CN202180121U - 一种自动弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动弯管机，设置有控制单元，包括台面和通过导轨与台面活动连接的平移板，所述台面上固定有主弯管机构和用于切断管件的下料机构，所述平移板上固定有管件校直机构、切断夹紧模和位于两者之间的管件输送机构，所述台面上还设置有用于推动平移板在导轨上线性移动的平移板推拉机构，该自动弯管机采用平移板推拉机构，方便地实现了门形管的弯制成型，通过在平移板油缸活塞杆上设置长度不同的限位胶套，可以对门形管中部直管的长度进行调节，通过控制单元对各个机构的协调控制，可以实现弯制过程的自动化。

Description

一种自动弯管机

技术领域

本实用新型涉及一种管件成形设备，更具体地，涉及一种自动弯管机。

技术背景

弯管设备根据其动力来源的不同，主要有液压弯管、电动弯管、手动弯管几种方式，其中手动弯管因其加工效率低，劳动强度大，加工品质难以保证而使其应用逐渐受到限制；对于采用电动弯管或液压弯管的机构来说，其设备一般由控制***、机械部分和辅助部分构成，这些设备利用控制***控制辅助部件使机械部分运转，并配合对应的模具将管件弯折成不同的形状，这种弯管机工作效率高、可适应批量生产的需要。

就弯管的形状而言，在常用的五金行业水暖管件中，需求较多的是U形管或门形管，U形管可以看作是两条支管和一道圆弧构成，一般来说，确定了管件外径和U形管弯曲半径的管件其形状也相对固定，在加工上，圆弧部分也可以方便利用模具制作，所以对于U形管，工业上常常制作与之对应的模具并进行批量加工。同样地，对于门形管来说，其结构可以看作两条支管通过两个倒角圆弧连接了一条直管，其形状并不方便用传统弯管的工艺进行加工；同时，由于门形管的尺寸相对来说并不固定，其中部直管长度的相对不确定很容易引起整个管件的尺寸的变化，如果对应每一个尺寸的管件都制作一套模具，这显然是不现实的，实践中尤其需要一套能够方便地加工门形管并可以对门形管直管部分的长度进行调节的自动化弯管机械。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种自动弯管机，该自动弯管机可以自动制备门形管，还可以方便地调节门形管件中部直管的长度。

为了达到上述目的，采用以下技术方案：

一种自动弯管机，设置有控制单元，包括台面和通过导轨与台面活动连接的平移板，所述台面上固定有主弯管机构和用于切断管件的下料机构，所述平移板上固定有管件校直机构、切断夹紧模和位于两者之间的管件输送机构，所述台面上还设置有用于推动平移板在导轨上做线性移动的平移板推拉机构。

进一步地，所述导轨的轴向垂直于通过校直机构的管件轴心所在的铅垂面。

作为一种具体实施例，所述主弯管机构，包括贯穿安装于台面的传动轴，所述传动轴下端设置有齿轮，传动轴的上端设置有弯管模块承托板，所述弯管模块承托板上固定有顶针板进出缸、主弯管模和与切断夹紧模配合的弯管活动模。

进一步地，所述顶针板进出缸的活动端通过顶针台面连接有芯棒，所述芯棒与切断夹紧模的模腔同轴。

进一步地，所述主弯管机构在台面下方设置有弯折缸和用于驱动齿轮的齿条，所述齿条的一端与弯折缸活动连接，另一端与齿轮啮合。

作为一种具体实施例，所述管件输送机构包括供料缸和送料夹紧模，所述送料缸和切断夹紧模之间设置有滑道，送料夹紧模底部设置有套合在滑道上的滑块，所述送料夹紧模在送料缸的驱动下沿滑道往复运动。

进一步地，所述送料夹紧模的模腔和切断夹紧模的模腔同轴。

作为一种具体实施例，所述下料机构，包括带臂电锯和用于驱动带臂电锯的电机，所述带臂电锯的锯片所在平面位于主弯管模和切断夹紧模之间。

进一步地，所述校直模型包括由4～8个校直轮组成的校直轮组，所述校直轮相互错位排列且相邻两轮之间的最短距离等于管件的外径，所述校直轮的圆周开有与管件外径相适应的环槽。

更进一步地，所述平移板推拉机构包括固定于台面的平移板推动缸，所述平移板推动缸的活动端与平移板活动连接，所述平移板推动缸的活塞杆上还设置有用于限制活塞杆行程的限位胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

采用平移板推拉机构，方便地实现了门形管的弯制成型，通过在平移板油缸活塞杆上设置长度不同的限位胶套，可以对门形管中部直管的长度进行调节，通过控制单元对各个机构的协调控制，可以实现弯制过程的自动化。

附图说明

图1是本实用新型所述自动弯管机的正面示意图。

图2是本实用新型所述自动弯管机的俯视示意图。

图3是本实用新型所述自动弯管机生产的U形管外形示意图。

图4是本实用新型所述自动弯管机生产的门形管外形示意图。

图中：10-弯管模块承托板；11-顶针板进出缸；12-顶针台面；131～132-芯棒；14-传动轴；15-轴承座；16-齿轮；17-齿条；18-弯折缸；19-主弯管模；21-切断夹紧模；22-切断夹紧缸；23-弯管活动模；31-送料夹紧模；32-送料缸；33-管件校直机构；341～342-滑块；35-滑道；36-校直轮；41-导轨；42-台面；43-平移板；44-平移板油缸；45-限位胶套；51-电机；52-锯片。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型做出进一步说明：

实施例一：U形管的制作

一种自动弯管机，设置有控制单元，包括台面42和通过导轨41与台面42活动连接的平移板43，其中台面42上固定有主弯管机构和用于切断管件的下料机构，平移板43上固定有管件校直机构33、切断夹紧模21和位于两者之间的管件输送机构，台面42上还设置有用于推动平移板43在导轨41上线性移动的平移板推拉机构，上述导轨41的轴线方向垂直于通过校直机构33的管件轴心所在的铅垂面。

以上主弯管机构，包括贯穿安装于台面42的传动轴14，其中传动轴14下端设置有齿轮16，传动轴14的上端设置有弯管模块承托板10，弯管模块承托板10上固定有顶针板进出缸11、主弯管模19和与切断夹紧模22配合的弯管活动模23，顶针板进出缸11的活动端通过顶针台面12连接有芯棒13，所述芯棒13与切断夹紧模21的模腔同轴。主弯管机构在台面42下方设置有弯折缸18和用于驱动齿轮16的齿条17，所述齿条17的一端与弯折缸18活动连接，另一端与齿轮16啮合。管件输送机构包括供料缸32和送料夹紧模31，其中送料缸32和切断夹紧模21之间设置有滑道35，送料夹紧模31底部设置有套合在滑道35上的滑块34，送料夹紧模31在送料缸32的驱动下沿滑道35往复运动，送料夹紧模31的模腔和切断夹紧模21的模腔同轴。

上述下料机构包括带臂电锯和用于驱动带臂电锯的电机51，所述带臂电锯的锯片52所在平面位于主弯管模19和切断夹紧模21之间。管件校直机构33包括由4～8个校直轮36组成的校直轮组，校直轮36相互错位排列且相邻两轮之间的最短距离等于管件的外径，校直轮36的圆周开有与管件外径相适应的环槽。平移板推拉机构包括平移板推动缸44，所述平移板推动缸44的活动端与平移板43活动连接，平移板推动缸44的活塞杆上还设置有用于限制活塞杆形成的限位胶套45。

基于以上结构，制作U形管的工作流程如下：

启动自动弯管机，管件经校直机构33的校直轮36校直而引入到送料夹紧模31的下模模腔并由送料夹紧缸(图中未画出)推动与之配合的上模夹紧管件；控制单元指令管件输送机构的送料缸32推动送料夹紧模31沿滑道35做直线运动，同时带动管件随送料夹紧模31前移，管件的前移量等于送料缸32的行程，该行程可以根据需要在一定范围内自由调节；当管件前端到达指定位置后，控制单元指令顶针板进出缸11伸出，则安装于顶针板进出缸11活动端的芯棒13***管件内，此时主弯管机构中的弯折缸18伸出并带动齿条17做直线运动。由于齿条17和齿轮16相互啮合，该直线运动转化为传动轴14的圆周运动，传动轴14的转动带动与之固结的弯管模块承托板10和安装于该承托板上的成型活动模23随之同步运动，当传动轴14转过180度时成型活动模23与切断夹紧模21合模，完成U形管的弯制工序；在以上步骤完成后，带臂电锯下行切割，使压制好的U形管与母体分离，各机构复位。已经加工好的管件被下一次管件输送过程引导过来的管件推出主弯管模19的模腔，并掉入成品收集盘中。

实施例二：弯制门形管

实施例一完成了与主弯管模的模腔相同形状的U形管的制作，除此之外，本实用新型所述的自动弯管机还可以对门形管进行弯制，与U形管的加工过程不同的是，弯折缸18驱动传动轴14的动作分为两步完成：

1、当安装于顶针板进出缸11活动端的芯棒13***待加工管件，弯折缸18驱动传动轴14沿逆时针方向转动90度后即保持该状态，完成门形管的第一道倒角圆弧制作；此后控制单元指令平移板油缸44推动平移板43前移，其中平移板油缸44的行程实际就是门形管中部直管段的长度，该行程的大小可以由设置于平移板油缸44活塞杆上的限位胶套45做出限制，

2、在以上动作完成后，弯管缸18再行驱动传动轴14沿方向转动，则管件发生第二次弯折完成门形管的第二道倒角圆弧的制作，当成型活动模23再转过90度并最终与切断夹紧模22合模，自动弯管机即完成了对门形管的弯折工序，剩余过程与实施例一相同。

重复以上步骤及可完成对门形管的自动化批量生产。

应该理解，本实用新型所保护范围并不限于以上具体实施例，凡属于本领域技术人员无需创造性劳动即可实施的基于本实用新型的技术方案和技术手段的修改均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动弯管机，设置有控制单元，其特征在于，包括台面和通过导轨与台面活动连接的平移板，所述台面上固定有主弯管机构和用于切断管件的下料机构，所述平移板上固定有管件校直机构、切断夹紧模和位于两者之间的管件输送机构，所述台面上还设置有用于推动平移板在导轨上做线性移动的平移板推拉机构。

2.如权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于，所述导轨的轴线垂直于通过校直机构的管件轴心所在的铅垂面。

3.如权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于，所述主弯管机构，包括贯穿安装于台面的传动轴，所述传动轴下端设置有齿轮，传动轴的上端设置有弯管模块承托板，所述弯管模块承托板上固定有顶针板进出缸、主弯管模和与切断夹紧模配合的弯管活动模。

4.如权利要求3所述的自动弯管机，其特征在于，所述顶针板进出缸的活动端通过顶针台面连接有芯棒，所述芯棒与切断夹紧模的模腔同轴。

5.如权利要求3所述的自动弯管机，其特征在于，所述主弯管机构在台面下方设置有弯折缸和用于驱动齿轮的齿条，所述齿条的一端与弯折缸活动连接，另一端与齿轮啮合。

6.如权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于，所述管件输送机构包括供料缸和送料夹紧模，所述送料缸和切断夹紧模之间设置有滑道，送料夹紧模底部设置有套合在滑道上的滑块，所述送料夹紧模在送料缸的驱动下沿滑道往复运动。

7.如权利要求6所述的自动弯管机，其特征在于，所述送料夹紧模的模腔和切断夹紧模的模腔同轴。

8.如权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于，所述下料机构，包括带臂电锯和用于驱动带臂电锯的电机，所述带臂电锯的锯片所在平面位于主弯管模和切断夹紧模之间。

9.如权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于，所述校直模型包括由4～8个校直轮组成的校直轮组，所述校直轮相互错位排列且相邻两轮之间的最短距离等于管件的外径，所述校直轮的圆周开有与管件外径相适应的环槽。

10.如权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于，所述平移板推拉机构包括固定于台面的平移板推动缸，所述平移板推动缸的活动端与平移板活动连接，所述平移板推动缸的活塞杆上还设置有用于限制活塞杆行程的限位胶套。

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