CN202184935U - 一种配药机 - Google Patents

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Abstract

为了适用低成本小批量的配药工作，做到减轻劳动强度，降低污染，适当提高配药效率，本实用新型以注射器为基础，以直线电机驱动，直线电机安装在设备总承上，推动驱动滑块在滑块隔离件内作直线往复运动，操作配药注射器进行配药；电路控制部分有操作按键、状态指示灯、工作传感器、排液限位传感器、吸液限位传感器和主控电路组成，设备上设有溶药键，实现快速溶药，设有吸液键、排液键实现抽排液体，通过状态指示灯指示设备状态，完成输液配药的要求。

Description

一种配药机
技术领域：
一种配药机属于医疗器械领域，尤其涉及医用输液配药设备。 
背景技术：
现有的输液配药方式，为使用注射器手工配药，注射器的推芯在配药操作过程中，极易被污染，带入注射器中造成药品的污染，且手工操作的劳动强度大，效率低，忙中出错在所难免。为此本人发明了配药输液器，在99245221.X、01127412.3、02213677.0、200420075367.1、2009100647665中公开了系列的配药输液器技术，配以自动化的设备高效无污染的完成大批量药品的配制工作，但设备成本较高，不太适合配药批量小、经济能力薄弱的单位使用，因此在专利号为200920258772.x专利中公开了一种以注射器为基础的配药技术中的配药注射器，在本实用新型中公开手持式小型溶药配药设备，适用于配药批量较小，以减轻劳动强度，降低污染为目的的配药工作。 
发明内容：
为了适用低成本小批量的配药工作，做到减轻劳动强度，降低污染，适当提高配药效率，本实用新型以注射器为基础，操作配药注射器进行工作。 
本实用新型是通过以下方案实现的： 
一种配药机，由机械结构和控制电路两部分构成，机械机构部分，动力机构由直线电机构成，直线电机可为步进式直线电机、永磁式直线电机和其他任意形式的直线电机，直线电机安装在设备总承上，直线电机推动驱动滑块工作，驱动滑块在滑块隔离件内作直线往复运动，滑块隔离件和注射器隔 离件放置在设备总承相应的卡位内，设备透明罩通过磁铁或卡位放置到设备总承上，在设备上以滑块隔离件、注射器隔离件和设备透明罩构成配药注射器仓，驱动滑块、滑块隔离件、注射器隔离件和设备透明罩为和配药注射器相接触的零件，能不使用工具快速拆下清洁消毒，保证配药注射器的无菌清洁；驱动滑块上设有与配药注射器推芯相适应的卡位，在设备总承、注射器隔离件或者滑块隔离件任一零件上设有与配药注射器外筒相适应的卡位，或者由设备总承、注射器隔离件和滑块隔离件任意两件或者三件一起构成与配药注射器外筒相适应的卡位；配药注射器放置到配药注射器仓内，其推芯卡在驱动滑块上与配药注射器推芯相适应的卡位内，配药注射器外筒卡在与配药注射器外筒相适应的卡位内，直线电机推动驱动滑块作直线往复运动，带动配药注射器推芯在外筒内往复运动而实现吸排液体，进行吸药、溶药。电路控制部分有操作按键、状态指示灯、工作传感器、排液限位传感器、吸液限位传感器和主控电路组成，主控电路由单片机、电机驱动电路和电机载荷测量电路构成，操作按键设有排液键、吸液键和溶药键，状态指示灯设有排液指示灯、吸液指示灯和堵转指示灯，操作按键发送发信号到单片机，单片机根据按键信息按照设定程序通过电机驱动电路操作直线电机工作，同时单片机检测工作传感器、排液限位传感器、吸液限位传感器和电机载荷测量电路根据程序决定直线电机的工作方式，通过状态指示灯显示工作状态。 
附图说明：
图一为配药机整体装配图 
图二为配药机操作按键图 
图三为设备透明罩图 
图四为注射器隔离件图 
图五为滑块隔离件图 
图六为驱动滑块图 
图七为配药机状态指示灯图 
图八为电路框图 
图中 
11、设备底壳，12、控制电路，13、设备上壳，14、直线电机，15、设备总承II，16、滑块隔离件，17、驱动滑块，18、设备透明罩，19、配药注射器，110、注射器隔离件，111、工作传感器，112、设备总承I，113、排液限位传感器，114、固定螺丝，115、吸液限位传感器，1A、注射器外筒卡位，21、吸液键，22、溶药键，23、排液键，71、排液指示灯，72、堵转指示灯，73、吸液指示灯，61、注射器推芯卡位，1、吸液限位传感器，2、状态指示灯，3、电机载荷测量电路，4、排液限位传感器，5、工作传感器，6、单片机，7、操作按键，8、电机驱动电路，9、直线电机。 
具体实施方式：
下面结合附图以典型的实施例进行说明。还可以有其他多种形式的变形，均在本实用新型的保护范围之内。 
一种配药机，由机械结构和控制电路两部分构成，机械机构部分，动力机构由直线电机(14)构成，直线电机(14)安装在设备总承II(15)上，设备总承II(15)安装在设备总承I(112)上通过固定螺丝(114)固定，滑块隔离件(16)依照卡位的要求***到设备总承II(15)内，随着直线电机(14)的运动驱动滑块(17)在滑块隔离件(16)内作直线往复运动，注射器隔离件(110)放置在设备总承I(112)相应的卡位内，设备透明罩(18)通过磁铁吸附在设备总承I(112)上，在设备上以滑块隔离件(16)、注射器隔离件(110)和设备透明罩(18)构成配药注射器仓，驱动滑块(17)、 滑块隔离件(16)、注射器隔离件(110)和设备透明罩(18)为和配药注射器(19)相接触的零件，能不使用工具快速拆下清洁消毒，保证配药注射器(19)的无菌清洁，驱动滑块(17)上设有与配药注射器推芯相适应的卡位(61)，注射器隔离件(110)和滑块隔离件(16)一起构成与配药注射器外筒相适应的卡位(1A)，配药注射器(19)放置到配药注射器仓内，其推芯卡在驱动滑块(17)上与配药注射器推芯相适应的卡位(61)内，配药注射器外筒卡在与配药注射器外筒相适应的卡位(1A)内，直线电机(14)推动驱动滑块(17)作直线往复运动，带动配药注射器推芯在外筒内往复运动而实现吸排液体，进行吸药、溶药。电路控制部分有操作按键(7)、状态指示灯(2)、工作传感器(5)、排液限位传感器(4)、吸液限位传感器(1)和主控电路组成，主控电路由单片机(6)、电机驱动电路(8)和电机载荷测量电路(3)构成，本实施例采用的是步进式直线电机，其电机载荷测量电路(3)为步进电机的反冲电动势测量电路，测量值送往单片机(6)，操作按键(7)设有排液键(23)、吸液键(21)和溶药键(22)，状态指示灯(2)设有排液指示灯(71)、吸液指示灯(73)和堵转指示灯(72)，操作按键(7)发送发信号到单片机(6)，单片机(6)根据按键信息按照设定程序通过电机驱动电路(8)操作直线电机(9)工作，同时单片机(6)检测工作传感器(5)、排液限位传感器(4)、吸液限位传感器(1)和电机载荷测量电路(3)根据程序决定直线电机(9)的工作方式，通过状态指示灯(2)显示工作状态。 

Claims (10)

1.一种配药机，由机械结构和控制电路两部分构成，其特征在于：机械机构部分，动力机构由直线电机构成，直线电机安装在设备总承上，直线电机推动驱动滑块工作，驱动滑块在滑块隔离件内作直线往复运动，滑块隔离件和注射器隔离件放置在设备总承相应的卡位内，设备透明罩通过磁铁或卡位放置到设备总承上，构成注射器仓；电路控制部分有操作按键、状态指示灯、工作传感器、排液限位传感器、吸液限位传感器和主控电路组成。
2.根据权利要求1所述的一种配药机，其特征在于：作为动力机构的直线电机可为步进式直线电机、永磁式直线电机和其他任意形式的直线电机。
3.根据权利要求1所述的一种配药机，其特征在于：驱动滑块上设有与配药注射器推芯相适应的卡位。
4.根据权利要求1所述的一种配药机，其特征在于：在设备总承、注射器隔离件或者滑块隔离件任一零件上设有与配药注射器外筒相适应的卡位。
5.根据权利要求1所述的一种配药机，其特征在于：由设备总承、注射器隔离件和滑块隔离件任意两件或者三件一起构成与配药注射器外筒相适应的卡位。
6.根据权利要求1所述的一种配药机，其特征在于：驱动滑块、滑块隔离件、注射器隔离件和设备透明罩能不使用工具拆下清洁消毒。
7.根据权利要求1所述的一种配药机，其特征在于：操作按键设有排液键、吸液键和溶药键。
8.根据权利要求1所述的一种配药机，其特征在于：状态指示灯设有排液指示灯、吸液指示灯和堵转指示灯。
9.根据权利要求1所述的一种配药机，其特征在于：主控电路由单片机、电机驱动电路和电机载荷测量电路构成。
10.根据权利要求1所述的一种配药机，其特征在于：步进式直线电机的载荷测量电路为步进电机的反冲电动势测量电路。 
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