CN202167880U - 变电站巡检机器人电源*** - Google Patents
变电站巡检机器人电源*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN202167880U CN202167880U CN2011202746884U CN201120274688U CN202167880U CN 202167880 U CN202167880 U CN 202167880U CN 2011202746884 U CN2011202746884 U CN 2011202746884U CN 201120274688 U CN201120274688 U CN 201120274688U CN 202167880 U CN202167880 U CN 202167880U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power supply
- inspection robot
- equipment
- substation inspection
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N Phosphoric acid Chemical compound OP(O)(O)=O NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 244000188472 Ilex paraguariensis Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种变电站巡检机器人电源***，它包括输入电源，输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分八路电源输出，其中包括两路12V输出和六路28V输出；12V输出中的一路为通信设备供电，另一路为信息采集设备供电；所述六路28V输出则分别与散热装置、嵌入式PC供电、安全防护设备供电、云台控制设备供电、行走设备和自动充电执行设备供电。该***结构紧凑，匹配完善，满足整个变电站巡检机器人不同设备对电源的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人电源，尤其是一种变电站巡检机器人电源***。
背景技术
传统的变电站巡检任务要求巡检人员每天或定期采集大量运行数据，做大量的运行日常巡检工作。这样就给变电站的日常维护、巡检带来了一定的困难，特别是日常的运行维护工作，容易导致巡检人员产生厌烦心理，巡检工作有时不到位，这样就偏离了设备巡检岗位的目的。有的变电站无人值守，也要定期到现场检查设备运行状态。为了解决这个矛盾，兼顾变电站巡行方式，利用机器人技术，开发了变电站智能巡检机器人产品。变电站巡检机器人是集多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及规划技术、机器人视觉、安防技术、海量信息的无线传输技术于一体的复杂运动***。巡检机器人通过红外热像仪对电气设备、设备连接点和电力线路的温度检测，使CCD摄像机可以对运行设备的外观异常和线路中悬挂异物进行识别检测，声音采集器采集回来的数据通过无线网络传输到后台计算机对数据进行数据分析确定设备的运行情况。变电站巡检机器人是一种巡检环境高度复杂需要计算采用计算机、图形识别、大容量数据通信及导航技术的高难度综合技术，完全采用机器人进行巡检任务。组成巡检机器人***涉及的设备较多，所需要的电源不同，因此，当前需设计一套电源***，满足不同设备对不同电源的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为解决上述问题，提供一种变电站巡检机器人电源***，该***结构紧凑，匹配完善，满足整个变电站巡检机器人不同设备对电源的需求。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种变电站巡检机器人电源***，它包括输入电源，输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分八路电源输出，其中包括两路12V输出和六路28V输出；12V输出中的一路为通信设备供电，另一路为信息采集设备供电；所述六路28V输出则分别与散热装置、嵌入式PC供电、安全防护设备供电、云台控制设备供电、行走设备和自动充电执行设备供电。
所述安全防护设备包括警示灯、超声传感器、A单片机控制器和安全触边中的至少一种。
所述通信设备包括工业非管理性以太网交换机、无线通信硬件综合控制器和2.4G无线网桥中的至少一种。
所述散热装置为散热风扇。
所述云台控制设备包括直流云台和云台单片机控制器。
所述信息采集设备包括拾音器、红外成像装置、摄像装置、雨刷控制器、视频服务器、RFID读卡器中的至少一种。
所述红外成像装置包括红外热像仪、红外射灯；所述摄像装置为CCD摄像机。
所述视频服务器包括A视频服务器和B视频服务器。
所述行走设备包括磁传感器、直流电机、电机单片机控制器。
所述自动充电执行设备包括有刷直流电机和硬件综合控制器。
本实用新型的有益效果是：将巡检机器人提供的电源与电源管理模块电连接，电源管理模块通过对机器人提供的电源进行电压和电流监测，完成对机器人提供电源的充放电管理；采用电源管理模块机器人电源进行保持和降压处理，将机器人提供电源转变为多路输出地电源，为设备供电，设备按照自己所需要电源与电源处理模块相连，达到一体化效果，具有结构紧凑，匹配完善，能满足整个巡检机器人***不同设备对电源需求的特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，1.输入电源，2.电源管理模块，3.安全防护设备，4.嵌入式PC机，5.通信设备，6.散热风扇，7.云台控制设备，8.信息采集设备，9.行走设备，10.自动充电执行设备，11.警示灯，12.超声传感器，13.A单片机控制器，14.安全触边，15.工业非管理性以太网交换机，16.无线通信硬件综合控制器，17.2.4G无线网桥，18.直流云台，19.云台单片机控制器，20.拾音器，21.红外热像仪，22.红外射灯，23.CCD摄像机，24.A视频服务器，25.B视频服务器，26.雨刷控制器，27.RFID读卡器，28.磁传感器，29.直流电机，30.电机单片机控制器，31.有刷直流电机，32.硬件综合控制器。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，一种用于变电站巡检机器人***的电源管理分配***，包括输入电源1，输入电源1为巡检机器人提供的28V电源，该输入电源1与一电源管理模块2电连接，对输入电压和电流的监测，完成对机器人提供电源的充放电管理；输入电源1经电源管理模块2后有八路工作电源输出，八路工作电源输出包括两路12V，六路28V，其中一路12V给通信设备5供电，另一路12V给信息采集设备8供电，六路28V分别给散热风扇6供电、嵌入式PC机4供电、安全防护设备3供电、云台控制设备7供电、行走设备9和自动充电执行设备10供电。
上述安全防护设备3包括警示灯11、超声传感器12和A单片机控制器13、安全触边14；通信设备5包括工业非管理性以太网交换机15、无线通信硬件综合控制器16和2.4G无线网桥17；云台控制设备7包括直流云台18和云台单片机控制器19；所述信息采集设备8包括拾音器20、红外热像仪21、红外射灯22、CCD摄像机23、雨刷控制器26、A视频服务器24、B视频服务器25和RFID读卡器27；行走设备9包括磁传感器28、直流电机29和电机单片机控制器30；自动充电执行设备10包括有刷直流电机31和硬件综合控制器32。
Claims (10)
1.一种变电站巡检机器人电源***，其特征是，它包括输入电源，输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分八路电源输出，其中包括两路12V输出和六路28V输出；12V输出中的一路为通信设备供电，另一路为信息采集设备供电；所述六路28V输出则分别与散热装置、嵌入式PC机供电、安全防护设备供电、云台控制设备供电、行走设备和自动充电执行设备供电。
2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人电源***，其特征是，所述安全防护设备包括警示灯、超声传感器、A单片机控制器和安全触边中的至少一种。
3.如权利要求1所述的变电站巡检机器人电源***，其特征是，所述通信设备包括工业非管理性以太网交换机、无线通信硬件综合控制器和无线网桥中的至少一种。
4.如权利要求1所述的变电站巡检机器人电源***，其特征是，所述散热装置为散热风扇。
5.如权利要求1所述的变电站巡检机器人电源***，其特征是，所述云台控制设备包括直流云台和云台单片机控制器。
6.如权利要求1所述的变电站巡检机器人电源***，其特征是，所述信息采集设备包括拾音器、红外成像装置、摄像装置、雨刷控制器、视频服务器、RFID读卡器中的至少一种。
7.如权利要求6所述的变电站巡检机器人电源***，其特征是，所述红外成像装置包括红外热像仪、红外射灯；所述摄像装置为CCD摄像机。
8.如权利要求6所述的变电站巡检机器人电源***，其特征是，所述视频服务器包括A视频服务器和B视频服务器。
9.如权利要求1所述的变电站巡检机器人电源***，其特征是，所述行走设备包括磁传感器、直流电机、电机单片机控制器。
10.如权利要求1所述的变电站巡检机器人电源***，其特征是，所述自动充电执行设备包括有刷直流电机和硬件综合控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202746884U CN202167880U (zh) | 2011-07-30 | 2011-07-30 | 变电站巡检机器人电源*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202746884U CN202167880U (zh) | 2011-07-30 | 2011-07-30 | 变电站巡检机器人电源*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202167880U true CN202167880U (zh) | 2012-03-14 |
Family
ID=45803683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011202746884U Expired - Lifetime CN202167880U (zh) | 2011-07-30 | 2011-07-30 | 变电站巡检机器人电源*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202167880U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102637037A (zh) * | 2012-05-10 | 2012-08-15 | 宁夏电力公司吴忠供电局 | 一种巡线机器人电源的监控方法 |
| CN103885391A (zh) * | 2012-12-19 | 2014-06-25 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种小型自治水下机器人电源管理*** |
| CN104580481A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-04-29 | 河南机电高等专科学校 | 一种具有高运算性能的云计算设备 |
| CN104965438A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-10-07 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 基于人工智能的智能机器人的电源管理***和方法 |
| CN108527399A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-14 | 国家电网公司 | 一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测*** |
-
2011
- 2011-07-30 CN CN2011202746884U patent/CN202167880U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102637037A (zh) * | 2012-05-10 | 2012-08-15 | 宁夏电力公司吴忠供电局 | 一种巡线机器人电源的监控方法 |
| CN102637037B (zh) * | 2012-05-10 | 2017-07-21 | 宁夏电力公司吴忠供电局 | 一种巡线机器人电源的监控方法 |
| CN103885391A (zh) * | 2012-12-19 | 2014-06-25 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种小型自治水下机器人电源管理*** |
| CN104580481A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-04-29 | 河南机电高等专科学校 | 一种具有高运算性能的云计算设备 |
| CN104965438A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-10-07 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 基于人工智能的智能机器人的电源管理***和方法 |
| CN108527399A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-14 | 国家电网公司 | 一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202167880U (zh) | 变电站巡检机器人电源*** | |
| CN108527399A (zh) | 一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测*** | |
| CN102114635A (zh) | 巡线机器人智能控制器 | |
| CN201984332U (zh) | 油田生产设备远程监测及控制*** | |
| CN102761158A (zh) | 隧道电缆巡检机器人充电管理***及方法 | |
| CN206992793U (zh) | 一种远程电力监控*** | |
| CN206258860U (zh) | 一种基于物联网及云技术的数据采集终端 | |
| CN103138635A (zh) | 一种太阳能光伏发电智能监控*** | |
| CN102497033A (zh) | 一种变电运行可视化的实现方法及*** | |
| CN103105836A (zh) | 基于物联网可视化温度监控装置 | |
| CN206544183U (zh) | 一种基于广域互联网通讯的巡检机器人*** | |
| CN106227179A (zh) | 一种基于工业4.0技术的数据采集平台*** | |
| CN106384850B (zh) | 基于无线的电池管理*** | |
| CN208323406U (zh) | 一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测*** | |
| CN206671473U (zh) | 变电站运维实时检测装置 | |
| CN206117723U (zh) | 基于无线网络的汽油发电机组远程监控*** | |
| CN206225829U (zh) | 一种带拔插式电容补偿的低压综合配电箱的配电进线和补偿柜 | |
| CN208477349U (zh) | 基于物联网的施工现场电控柜智能监控*** | |
| CN205120927U (zh) | 发电机组远程监控装置 | |
| CN203484384U (zh) | 电力***智能变电站建筑物内智能除尘*** | |
| CN206740928U (zh) | 一种隔离开关远程无线监控*** | |
| CN214151455U (zh) | 一种变电站巡检机器人控制*** | |
| CN105188223A (zh) | 一种led路灯数字电源参数设置方法 | |
| CN104009545A (zh) | 用于变电站的可穿戴巡检设备 | |
| CN103702447A (zh) | 一种用于井场的无线传感器*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: STATE ELECTRIC NET CROP. Effective date: 20130325 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130325 Address after: 250002 Ji'nan City Central District, Shandong, No. 2 South Road, No. 500 Patentee after: Shandong Research Inst. of Electric Power Patentee after: State Grid Corporation of China Address before: 250002 Ji'nan City Central District, Shandong, No. 2 South Road, No. 500 Patentee before: Shandong Research Inst. of Electric Power |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 250003 No. 2000, Wang Yue Road, Shizhong District, Ji'nan, Shandong Patentee after: Shandong Electric Power Research Institute Patentee after: State Grid Corporation of China Address before: 250002, No. 500, South Second Ring Road, Shizhong District, Shandong, Ji'nan Patentee before: Shandong Electric Power Research Institute Patentee before: State Grid Corporation of China |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120314 |