉2-06。下面针对在机体1的一侧安装一个侧保定板2-1的结构进行说明。 

两个上轴套2-01和两个下轴套2-04分别固定安装在机体1上。图5中示出的上轴套2-01的外径为34mm，内径为22mm。当然，该外径和内径也可以为其它尺寸。两个转轴2-3分别安装在上轴套2-01和下轴套2-04中。四个连接臂2-6中的每一个连接臂2-6的一端通过一个紧定螺钉2-03固定在转轴2-02上，从而连接臂2-6的该端不能够围绕转轴2-02转动。本实施例中的连接臂2-6通过转轴2-3、上轴套2-01、下轴套2-04、以及紧定螺钉2-03与机体1铰接。每一个连接臂2-6的另一端均设有销孔。其中的两个连接臂2-6位于两个转轴2-02的上侧，另两个连接臂2-6位于两个转轴的下侧。销轴2-05固定连接(如焊接)在侧保定板2-1上。在装配过程中，销轴2-05***连接臂2-6端部的销孔内。机体1、侧保定板2-1、以及连接臂2-6共同构成平行连杆***，其中的转轴2-02和销轴2-05是平行连杆***的铰链轴。 

在锁紧螺钉2-06松开(即旋出)的情况下，锁紧螺钉2-06与转轴2-3不接触，转轴2-3可以自由转动，侧保定板2-1可以自由搬动到需要的位置；如果将锁紧螺钉2-06拧紧(即旋进)，则锁紧螺钉2-06与转轴2-3接触，锁紧螺钉2-06顶住转轴2-3，转轴2-2不能够自由转动，侧保定板2-1的位置被固定。 

一个具体的例子：锁紧螺钉2-06可以包括把手和螺钉，该螺钉与把手固定连接(如焊接)，把手上下搬动，可以带动螺钉旋进旋出，以固定侧保定板2-1或者自由搬动侧保定板2-1。 

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (10)

1.一种种猪性能检测装置，其特征在于，所述装置包括：

机体；

三个重量传感器，设置于机体底部，所述三个重量传感器的设置位置呈三角形；

三个支脚，所述三个支脚与所述三个重量传感器的位置相对应，一个重量传感器通过一个支脚被支撑于地面上；

所述机体的至少一侧设置有侧保定板；

平动机构，与所述机体和所述侧保定板连接。

2.如权利要求1所述的种猪性能检测装置，其特征在于，与一个侧保定板连接的平动机构包括：

四个连接臂，其中的两个连接臂位于所述侧保定板的上侧，其中的另两个连接臂位于所述侧保定板的下侧，且各连接臂的一端均与所述侧保定板铰接，另一端均与所述机体铰接；与同一侧保定板连接的任两个连接臂与相连的侧保定板和所述机体形成平行四连杆结构。

3.如权利要求2所述的种猪性能检测装置，其特征在于，所述装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述侧保定板连接。

4.如权利要求3所述的种猪性能检测装置，其特征在于，所述装置包括两个设置于机体的相对两侧的侧保定板，且所述驱动装置包括：两个螺母支杆、一个正旋螺母、一个反旋螺母、一个双头丝杠、以及一个或两个手轮；

每一侧保定板上固定一个螺母支杆，其中一个螺母支杆上固定设置有正旋螺母，另一个螺母支杆上固定设置有反旋螺母，所述双头丝杠与所述正旋螺母和反旋螺母螺接，所述双头丝杠的至少一端与一个手轮连接，所述手轮带动所述双头丝杠径向旋转，两个相对设置的侧保定板在手轮、双头丝杠、正旋螺母、以及反旋螺母的作用下相对移动或者相背移动。

5.如权利要求2所述的种猪性能检测装置，其特征在于，与一个侧保定板连接的平动机构包括：两个上轴套、两个下轴套、两个转轴、四个销轴、四个紧定螺钉、以及一个锁紧螺钉；

上轴套和下轴套分别固定设置在机体上，转轴分别安装在上轴套和下轴套中，每一个连接臂的一端通过一个紧定螺钉固定在转轴上，每一个连接臂的另一端均设有销孔，所述销轴的一端与侧保定板固定连接，所述销轴的另一端***所述销孔内，所述机体、侧保定板、以及连接臂共同构成平行连杆***，其中的转轴和销轴是平行连杆***的铰链轴；所述锁紧螺钉旋进时与所述转轴接触。 

6.如权利要求1至5中任一权利要求所述的种猪性能检测装置，其特征在于，所述装置还设置有行走***，该行走***包括：四个固定轴、四个摇臂、两个操纵杆插销、两个连杆、四个行走轮、一个U形操纵杆、以及操纵杆锁定块；

所述机体相对的两侧分别固定有两个固定轴，一个固定轴与一个摇臂固定连接，其中位置相对的两个固定轴与两个操纵杆插销固定连接，位于机体同侧的两个摇臂与一个连杆固定连接，且位于机体同侧的两个摇臂与相连的连杆和所述机体形成平行四连杆结构，每一连杆与两个行走轮固定连接，所述U形操纵杆的两端***所述两个操纵杆插销，所述操纵杆锁定块锁定所述U形操纵杆的压下位置。

7.如权利要求6所述的种猪性能检测装置，其特征在于，所述四个行走轮均为万向轮。

8.如权利要求1至5中任一权利要求所述的种猪性能检测装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述重量传感器有线连接或无线连接的称重控制显示仪表，所述称重控制显示仪表接收所述重量传感器传输来的信号并输出猪体重。

9.如权利要求8所述的种猪性能检测装置，其特征在于，所述机体上侧设置有平台，且所述平台上设置有耳标读写器、B超仪器、和/或数据处理装置，所述数据处理装置与所述称重控制显示仪表连接，所述数据处理装置将所述称重控制显示仪表输出的猪体重传输给上位机。

10.如权利要求9所述的种猪性能检测装置，其特征在于，所述耳标读写器和B超仪器均与所述数据处理装置连接，所述数据处理装置与所述上位机连接。 

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