CN202166896U - 线传动式连动跟踪光线***及其反射聚光*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线传动式连动跟踪光线***及其反射聚光***，属于太阳能自动跟踪及其反射聚光领域。利用太阳光线偏转很慢及±90°左右范围的特点，及钢丝绳传动与轮组合可实现任何空间角度的拉动传动的特点，正反向都采用拉动使太阳能利用装置跟踪光线偏转或者返回复位。线传动即可以控制单独的太阳能利用装置也可以通过互相串连、并联的连动的方式实现太阳能利用装置阵列式连动跟踪，可大幅度降低跟踪成本，同时提出了线传动式的太阳能定点反射聚光方法和聚光光伏发电的电池散热方法。

Description

线传动式连动跟踪光线***及其反射聚光***

技术领域

本发明属于太阳能自动跟踪及其反射聚光领域。 

背景技术

太阳能利用***采用跟踪技术可以增加产能降低投资，而且对于聚光的太阳能利用方案跟踪是必须的，另外，太阳能发电随着成本下降将得到普遍推广，而发电***采用跟踪后可以延长每天的发电高峰时间，在夏天还可以延长每天的发电时间，可以缓解对电网稳定的冲击，因此低成本高精度跟踪技术对普遍利用太阳能有着极其重要意义。然而目前太阳能领域的跟踪技术主要模式依然是基于“方位角+升角”控制的双轴双电机的独立跟踪控制方式，跟踪控制成本一直高居不下，常常通过增大电池板或聚光镜面的面积降低单位功率的跟踪成本，却增大了抗风难度与施工及维护成本，对降低太阳能利用成本效果不明显。近几年有一些太阳能跟踪领域的新技术新理论的提出，但是对降低太阳能利用的综合成本没有实质性突破。 

申请号为200810182738.9的发明专利申请《低成本太阳能跟踪聚光发电方法》提出了连杆连动式太阳能反射聚光方法，是对跟踪理论的根本突破，反射镜按角平分线式定向反射原理安装，只需控制角平分线式定向反射机构中的跟踪摇杆与太阳光线同步偏转就可以实现按设定方向的定向反射。全部反射镜阵列通过连杆机构互相连接统一连动，一个阵列的控制***只需控制两个电机实现二维跟踪聚光(而传统的方法需要控制全部反射镜数量的二倍的电机)，可望大幅度降低跟踪成本。但是，连杆连动的跟踪方式使太阳能利用装置的偏转空间有所局限，而连杆重量即增加跟踪电耗也影响控制精度，因此太阳能跟踪方案仍有很大的改进空间。 

跟踪聚光技术的一个重要用途是太阳能聚光光伏，一般需要对电池有良好 散热，目前技术方案主要采用水冷或空冷效果有限不适合较高倍率聚光，采用普通热管冷却虽有提出可是因技术难度与成本的因素没有实用的方案。 

发明内容

本发明的目的：大幅度降低降低太阳能跟踪成本及太阳能利用成本。 

本发明的技术方案：利用太阳光线偏转很慢及一般在±90°左右的范围内有限偏转的特点，通过低成本的钢丝绳传动、链传动或带传动等线传动装置，利用线与轮组合可实现任何空间角度拉动传动的特点，正反向分别都采用拉动传动拖动太阳能利用装置跟踪光线偏转或者返回复位。线传动即可以控制单独的太阳能利用装置也可以通过互相串连、并联或串连与并联相结合的连动的方式实现太阳能利用装置阵列式连动跟踪，尤其采用钢丝绳传动时可彻底降低跟踪成本。 

为实现线传动式跟踪反射聚光低成本方案，采用改进的角平分线式定向反射原理，角平分线式定向反射机构的跟踪摇杆的转轴按与地球极轴平行的方式安装，即跟踪摇杆采用极轴跟踪方式，在一些特殊位置，采用平行连杆机构的等效跟踪摇杆满足跟踪机构各部件自由的工作空间。这样，因为极轴跟踪的特点，跟踪摇杆的方位角跟踪为与地球自转对应的匀速旋转规律，而高度角为与地球公转对应的一年只有在±23.5°范围变化一个周期，所有反射镜的跟踪摇杆都同步工作。显然，即使每个反射镜的跟踪摇杆都直接采用电机控制也比传统的复杂的控制方案有实质性优势，而用线传动方式取代平行连杆式使连动跟踪无论投资成本还是跟踪性能都是实质性突破。 

在低倍反射聚光领域，线传动式跟踪***按时钟控制的开环方式就可以满足跟踪精度要求而不需要增加传感器反馈***，是最经济的跟踪方式，而低倍聚光最主要的用途是低倍聚光光伏。采用光伏电池背板散热措施满足电池聚光下正常工作，可充分发挥线传动式连动跟踪方法的低成本优势而使太阳能发电成本大幅度下降。 

线传动式跟踪的具体解决方案灵活多样，具体将结合实施例进一步说明。 

本发明的优点： 

1.提出最简单的以钢丝绳为主要方式的线传动式连动跟踪解决方案将彻底降低太阳能跟踪成本。 

2.充分发挥线传动的低成本优势，可尽可能采用大半径传动，减小构件应力，增加太阳能利用装置的跟踪稳定性及抗风性能。 

3.以并联方式为主的连动方式，而且母线可采用钢筋钢管等刚性件，可避免误差与变形累积，确保太阳能跟踪阵列有足够的稳定性与跟踪精度。 

4.提供了从普通太阳能装置到反射聚光***，从屋顶到地面的各种线传动式跟踪的完全解决方案，具有普遍的适用性。 

5.一个连动跟踪阵列可以做到单轴跟踪只须有一个电机或者双轴跟踪只须两个电机，整个阵列除主动轮外无需减速机构，可实现无油润滑直接传动，更容易适应荒漠地区，抗风沙寿命长传动效率高。 

6.充分发挥了连动跟踪的超低成本优势，将对太阳能产业包括各种太阳能光伏发电(如普通光伏的单轴或双轴跟踪、低倍及高倍聚光光伏等)、中高温甚至低温太阳能热利用及太阳能热发电等各领域产生重要影响。 

附图说明

图1是单台太阳能利用装置采用半轮式线传动跟踪原理图； 

图2是单列双母线并联方式的线传动式连动跟踪原理图； 

图3是多列双母线并联方式的线传动式连动跟踪原理图； 

图4与图5是两种线传动导向轮安装方式； 

图6是两种单母线并联方式的线传动式连动跟踪原理图； 

图7是一种多列单母线并联方式原理图； 

图8是一种串联方式的线传动式连动跟踪的示意图； 

图9与图10是按竖直拉驱动方式的线传动式连动跟踪两种位置图； 

图11是竖直拉传动方式的线传动式连动跟踪的双母线连接驱动原理图； 

图12是斜直拉驱动方式的线传动式跟踪原理图； 

图13是斜直拉驱动方式的几何计算分析图； 

图14是斜直拉驱动方式的凸轮式张紧补偿原理图； 

图15是太阳能利用装置上增加了线支撑架的两种工作状态示意图； 

图16是采用斜直拉驱动的太阳能利用装置线作用点高于受光面的示意图； 

图17与18是可用于线传动极轴式双轴跟踪的悬臂斜轴支架示意图； 

图19是悬臂斜轴与三脚支架结合处采用销轴连接的偏心旋转结构示意图； 

图20是线传动式跟踪***反馈补偿装置的螺母螺杆执行机构原理图； 

图21与图22是角平分线式定向反射机构原理图。 

图23是跟踪摇杆采用平行连杆结构的等效机构原理图； 

图24是角平分线式定向反射机构的跟踪摇杆采用极轴式跟踪示意图； 

图25是具有背板液槽散热功能的聚光电池组件示意图； 

图26是电池板散热液槽结构简图； 

图27是水平轴单轴跟踪支架上的反射镜阵列实现跟踪聚光示意图； 

图28是圆盘支架采用线传动式跟踪示意图； 

图29棘轮机构式线传动方式示意图； 

图30棘轮机构式线传动方式连动示意图； 

图31圆盘支架导轨示意图。 

具体实施方式

实施例1，半轮线传动式跟踪及其阵列串并联连动： 

如附图1所示的单台太阳能利用装置采用线传动跟踪原理图，太阳能利用装置1安装了大直径半轮2，由主动轮4通过钢丝绳3的绕合传动拖动半轮即拖动太阳能利用装置1跟踪太阳光线偏转，主动轮4与绕合的钢丝绳直接利用摩擦力传动，适合任何太阳能利用装置的单轴跟踪。因为其跟踪角度一般都在±90°范围内，太阳能利用装置采用半轮传动，可尽可能增大轮直径甚至可以超过太阳能利用装置的宽度，增加减速比减小传动应力且节约材料，拖动主动轮的减速电机成本也大幅下降。半轮并不局限只是180度的圆周，可视传动需要大于或小于180度。 

附图2是单列双母线并联方式的线传动式连动跟踪原理图，拖动半轮旋转 的钢丝绳经过导向轮5及连接扣6与母线钢丝绳7连接，与母线并联的太阳能利用装置统一由母线主动轮8拖动实现线传动式连动跟踪，图中所示太阳能利用装置与母线钢丝绳都是水平布置的，半轮及其传动钢丝绳是竖直平面内安装的。 

附图3是多列双母线并联方式的线传动式连动跟踪原理图，支线母线9通过导向轮与总线母线10连接最终由总母线主动轮11拖动实现整个阵列的线传动式连动跟踪。 

附图4与附图5是两种导向轮安装方式，附图4中导向轮12适合引导太阳能利用装置与母线之间的钢丝绳连接，附图5适合引导母线与母线之间的连接。 

附图6是两种单母线并联方式的线传动式连动跟踪原理图，在下图的连接方式中，增大半轮直径甚至可以不用导向轮，是比较简单的线传动模式。通过图示两种连接方式有机组合，跟踪阵列的母线可以按“S”形串连，整体可实现“凹”字形的串连式闭路连动跟踪。 

图7是一种多列单母线并联方式的复合并联原理图，由主动轮13拖动整个跟踪阵列，并联可以减少传动***累积误差。 

图8是一种单母线串联方式的线传动式连动跟踪的示意图，线和轮(图中虚线所示)的绕合中增加了二者锁定点14，转轮可安装在太阳能装置传动轴上的传动方式，比较适合小型或者微型连动跟踪阵列。 

本实施例中以钢丝绳传动说明了线传动跟踪的特点，事实上具有线传动特点的各种链传动、皮带传动等也可以，尤其在连动跟踪阵列的主动轮传动机构中采用链传动或者双齿条齿轮传动等可满足大扭矩需要。而在线传动式跟踪***中的母线直线段，可以采用钢管或钢筋等直线刚性件增加传动的可靠性。 

本实施例所述的线传动式单轴跟踪方法，不仅适合光伏领域也适合光热领域，如太阳能热水器的低温光热及槽式聚光的中高温光热领域等。 

实施例2，竖直拉线传动方式： 

为了进一步降低跟踪投资成本省掉半轮，采用如附图9与图10所示的按竖直拉驱动方式的线传动式连动跟踪方法，太阳能利用装置20由竖直方向的钢丝 绳21拖动经过辊筒式导向轮22与母线连接(图中母线未显示)，这种连动跟踪过程中钢丝绳之间的距离总是在变化的，辊筒导向轮的长度须满足跟踪过程中钢丝绳在其上的横向位移范围。与实施例1所述跟踪阵列中母线之间的连接传动方式类似，但是为适应钢丝绳间距变化特点，附图11显示了竖直拉传动方式的双母线连接原理及主动轮的传动方式，用实线与虚线区别两个方向的母线钢丝绳。当主动轮24拖动转盘23旋转时两个方向的母线将以同样的运动规律传动，在非主动轮位置的母线交汇处，采用同样的转盘互相连接即可。 

实施例3，斜直拉线传动方式： 

如附图12所示的斜直拉驱动方式的线传动式跟踪原理，可以避免实施例2中母线间距存在位移的麻烦。但是斜直拉传动方式的一个特点是随着太阳能利用装置的偏转角度变化，两侧钢丝绳的伸长量与缩短量不等量变化，须增加张紧补偿装置。 

附图13是斜直拉驱动方式的几何计算分析图，AC为太阳能利用装置上钢丝绳作用点距离，AB与BC为两侧钢丝绳的斜拉长度延长到交点的理论长度，O为偏转中心， 为太阳能装置偏转角，设定OA＝OC＝R及OB＝H，两侧斜拉绳的长度之和为L，容易确定下面的关系式： 

L＝AB+BC 

可以确定，当太阳能装置水平位置即 

时L最大，即 

$L\max =2\sqrt{R^2+H^2}$

一般情况， 

角的变化范围为 

一种特殊情况是，当A、B及C点分布在同一圆周上时，即图中B点上移为B’点时，R＝H，上式可简化为： 

附图14是斜直拉驱动方式的凸轮式张紧补偿原理图，横梁25上安装了凸轮26，在工作时，随着横梁25的偏转，凸轮转动作用于滑杆28上的导轮27推动滑杆另一端张紧轮29使钢丝绳保持在张紧状态。采用这样的补偿装置，当横梁斜拉机构与跟踪阵列中太阳能利用装置的斜拉机构的几何尺寸相同且同步时，当符合A、B、C三点在同一圆周上的情况时，凸轮使滑杆向下产生的位移S应该是 

的1/2，即凸轮设计应符合下式： 

(一般情况 

R：圆周半径，是钢丝绳两端锁定点到太阳能装置转轴的距离； 

太阳能利用装置跟踪倾角。 

在工程实施中，张紧轮29可同时做跟踪***的主动轮，当与整个线传动式跟踪阵列连接时可做整个阵列的主动轮，导向轮安装方式采用附图4所示结构可以使钢丝绳的延长线交点总是落在支点轴心上，满足理论模型的要求。 

斜直拉线传动式连动跟踪阵列采用实施例一中的双母线并联方式时，整体跟踪***只需在母线之间安装一套补偿装置即可，因此有希望是最经济的一种跟踪方法。存在的一个缺点是随着太阳能利用装置偏转角增加到45度以后，钢丝绳力矩作用距离会迅速减小，直至增大到90度时作用距离为0。为此，如附图15太阳能利用装置上增加了线支撑架30以增加大角度偏转时的线支撑点，在图示的两种工作状态下总是保持较大的力矩作用距离，但是凸轮设计需要做 出相应的调整，与前面的计算过程类似，只是作用点的分布与角度变化范围不同了。理论上，甚至可以增加线支撑架2个或更多。 

附图16是采用斜直拉驱动方式的太阳能利用装置线作用点高于受光面的示意图，这样可以使偏转角 大于±90°范围。 

补偿装置除凸轮外，也可以通过控制器控制电动装置使附图14中的张紧轮29按计算规律产生补偿位移，或者采用其它方法。 

实施例4，线传动极轴式跟踪(双轴及单轴)： 

如附图17与附图18是悬臂斜轴支架结构，由一对支腿33(也可以是水泥墩等其它支撑方式)支撑悬臂斜轴成为三脚悬臂支架，太阳能电池板31分两部分对称安装在横轴上，在悬臂轴上固定安装线轮32通过主动轮34的线传动使其偏转，通过减速电机37与螺母螺杆机构36控制与横轴固定安装的摇杆35实现对横轴转动的控制，进而满足电池板的双轴二维跟踪。线轮32可以是整轮也可以是半轮，也可以将线轮32换成横梁按斜直拉方式控制斜轴跟踪。 

附图19所示的是悬臂旋转轴与支架结合点38和39采用销轴连接方式，太阳能利用装置的横轴安装于悬挂点40，可以使电池板二维偏转机构都采用销轴连接，无须轴承无须润滑而传动阻力很小，因此这种悬臂斜轴与支架结合处采用销轴连接的偏心旋转结构可以适应大小各种型式的太阳能利用装置。 

这种悬臂斜轴便于安装为与地球极轴平行(倾角θ等于当地纬度)实现极轴跟踪，南北方向的高度角跟踪一年只变化一个周期，而对于一天时间内可以认为是不变化的，只需要一天甚至几天微调一次。因此可以简化控制***，节能并且更容易保证控制精度。 

显然悬臂斜轴跟踪支架也适合于单轴跟踪方式，即太阳能利用装置直接安装在斜轴山上，没有横轴，以此类推也适合其它类型的斜轴单轴跟踪方式。 

实施例5，增加了反馈补偿机构的高精度线传动跟踪： 

如附图20所示，为提高跟踪精度增加了反馈补偿装置的线传动式跟踪，采用了螺母螺杆执行机构。工作时钢丝绳49随母线拖动太阳能利用装置45跟踪 偏转，当跟踪精度低于要求时，控制***根据对传感器的信号处理后发出补偿信号，使电动补偿执行机构48带动螺母螺杆47开始工作，控制钢丝绳两个传动线端同时左向或者右向的位移，完成补偿动作后停止，等待控制***下一次信号。为实现螺母螺杆只平动不旋转，增加了方杆46经过方孔连接钢丝绳。 

因为补偿过程太阳能利用装置总是偶然微调动作，加上螺母螺杆高减速比，执行器电机一般采用成本很低的普通微型减速电机的即可，在高精度跟踪领域同样可以发挥低成本优势，可用于聚光电池跟踪发电、碟式聚光跟踪和平面反射镜聚光等领域的高精度双轴跟踪，以及槽式线聚焦等高精度单轴式跟踪领域发挥低成本高精度优势。 

实施例6，空间角平分线原理的线传动平面反射镜跟踪聚光： 

如附图21表示一种采用空间角平分线原理的平行对称的连杆滑块式定向反射机构，反射镜61由指向接收器67的立轴64支撑，垂直镜面摇杆65与反射镜61垂直固定连接。对称的滑杆机构使垂直镜面摇杆65成为立轴所在目标线与指向太阳(与光线平行)的跟踪摇杆66所在直线的角平分线。这样，连杆机构控制跟踪摇杆66二维偏转保持与太阳光线平行，就可以使反射光线按照反射原理始终沿立轴64的方向指向接收器67。而所有反射镜阵列中与太阳光线平行的跟踪摇杆必然是同步平行的，因此可以将跟踪摇杆66通过连动机构带动同步跟踪太阳，组成太阳能定点反射聚光阵列。 

附图22所示的等腰三角形滑杆机构，可以看作是由附图21简化演变的结果，是简化的角平分线定向反射机构，这些在专利申请200810182738.9中有详细说明。 

但是，对于聚光平面镜阵列，随着反射镜相对聚光点位置南北不同分布，有的反射镜跟踪机构会出现附图23所示的相对位置情况，为了避免跟踪摇杆的转轴与反射镜垂直摇杆撞车，这种情况的跟踪摇杆采用了如图所示等效的平行连杆机构68。按此原理，理论上任何空间位置的跟踪摇杆都可以通过等效的平行连杆机构满足控制要求，这事实上是一种几何关系的等效平移。 

附图24是定向反射机构采用了三角支撑悬臂斜轴结构的传动装置控制跟踪 摇杆，以便于适应线传动式连动跟踪***通过控制跟踪摇杆实现太阳能反射聚光，便于跟踪摇杆采用极轴式跟踪聚光。 

上述这种跟踪摇杆与平面镜互相连动的定向反射机构都是跟踪摇杆为主动件，镜面被动反射聚光。在原理上，当反射镜主动偏转，一种方法是电动机构直接带动反射镜偏转，另一种方法是采用线传动方式如附图1所示的方式带动反射镜偏转，或者整体反射镜阵列采用线传动式连动跟踪，当增加角平分线定向反射机构时跟踪摇杆成为被动件，可以根据其是否与阳光平行判断跟踪是否准确。因此角平分线定向反射机构可以用做传感器，并且通过平行连杆机构等效平移到反射镜的一侧避免反射镜挡光，以增加实用性。 

实施例7，线传动连动跟踪聚光光伏： 

连动跟踪定向反射聚光***可以将接收器布置在***的正上方，当用于聚光电池发电时，电池板可以正面朝下水平固定布置，这为聚光电池采用重力回流式热管原理冷却创造了很方便的条件。如附图25所示具有背板布置有散热功能的聚光电池组件示意图，其中B图是A图的左视示意图。太阳能电池板74的背面布置有散热液体槽73。散热管路72连通成封闭的循环通道，内部填充适量液体工质后抽除空气密封形成热管式散热器。液体工质在金属盒73内受热蒸发，上升到散热管路后通过散热金属膜片71将热量传到空气中，并且逐步冷凝受重力作用回流到金属盒中形成热管式循环，图中箭头线表示工质循环方向。为保证冷凝液重力回流畅通散热管路的直径不能太小应大于可能满流(冷凝液充满管径)的直径，一般应大于8毫米。 

为了满足散热要求，在此原理上可以采用各种类似的热管组合的结构方式。附图25中的C图与D图表示两种不同的循环管路结构，C有利于促进循环，B比较简单。如果适应碟式反射镜等聚光***，散热***也可以随电池一起倾斜变化，背板液体槽需做好密封措施就。 

附图26表示背板槽内有导热液体，散热热管的吸热端布置在散热液体中，这要求在背板上做好绝缘与防漏。目前，因为普通单(多)晶硅太阳能电池组件的背板膜的散热绝缘性能都是重要质量指标以适应露天使用，技术发展很快， 甚至可以做到0.1毫米(厚度与电路电压也有关系，电压越高厚度也要求高些)，而电池板厚度也在向接近0.1毫米发展，因此目前技术发展趋势特别支持这种散热方案。这使普通光伏电池聚光散热发电有着很好的应用前景，太阳能发电成本由此有望大幅度下降。当背板槽加盖后还可以适应电池倾斜的聚光情况，如碟式聚光及水平单轴支架上的反射镜聚光。 

综上所述，当用于太阳能聚光光伏时，可以在电池组件背板槽内装有散热液体，散热液体采用了以下散热方式之一， 

(1)自然散热，例如散热液体为水可以定期补水定期清洗； 

(2)水冷散热，吸热管布置在液体中； 

(3)自然循环式热管散热，吸热管布置在液体中； 

(4)远传热管散热，吸热管布置在液体中； 

(5)空调回收热量，吸热管布置在液体中。 

实施例8，水平轴支架与圆盘支架的线传动跟踪： 

如附图27所示，水平轴单轴跟踪支架84上的反射镜阵列83的跟踪机构(为简单明了，图中未显示)按角平分线式定向反射原理安装，跟踪摇杆采用单轴一维跟踪。这样，跟踪支架84由线传动式连动跟踪***控制水平轴偏转使支架高度角正对太阳，而角平分线定向反射机构控制反射镜跟踪方位角，使反射镜阵列总是聚光到由支架82支撑的接收器81内。这样的优势是简化了角平分线式定向反射跟踪***，使其更有利于使用各种线传动方式，比较适合大型工程，每列大型反射镜支架可以布置多个接收器。 

附图28是圆盘支架采用线传动式跟踪的适用于各种太阳能利用装置的跟踪，圆盘由主动轮86按线传动方式拖动跟踪方位角，太阳能利用装置安装在转盘上的横轴85上通过另外的线传动或其它方式控制高度角。当用于反射聚光时，转盘上反射镜的同样按角平分线式定向反射原理安装即可，即跟踪摇杆只需一维跟踪。最大的优点是，当聚光接收器安装在转盘转轴上空时，接收器位置是不变的，可以直接安装在固定支架上而成为特殊的定点聚光方式。另外，整个***重心低抗风强更适合屋顶太阳能跟踪，当然也适合地面太阳能工程。 

对于大型圆盘支架***，也可以采用棘轮机构连动方式驱动圆盘各个支撑滚轮的线传动方式。附图29是双向棘轮机构与推拉索机构组合的传动与控制示意图，由棘轮88双向棘爪89及其下面的钢珠和弹簧以及摇柄90组成棘轮机构，通过钢丝绳91带动摇柄90往复动作使棘轮产生定向转动，推拉索93通过滑杆92控制棘爪的位置实现棘轮机构转动的正反控制，左右两图显示相反工作状态。太阳能跟踪控制***可以通过钢丝绳连接滑杆94控制推拉索93实现对跟踪方向的控制。也可以用拉索加弹簧复位的机构替代推拉索，另外摇柄90也可以采用拉索或推拉索机构控制。当圆盘采用多个滚轮支撑的轮轨式转动方式时，采用附图30所示的棘轮机构连动方法实现棘轮减速机构对多个支撑滚轮的控制，通过钢丝绳91带动棘轮摇柄90按类似于平行连杆的方式同步往复动作，但棘轮机构与滚轮一起均匀分布于圆盘的圆周各处，通过钢丝绳95控制棘轮的转向。当圆周分布棘轮少时，牵动棘轮的钢丝绳左右有角度，可增加导向轮解决。 

采用棘轮机构的线传动可减少电动减速机构，理论上也可以直接驱动太阳能利用装置，例如将附图1的驱动轮换成棘轮驱动轮跟踪阵列就可以互相按附图30的方式工作。用于圆盘支架可以通过增加棘轮驱动的滚轮数量，如附图31所示增加同心轨道96数量(图中为2个)或增加每个轨道对应的棘轮驱动的滚轮数量，以减少支撑架构件强度降低圆盘支架成本。 

本发明涉适用范围广，用途灵活多样，不局限于实施例所述范围。 

Claims (11)

1.一种线传动式连动跟踪光线***，控制***通过传动***使太阳能利用装置跟踪光线偏转，其特征是：太阳能利用装置采用线传动机构单独或统一连动跟踪光线偏转，线传动机构通过轮或者半轮或者棘轮机构连接驱动太阳能利用装置偏转，或者直接连接驱动。

2.如权利要求1所述的线传动式连动跟踪光线***，其特征是：太阳能利用装置由线传动机构按竖直拉方式或斜直拉方式直接连接驱动，采用斜直拉方式驱动时增加张紧补偿机构，补偿机构采用了凸轮机构方式或者采用控制器控制电动装置使张紧机构按计算规律产生补偿位移。

3.如权利要求2所述的线传动式连动跟踪光线***，其特征是：太阳能利用装置采用斜直拉方式驱动时增设了为增加线支撑点的传动线支撑架。

4.如权利要求1所述的线传动式连动跟踪光线***，其特征是：太阳能利用装置互相连动跟踪，线传动***按单母线或双母线方式互相串联或者并联或者串联与并联相结合。

5.如权利要求1所述的线传动式连动跟踪光线***，其特征是：太阳能利用装置采用了便于极轴方式跟踪的三脚支撑或其它支撑方式的悬臂斜轴支架，悬臂斜轴与支架结合处采用销轴连接的偏心旋转结构，太阳能利用装置采用直接安装在斜轴上的单轴跟踪方式或者采用增加了横轴的双轴跟踪方式。

6.如权利要求1所述的线传动式连动跟踪光线***，其特征是：太阳能利用装置增加了跟踪反馈补偿装置，其执行机构采用螺母螺杆机构或者采用其它装置控制线传动机构在太阳能利用装置上的两个传动线端的位移。

7.如权利要求1所述的线传动式连动跟踪光线***，用于反射跟踪聚光，其特征是：由线传动连动机构控制圆盘支架或水平轴支架一维跟踪偏转，支架上的反射镜阵列按角平分线式定向反射机构的一维跟踪方式跟踪控制。 

8.如权利要求7所述的线传动式连动跟踪光线***，其特征是：用于太阳能聚光光伏，光伏电池安装在聚光点位置且正面朝向反射光，电池组件背板槽内装有散热液体，散热液体采用了以下散热方式之一，(1)自然散热；(2)水冷散热；(3)自然循环式热管散热；(4)远传热管散热；(5)空调回收热量。

9.一种反射聚光***，跟踪***控制反射镜跟踪光线偏转，使反射光线总是聚集于目标点，其特征是：反射镜的跟踪机构采用角平分线式定向反射原理，其跟踪摇杆采用极轴跟踪方式，驱动装置通过直接驱动跟踪摇杆或直接驱动反射镜控制反射镜方位角，驱动装置采用线传动机构或者电动机构。

10.如权利要求9所述的反射聚光***，其特征是：跟踪摇杆采用平行连杆结构的等效机构。

11.如权利要求9所述的反射聚光***，其特征是：用于太阳能聚光光伏，光伏电池安装在聚光点位置且正面朝向反射光，电池组件背板槽内装有散热液体，散热液体采用了以下散热方式之一，(1)自然散热；(2)水冷散热；(3)自然循环式热管散热；(4)远传热管散热；(5)空调回收热量。 

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