CN202138295U - 用于电动助力转向机构的故障报警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中电动助力转向机构包括电动助力转向机构的处理器，故障报警装置包括与电动助力转向机构的处理器电连接的第一报警器和第二报警器，电动助力转向机构的处理器接受来自电动助力转向机构的故障信号，产生与所述故障信号有关的控制信号并将所述控制信号传送给第一报警器和第二报警器，第一报警器和第二报警器接受到所述控制信号后报警，以便告知本车驾驶员、本车前车驾驶员以及本车后车驾驶员本车电动助力转向机构出现故障，从而使得这些驾驶员采取适当措施，以避免交通事故的发生。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种故障报警装置，具体涉及一种用于电动助力转向机构的故障报警装置。
【背景技术】
传统的机械转向机构包括方向盘、转向管柱以及转向器。电动助力转向机构是指在传统的机械转向机构的基础上，通过在转向管柱或转向器上增加电机单元及处理器，利用电子电控技术使得电机产生相应大小和方向的助力来辅助驾驶员进行转向操作的转向机构。通常，电动助力转向机构包括扭矩传感器、电机单元、减速单元、处理器，其中电机单元包括电机位置传感器。当进行转向操作时，处理器根据扭矩传感器提供的驾驶员输入扭矩信息、从车辆网络上获取的车速信息以及根据电机位置传感器提供的信息进行综合处理后，依据合适的助力控制策略发出相应指令驱动电机工作，电机输出的扭矩通过减速单元的作用而产生助力。与传统的转向机构相比，电动助力转向机构具有自动化程度高、兼容性强、节能环保的优点，其显著提高了驾驶员对车辆的操纵舒适性、提升了车辆的智能感。因此，电动助力转向机构目前正越来越多地被应用到汽车上。
由于现有技术的电动助力转向机构包括多个电子和机械构件，因而在实际使用过程中会出现故障。当电动助力转向机构出现故障时，需要一种故障报警装置来报警以便提醒本车驾驶员电动助力转向机构出现了故障，以使得其采取适当措施，从而防止发生交通事故。图1示出了现有技术的一种用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中电动助力转向机构包括电动助力转向机构的处理器1，故障报警装置为第一报警器9，第一报警器9通过第一CAN网络3、网关5以及第二CAN网络7与电动助力转向机构的处理器1电连接，电动助力转向机构的处理器1用于接受来自电动助力转向机构的故障信号，这些故障信号由电动助力转向机构的扭矩传感器、电机单元、减速单元以及处理器的故障而引起。电动助力转向机构的处理器1接受到故障信号，产生与该故障信号有关的控制信号并将该控制信号通过第一CAN网络3、网关5以及第二CAN网络7传送给第一报警器9，第一报警器9接受到该控制信号后报警，以通知本车驾驶员本车电动助力转向机构出现故障。在现有技术的一个实例中，第一报警器9为车辆仪表单元报警灯，车辆仪表单元报警灯接受到与故障信号有关的控制信号后点亮该报警灯，以通知本车驾驶员本车电动助力转向机构出现故障。
由于现有技术的电动助力转向机构的故障报警装置仅包括一个报警器，例如车辆仪表单元报警灯，因而一旦电动助力转向机构出现故障，则仅能通过点亮车辆仪表单元报警灯来告知本车驾驶员：本车电动助力转向机构出现故障。该电动助力转向机构的故障报警装置无法提醒本车前方的驾驶员和本车后方的驾驶员本车电动助力转向机构发生故障。需要特别指出的是，当车辆在高速行驶状态下，如果电动助力转向机构发生故障可能导致车辆的操纵稳定性严重下降，严重时可导致车辆实际转向方向可能与驾驶员操作意图方向相反，而对于正在高速行驶的本车前方的车辆和本车后方的车辆而言，如果不能对本车所发生的电动助力转向机构故障及时做出判断并及时地采取避让措施，则可能导致严重的交通事故，危及这些驾驶员的安全。
本实用新型的目的是提供一种新型的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其不仅可以提醒本车驾驶员本车电动助力转向机构出现故障，而且可以提醒本车前方的驾驶员和/或本车后方的驾驶员本车电动助力转向机构出现故障，以提醒本车驾驶员、本车前方的驾驶员和/或本车后方驾驶员采取适当措施，从而避免交通事故的发生。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种新型的用于电动助力转向机构的故障报警装置，以解决现有技术存在的缺陷。本实用新型的目的通过以下技术方案得以实现：
本实用新型的一个技术方案提供了一种用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中电动助力转向机构包括电动助力转向机构的处理器，故障报警装置包括与电动助力转向机构的处理器电连接的第一报警器和第二报警器，电动助力转向机构的处理器接受来自电动助力转向机构的故障信号，产生与所述故障信号有关的控制信号并将所述控制信号传送给第一报警器和第二报警器，第一报警器和第二报警器接受到所述控制信号后报警。
根据本实用新型上述技术方案提供的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中电动助力转向机构还包括扭矩传感器、电机单元以及减速单元，电动助力转向机构的故障信号由电动助力转向机构的扭矩传感器、电机单元、减速单元以及处理器的故障引起。
根据本实用新型上述技术方案提供的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中第一报警器为车辆仪表单元报警灯，第二报警器为设置在车辆前部和后部的报警灯。
根据本实用新型上述技术方案提供的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中第一报警器为车辆仪表单元报警灯，第二报警器为设置在车辆两侧的报警灯。
根据本实用新型上述技术方案提供的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中作为第二报警器的报警灯为以固定频率闪烁的报警灯。
根据本实用新型上述技术方案提供的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中电动助力转向机构的处理器依次通过第一CAN网络、网关以及第二CAN网络与第一报警器电连接，电动助力转向机构的处理器通过第一CAN网络或者第二CAN网络与第二报警器电连接。
根据本实用新型上述技术方案提供的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中第一CAN网络传输速率大于第二CAN网络的传输速率，网关连接在第一CAN网络和第二CAN网络之间并用于协调二者之间的通信。
根据本实用新型上述技术方案提供的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中作为第二报警器的报警灯为单独设置的报警灯。
根据本实用新型上述技术方案提供的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中作为第二报警器的车辆后部报警灯为与车辆制动灯或车辆倒车灯集成的灯。
根据本实用新型上述技术方案提供的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中作为第二报警器的报警灯为LED灯组。
根据本实用新型提供的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其不仅可以通过车辆仪表单元报警灯报警来提醒本车驾驶员本车电动助力转向机构出现故障，而且可以通过作为作为第二报警器的报警灯(例如设置在车辆前部和后部的报警灯或者设置在车辆两侧的报警灯)报警来提醒本车前方的驾驶员和本车后方的驾驶员本车电动助力转向机构出现故障，以提醒这些驾驶员采取适当措施，从而避免交通事故的发生。
【附图说明】
参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
图1示出了现有技术的一种用于电动助力转向机构的故障报警装置的示意图。
图2示出了根据本实用新型的用于电动助力转向机构的故障报警装置一个实施例的示意图。
图3示出了根据本实用新型的用于电动助力转向机构的故障报警装置另一个实施例的示意图。
部件及标号列表
| 1 | 电动助力转向机构的处理器 |
| 3 | 第一CAN网络 |
| 5 | 网关 |
| 7 | 第二CAN网络 |
| 9 | 第一报警器 |
| 10 | 第二报警器 |
【具体实施方式】
图1-3和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将落在本实用新型的保护范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此，本实用新型并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
在本文中第一CAN网络是指信号传输速率大于125kbps的车辆控制器区域网络(通常为500kbps)。第二CAN网络是指信号传输速率小于或等于125kbps的车辆控制器区域网络(通常为125kbps)。网关连接在第一CAN网络和第二CAN网络之间，用于协调二者之间的通信。
图2示出了根据本实用新型一个实施例的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中电动助力转向机构包括电动助力转向机构的处理器1，用于接受来自电动助力转向机构的故障信号；故障报警装置包括第一报警器9和第二报警器10，它们分别与电动助力转向机构的处理器1电连接。尽管图2中未示出电动助力转向机构的扭矩传感器、电机单元和减速单元，但是本领域技术人员容易理解的是，故障信号由电动助力转向机构的扭矩传感器、电机单元、减速单元以及处理器的故障而引起。电动助力转向机构的处理器1接受来自电动助力转向机构的故障信号，产生与该故障信号有关的控制信号并将该控制信号传送给第一报警器9和第二报警器10，第一报警器9和第二报警器10接受到该控制信号后报警，从而提醒本车驾驶员、本车前方的驾驶员和本车后方的驾驶员本车电动助力转向机构出现故障，以使得这些驾驶员采取适当措施，避免交通事故的发生。
图3示出了根据本实用新型另一个实施例的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中电动助力转向机构包括电动助力转向机构的处理器1，用于接受来自电动助力转向机构的故障信号；故障报警装置包括第一报警器9和第二报警器10。具体而言，电动助力转向机构的处理器1通过第一CAN网络3、网关5以及第二CAN网络7与第一报警器9电连接，第二报警器10可以设置在第一CAN网络3上或者设置在第二CAN网络7上并与电动助力转向机构的处理器1电连接。电动助力转向机构的处理器1接受来自电动助力转向机构的故障信号，产生与该故障信号有关的控制信号并将该控制信号传送给第一报警器9和第二报警器10，第一报警器9和第二报警器10接受到该控制信号后报警，从而提醒本车驾驶员、本车前方的驾驶员和本车后方的驾驶员本车电动助力转向机构出现故障，以使得这些驾驶员采取适当措施，避免交通事故的发生。
在根据图2和图3实施例的一个实例中，第一报警器9为车辆仪表单元报警灯，第二报警器10为设置在车辆前部的报警灯和设置在车辆后部的报警灯。可选地，第二报警器10为设置在车辆两侧的报警灯。优选地，作为第二报警器的报警灯单独设置并以2Hz的固定频率闪烁。可选地，作为第二报警器的报警灯可以为具有例如圆形等形状的单独设置的LED灯组。可选地，作为第二报警器的报警灯可以与其他的灯集成。例如，当第二报警器10为设置车辆后部的报警灯时，其可以是与车辆制动灯或车辆倒车灯集成的灯。电动助力转向机构的处理器1接受来自电动助力转向机构的故障信号，产生与该故障信号有关的控制信号并将该控制信号传送给车辆仪表单元报警灯和作为第二报警器的报警灯，这些报警灯点亮报警，以提醒本车驾驶员、本车前方的驾驶员和本车后方的驾驶员本车电动助力转向机构出现故障，以使得这些驾驶员采取适当措施，避免交通事故的发生。
根据本实用新型提供的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其不仅可以通过车辆仪表单元报警灯报警来提醒本车驾驶员本车电动助力转向机构出现故障，而且可以通过作为作为第二报警器的报警灯(例如设置在车辆前部和后部的报警灯或者设置在车辆两侧的报警灯)报警来提醒本车前方的驾驶员和本车后方的驾驶员本车电动助力转向机构出现故障，以提醒这些驾驶员采取适当措施，从而避免交通事故的发生。
Claims (10)
1.一种用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中电动助力转向机构包括电动助力转向机构的处理器，其特征在于，故障报警装置包括与电动助力转向机构的处理器电连接的第一报警器和第二报警器，电动助力转向机构的处理器接受来自电动助力转向机构的故障信号，产生与所述故障信号有关的控制信号并将所述控制信号传送给第一报警器和第二报警器，第一报警器和第二报警器接受到所述控制信号后报警。
2.如权利要求1所述的故障报警装置，其特征在于，电动助力转向机构还包括扭矩传感器、电机单元以及减速单元，电动助力转向机构的故障信号由电动助力转向机构的扭矩传感器、电机单元、减速单元以及处理器的故障引起。
3.如权利要求1所述的故障报警装置，其特征在于，第一报警器为车辆仪表单元报警灯，第二报警器为设置在车辆前部和后部的报警灯。
4.如权利要求1所述的故障报警装置，其特征在于，第一报警器为车辆仪表单元报警灯，第二报警器为设置在车辆两侧的报警灯。
5.如权利要求3或者4所述的故障报警装置，其特征在于，作为第二报警器的报警灯为以固定频率闪烁的报警灯。
6.如权利要求1所述的故障报警装置，其特征在于，电动助力转向机构的处理器依次通过第一CAN网络、网关以及第二CAN网络与第一报警器电连接，电动助力转向机构的处理器通过第一CAN网络或者第二CAN网络与第二报警器电连接。
7.如权利要求6所述的故障报警装置，其特征在于，第一CAN网络传输速率大于第二CAN网络的传输速率，网关连接在第一CAN网络和第二CAN网络之间并用于协调二者之间的通信。
8.如权利要求3或者4所述的故障报警装置，其特征在于，作为第二报警器的报警灯为单独设置的报警灯。
9.如权利要求3所述的故障报警装置，其特征在于，作为第二报警器的车辆后部报警灯为与车辆制动灯或车辆倒车灯集成的灯。
10.如权利要求3所述的故障报警装置，其特征在于，作为第二报警器的报警灯为LED灯组。
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