CN202167081U - 一种自动售货机的商品运送结构 - Google Patents

一种自动售货机的商品运送结构 Download PDF

Info

Publication number
CN202167081U
CN202167081U CN2011202893652U CN201120289365U CN202167081U CN 202167081 U CN202167081 U CN 202167081U CN 2011202893652 U CN2011202893652 U CN 2011202893652U CN 201120289365 U CN201120289365 U CN 201120289365U CN 202167081 U CN202167081 U CN 202167081U
Authority
CN
China
Prior art keywords
commodity
horizontal
goods
vending machine
automatic vending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011202893652U
Other languages
English (en)
Inventor
关俭文
周卓林
关林艺
关海文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FOSHAN NANHAI CORNUCOPIA DIGITAL ELECTRIC Co Ltd
Original Assignee
FOSHAN NANHAI CORNUCOPIA DIGITAL ELECTRIC Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FOSHAN NANHAI CORNUCOPIA DIGITAL ELECTRIC Co Ltd filed Critical FOSHAN NANHAI CORNUCOPIA DIGITAL ELECTRIC Co Ltd
Priority to CN2011202893652U priority Critical patent/CN202167081U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202167081U publication Critical patent/CN202167081U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

本实用新型为一种自动售货机的商品运送结构,它包括有自动售货机箱体,它还包括有一安装在自动售货机箱体中间部位的垂直升降取货电梯装置以及置于该垂直升降取货电梯装置的框架内部底端的水平送货电梯装置和置于该垂直升降取货电梯装置左右两侧的多个货道盘;其中,所述的多个货道盘按上下次序分层摆放,并有多个由电机所驱动的弹簧货道或皮带推板货道合成在其内,且在其上还安装有感应装置,弹簧货道或皮带推板货道的出货口方向正对着自动售货机箱体的中间部位。这样的设计使得自动售货机能够售卖的商品种类及数量大幅度提高,达到自助购物商品可靠、快捷、方便的目的。

Description

一种自动售货机的商品运送结构
技术领域
本实用新型涉及自动售货机的技术领域,尤其是指一种自动售货机的商品运送结构。
背景技术
目前市场上自动售货机里把客户购买的商品运送的办法大多是采用自然跌落的方式,就是购买者选购的商品被推出货道后,用自身的重量,自然掉入取货仓,这种出货方式不适应易碎或轻物品的售卖;也有少量在前门面货道口掉货方式,这种掉货方式只局限于圆柱形或长方体的商品,其它形状的商品因前门面商品承台与货道口之间存在间隙,在货道推货时因掉落位置不准确或因机械传动故障而容易出现卡货现象,另外,这种方式每次只适宜售卖单件商品;因此上述方法售卖商品品种单一或售卖的品种较少。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种能够提高售卖商品的种类及数量的自动售货机的商品运送结构。
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:一种自动售货机的商品运送结构,它包括有自动售货机箱体,它还包括有一安装在自动售货机箱体中间部位的垂直升降取货电梯装置以及置于该垂直升降取货电梯装置的框架内部底端的水平送货电梯装置和置于该垂直升降取货电梯装置左右两侧的多个货道盘;其中,所述的多个货道盘按上下次序分层摆放,并有多个由电机所驱动的弹簧货道或皮带推板货道合成在其内,且在其上还安装有感应装置,弹簧货道或皮带推板货道的出货口方向正对着自动售货机箱体的中间部位。
所述的垂直升降取货电梯装置包括有置于自动售货机箱体中间部位的框架、安装在该框架上部的曳引装置以及置于该框架内的吊门架、货梯箱体、导轨、感应开关、可调滑轮组件、钢丝绳夹,其中,所述的钢丝绳夹设在曳引装置的下方,并对应安装在框架的上部,与该曳引装置的钢丝绳相配合;导轨安装在框架的竖直支架上,并且在该导轨上装配有能沿其上下滑动的吊门架;在吊门架上安装有感应开关和两个可调滑轮组件,该两个可调滑轮组件对称安装在吊门架的前后两侧,且该吊门架设在水平送货电梯装置的上方,并与其固定相接;货梯箱体置于吊门架内,并与其固定相接形成一载物货斗。
所述的水平送货电梯装置包括有水平电梯机架、水平电梯皮带、水平电机、主动轴、齿轮组、从动轴,其中,所述的主动轴和从动轴对应安装在水平电梯机架的前后两端,并且该主动轴通过齿轮组由水平电机带动其转动;水平电梯皮带安装在水平电梯机架的上端,并首尾相接地缠绕在主动轴和从动轴上。
所述的曳引装置包括有钢丝绳、护套、两个滑轮组件、带槽的滚筒以及带动该滚筒转动的升降电机,其中,所述的两个滑轮组件与其下方的两个可调滑轮组件彼此相对应,对称安装在框架的前后两端;钢丝绳对应缠绕在滚筒的槽位上,且在钢丝绳的***间隙套有一护套,钢丝绳的两端分别穿过该护套并依次绕过相对应的一组滑轮组件和可调滑轮组件回到滑轮组件上。
所述的水平电梯皮带上设有多根错列推条。
本实用新型在采用了上述方案后,其最大优点在于将货道盘内的商品取出然后利用升降电机升降至出货仓,再利用水平电梯装置将商品送到取货仓,完成购物者所购商品的取货任务;这样的设计使得自动售货机能够售卖的商品种类及数量大幅度提高,达到自助购物商品可靠、快捷、方便的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型垂直升降取货电梯装置的示意图。
图3为图2的侧视图。
图4为本实用新型的曳引装置安装在垂直升降取货电梯装置的局部框架上的结构示意图。
图5为本实用新型滑轮组件的结构示意图。
图6为本实用新型的水平送货电梯装置安装在垂直升降取货电梯装置的局部框架上的结构示意图。
图7为本实用新型的水平送货电梯装置的俯视图。
图8为本实用新型水平送货电梯装置沿主动轴剖开的示意图。
图9为本实用新型水平送货电梯装置沿从动轴剖开的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
根据附图1至附图9所示,本实施例的自动售货机的商品运送结构,包括有自动售货机箱体1、一安装在自动售货机箱体1中间部位的垂直升降取货电梯装置2以及置于该垂直升降取货电梯装置2的框架7内部底端的水平送货电梯装置3和置于该垂直升降取货电梯装置2左右两侧的多个货道盘4;其中,所述的多个货道盘4按上下次序分层摆放,并有多个由电机所驱动的弹簧货道5或皮带推板货道6合成在其内,且在其上还安装有感应装置27,弹簧货道5、皮带推板货道6用于存放待售商品,弹簧货道5或皮带推板货道6的出货口方向正对着自动售货机箱体1的中间部位,以方便将货道储存的商品输送到位于中部的水平送货电梯装置3上。
所述的垂直升降取货电梯装置2包括有置于自动售货机箱体1中间部位的框架7、安装在该框架7上部的曳引装置8以及置于该框架7内的吊门架9、货梯箱体10、导轨11、感应开关12、可调滑轮组件13、钢丝绳夹14,其中,所述的钢丝绳夹14设在曳引装置8的下方,并对应安装在框架7的上部,与该曳引装置8的钢丝绳15相配合;导轨11安装在框架7的竖直支架上,并且在该导轨11上装配有能沿其上下滑动的吊门架9;在吊门架9上安装有感应开关12和两个可调滑轮组件13,该两个可调滑轮组件13对称安装在吊门架9的前后两侧,且该吊门架9设在水平送货电梯装置3的上方,并与其固定相接;货梯箱体10置于吊门架9内,并与其固定相接形成一载物货斗。
所述的曳引装置8包括有钢丝绳15、护套16、两个滑轮组件17、带槽的滚筒18以及带动该滚筒18转动的升降电机19,其中,所述的两个滑轮组件17与其下方的两个可调滑轮组件13彼此相对应,对称安装在框架7的前后两端;钢丝绳15对应缠绕在滚筒18的槽位上,且在钢丝绳15的***间隙套有一护套16,钢丝绳15的两端分别穿过该护套16并依次绕过相对应的一组滑轮组件17和可调滑轮组件13回到滑轮组件17上。升降电机19启动时,带动滚筒18转动,钢丝绳15在带槽的滚筒18转动作用下上下收放运动,达到货梯上下升降运动。在运动过程中,因出现故障,考虑钢丝绳15松脱、没收受物体重力约束等情况;钢丝绳15会克服滚筒18约束,并依其本身特性应力恢复而产生乱丝跑槽的现象,为了保证钢丝绳15正确在滚筒18的槽位运动,本实用新型加以护套16来管住钢丝绳15应力恢复。而且钢丝绳15在滚筒18起始位置因为容易受到安装应力恢复,加护套16能很好的防止钢丝绳15的应力恢复产生乱丝跑槽。
所述的水平送货电梯装置3包括有水平电梯机架20、水平电梯皮带21、水平电机22、主动轴23、齿轮组24、从动轴25,其中,所述的主动轴23和从动轴25对应安装在水平电梯机架20的前后两端,并且该主动轴23通过齿轮组24由水平电机22带动其转动;水平电梯皮带21安装在水平电梯机架20的上端,并首尾相接地缠绕在主动轴23和从动轴25上。而且本实用新型在水平电梯皮带21上设有多根错列推条26,使得水平电梯皮带21上的货物更容易被推出。
当购物者选购所述的弹簧货道5或推板货道6所在层的商品时,垂直升降取货电梯装置2得到指令,利用装在两侧货道层的感应装置27升降至购物者所选购商品的货道层,该货道层利用弹簧货道电机旋转驱动方式或推板货道驱动电机推板推送方式将购物者所购商品输送到垂直升降取货电梯装置2的水平送货电梯装置3上。水平送货电梯装置3既是垂直升降取货电梯装置2的载货台,又是将商品运送至自动售货机取货仓的运送装置;根据机器指令,垂直升降取货电梯装置2将载有商品的水平送货电梯装置3作上或下运动,升降至设置在机器前部中位取货仓上部时,水平送货电梯装置3的水平电梯皮带21向前运动,将购物者所购商品送至自动售货机取货仓,完成商品输送任务,购物者就可以在取货仓取到所购商品。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动售货机的商品运送结构,它包括有自动售货机箱体(1),其特征在于:它还包括有一安装在自动售货机箱体(1)中间部位的垂直升降取货电梯装置(2)以及置于该垂直升降取货电梯装置(2)的框架(7)内部底端的水平送货电梯装置(3)和置于该垂直升降取货电梯装置(2)左右两侧的多个货道盘(4);其中,所述的多个货道盘(4)按上下次序分层摆放,并有多个由电机所驱动的弹簧货道(5)或皮带推板货道(6)合成在其内,且在其上还安装有感应装置(27),弹簧货道(5)或皮带推板货道(6)的出货口方向正对着自动售货机箱体(1)的中间部位。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的商品运送结构,其特征在于:所述的垂直升降取货电梯装置(2)包括有置于自动售货机箱体(1)中间部位的框架(7)、安装在该框架(7)上部的曳引装置(8)以及置于该框架(7)内的吊门架(9)、货梯箱体(10)、导轨(11)、感应开关(12)、可调滑轮组件(13)、钢丝绳夹(14),其中,所述的钢丝绳夹(14)设在曳引装置(8)的下方,并对应安装在框架(7)的上部,与该曳引装置(8)的钢丝绳(15)相配合;导轨(11)安装在框架(7)的竖直支架上,并且在该导轨(11)上装配有能沿其上下滑动的吊门架(9);在吊门架(9)上安装有感应开关(12)和两个可调滑轮组件(13),该两个可调滑轮组件(13)对称安装在吊门架(9)的前后两侧,且该吊门架(9)设在水平送货电梯装置(3)的上方,并与其固定相接;货梯箱体(10)置于吊门架(9)内,并与其固定相接形成一载物货斗。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的商品运送结构,其特征在于:所述的水平送货电梯装置(3)包括有水平电梯机架(20)、水平电梯皮带(21)、水平电机(22)、主动轴(23)、齿轮组(24)、从动轴(25),其中,所述的主动轴(23)和从动轴(25)对应安装在水平电梯机架(20)的前后两端,并且该主动轴(23)通过齿轮组(24)由水平电机(22)带动其转动;水平电梯皮带(21)安装在水平电梯机架(20)的上端,并首尾相接地缠绕在主动轴(23)和从动轴(25)上。
4.根据权利要求2所述的一种自动售货机的商品运送结构,其特征在于:所述的曳引装置(8)包括有钢丝绳(15)、护套(16)、两个滑轮组件(17)、带槽的滚筒(18)以及带动该滚筒(18)转动的升降电机(19),其中,所述的两个滑轮组件(17)与其下方的两个可调滑轮组件(13)彼此相对应,对称安装在框架(7)的前后两端;钢丝绳(15)对应缠绕在滚筒(18)的槽位上,且在钢丝绳(15)的***间隙套有一护套(16),钢丝绳(15)的两端分别穿过该护套(16)并依次绕过相对应的一组滑轮组件(17)和可调滑轮组件(13)回到滑轮组件(17)上。
5.根据权利要求3所述的一种自动售货机的商品运送结构,其特征在于:所述的水平电梯皮带(21)上设有多根错列推条(26)。
CN2011202893652U 2011-08-10 2011-08-10 一种自动售货机的商品运送结构 Expired - Fee Related CN202167081U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011202893652U CN202167081U (zh) 2011-08-10 2011-08-10 一种自动售货机的商品运送结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011202893652U CN202167081U (zh) 2011-08-10 2011-08-10 一种自动售货机的商品运送结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202167081U true CN202167081U (zh) 2012-03-14

Family

ID=45802894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011202893652U Expired - Fee Related CN202167081U (zh) 2011-08-10 2011-08-10 一种自动售货机的商品运送结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202167081U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103942878A (zh) * 2014-05-09 2014-07-23 罗国海 一种包装纸盒智能促销机
CN105913566A (zh) * 2016-04-10 2016-08-31 河南优谷智能科技有限公司 一种避免货品损坏的大容量自动售货机
CN105996591A (zh) * 2016-07-11 2016-10-12 深圳壹号柜科技股份有限公司 一种两侧展示式样品柜及装置
CN108305385A (zh) * 2018-03-23 2018-07-20 北京古点科技有限公司 一种台下式自动售卖设备
CN108986317A (zh) * 2017-05-31 2018-12-11 橙果信息技术有限公司 自动售货装置及自动售货机
CN108986338A (zh) * 2018-09-30 2018-12-11 北京正众信源传媒科技有限公司 室内外分离式售药机及其工作方法
CN109658599A (zh) * 2018-12-07 2019-04-19 陕西瑞迅电子信息技术有限公司 一种无人便利店***及其控制方法
WO2019128331A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 山东新北洋信息技术股份有限公司 自动售货机及商品运送方法
CN110176101A (zh) * 2019-05-23 2019-08-27 湖南兴元科技股份有限公司 自动售货机及取货出货方法
CN110390762A (zh) * 2018-04-15 2019-10-29 深圳邦马特科技有限公司 一种货道驱动***及售货机
CN110503767A (zh) * 2019-09-24 2019-11-26 福州众柜网络科技有限公司 自动售货机的升降装置
CN110942554A (zh) * 2019-11-26 2020-03-31 江苏蓝天空港设备有限公司 自动售货设备

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103942878A (zh) * 2014-05-09 2014-07-23 罗国海 一种包装纸盒智能促销机
CN105913566B (zh) * 2016-04-10 2019-01-15 河南优谷智能科技有限公司 一种避免货品损坏的大容量自动售货机
CN105913566A (zh) * 2016-04-10 2016-08-31 河南优谷智能科技有限公司 一种避免货品损坏的大容量自动售货机
CN105996591A (zh) * 2016-07-11 2016-10-12 深圳壹号柜科技股份有限公司 一种两侧展示式样品柜及装置
CN108986317A (zh) * 2017-05-31 2018-12-11 橙果信息技术有限公司 自动售货装置及自动售货机
WO2019128331A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 山东新北洋信息技术股份有限公司 自动售货机及商品运送方法
CN109993899A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 山东新北洋信息技术股份有限公司 一种自动售货机及商品运送方法
CN109993899B (zh) * 2017-12-29 2020-08-21 山东新北洋信息技术股份有限公司 一种自动售货机及商品运送方法
US11386739B2 (en) 2017-12-29 2022-07-12 Shandong New Beiyang Information Technology Co., Ltd. Vending machine and goods delivery method
CN108305385A (zh) * 2018-03-23 2018-07-20 北京古点科技有限公司 一种台下式自动售卖设备
CN110390762A (zh) * 2018-04-15 2019-10-29 深圳邦马特科技有限公司 一种货道驱动***及售货机
CN108986338A (zh) * 2018-09-30 2018-12-11 北京正众信源传媒科技有限公司 室内外分离式售药机及其工作方法
CN109658599A (zh) * 2018-12-07 2019-04-19 陕西瑞迅电子信息技术有限公司 一种无人便利店***及其控制方法
CN110176101A (zh) * 2019-05-23 2019-08-27 湖南兴元科技股份有限公司 自动售货机及取货出货方法
CN110176101B (zh) * 2019-05-23 2024-01-16 湖南兴元科技股份有限公司 自动售货机及取货出货方法
CN110503767A (zh) * 2019-09-24 2019-11-26 福州众柜网络科技有限公司 自动售货机的升降装置
CN110942554A (zh) * 2019-11-26 2020-03-31 江苏蓝天空港设备有限公司 自动售货设备
CN110942554B (zh) * 2019-11-26 2021-10-12 江苏蓝天空港设备有限公司 自动售货设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202167081U (zh) 一种自动售货机的商品运送结构
CN107215520B (zh) 拆零货物和小商品的智能分拣配送方法的***
CN104159837B (zh) 用于交付物品的交付站和方法
FR3057258A1 (fr) Systeme de preparation de commandes
CN205621149U (zh) 一种售货机货仓
CN205328247U (zh) 一种快速装卸分拣车
CN201634217U (zh) 辊式双向分拣机
CN102673816B (zh) 货物分拣分装设备
CN209312148U (zh) 一种履带传送货品的智能售货机
EP3331780A1 (fr) Procede de traitement de colis avec des navettes, des etageres gigognes et des chariots elevateurs a plateaux
CN206515982U (zh) 食材售卖装置
CN106887093A (zh) 全天候自动便利店和销售方法
US2857721A (en) Packing machines for cans or the like
CN206009252U (zh) 一种小型交叉带式分拣***
CN110789902A (zh) 一种物流仓储中心及其智能转运站
CN106815933A (zh) 一种挂钩式货道及其控制方法
CN102637322A (zh) 带式储物出货装置
CN109272653A (zh) 智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置
CN106204249B (zh) 火车站智能售货***及售货方法
CN102117517B (zh) 一种大包装商品自动售货机的搬送机构
CN202512664U (zh) 带式储物出货装置
CN202058239U (zh) 一种大包装商品自动售货机的搬送机构
CN113911619A (zh) 一种异型箱酒智能仓储分拣***及其使用方法
CN206684839U (zh) 自动售货机出货装置
CN105057220A (zh) 粮油食品配送分拣***及分拣方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120314

Termination date: 20140810

EXPY Termination of patent right or utility model