CN202130469U - 一种原地转向及万向行走小车的底盘 - Google Patents

Abstract

一种原地转向及万向行走小车的底盘，其包括，固定框架；万向旋转机构，设置于固定框架下一侧，包括至少一只万向轮；两只滚轮，分设于固定框架下的另一侧，与万向旋转机构的万向轮呈三角布置。本实用新型可显著提高灵活性、稳定性，并且可以安全稳定的进行360度原地转向，还可以在不改变车身方向时，改变行走方向，具有万向行走的能力；当小车在受力不平衡时，万向旋转机构可以自行调整，可避免因受力不平衡导致侧翻，保证了小车行走时的稳定性。本实用新型操作方便、投资小、使用成本低、结构精简轻便。

Description

一种原地转向及万向行走小车的底盘

技术领域

本实用新型涉及一种行走小车，尤其是涉及一种原地转向及万向行走小车的底盘。 

背景技术

目前工业生产、生活中手推小车应用十分广泛，能够进行原地转向的小车普遍采用可以***的万向轮，比如超市里用的手推小车，可原地转向及万向行走，但承受载荷小，四轮受力不平衡时，操作不灵活甚至侧翻。办公室中的可以原地转向及万向行走的座椅，在受力不平衡时容易侧翻。在工业生产中普遍采用的小车一般由两个前轮和两个后轮支撑，后轮是万向轮，前轮一般是定向轮，不能转动。操作者一般从后面推车控制小车，后轮的转动性可使操作者较为方便控制小车；也有前后四个轮在都是万向轮的小车。而这种转向模式存在以下不足：1、转向半径大，不适合在狭窄的空间使用；2、不够灵活，必须小车整体转向才能改变行走方向；3、在位置受限需要转向掉头时，需反复调整小车角度进出，浪费时间精力且操控性差。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种原地转向及万向行走小车的底盘，可显著提高小车灵活性、稳定性，并且可以安全稳定的进行360度原地转向，还可以在不改变车身方向时，改变行走方向，具有万向行走的能力；当小车在受力不平衡时，万向旋转机构可以自行调整，可避免因受力不平衡导致侧翻，保证了小车行走时的稳定性。本实用新型操作方便、投资小、使用成本低、结构精简轻便。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是： 

一种原地转向及万向行走小车的底盘，其包括，固定框架；万向旋转机构，设置于固定框架下一侧，包括至少一只万向轮；两只滚轮，分设于 固定框架下的另一侧，与万向旋转机构的万向轮呈三角布置。 

进一步，所述的固定框架包括第一固定架及一个中部与第一固定架一端垂直相交连接的第二固定架，呈三角结构；所述的万向旋转机构安装于第一固定架一端下，两只滚轮分别设置于第二固定架两端下。 

更进一步，本实用新型所述的万向旋转机构包括，连接座，其上部连接于固定框架，下部设一连接管；轴套，套设于连接座下的连接管外，轴套与连接管之间还设轴承；轴套外缘设支架；万向轮，设置于支架下。 

所述的万向旋转机构的轴套外缘对称设置设三个支架及相应的万向轮。 

所述的固定框架下设置两固定板，所述连接座上部嵌设于该两固定板之间，并由销轴、轴端盖板、螺栓与连接板连接。 

所述的连接管中部形成台阶结构，轴套与连接管之间设两个轴承，轴承台阶上下分别设置圆锥滚子轴承、深沟球轴承。 

所述的滚轮为万向轮。 

本实用新型的优点在于： 

本实用新型通过万向旋转机构，可显著提高行走小车的灵活性、稳定性，并且可以安全稳定的进行360度原地转向，还可以在不改变车身方向时，改变行走方向，具有万向行走的能力；当小车在受力不平衡时，万向旋转机构可以自行调整，可避免因受力不平衡导致侧翻，保证了小车行走时的稳定性。本实用新型操作方便、投资小、使用成本低、结构精简轻便。 

附图说明

图1为本实用新型一实施例的主视图。 

图2为图1的俯视图。 

图3为图1的侧视图。 

图4为本实用新型实施例中万向旋转机构的立体图。 

图5为本实用新型实施例中的万向旋转机构的部分分解图。 

具体实施方式

参见图1～图5，本实用新型的一种原地转向及万向行走小车的底盘， 其包括，固定框架1；万向旋转机构2，设置于固定框架1下一侧，包括至少一只万向轮21；两只滚轮3、3’，分设于固定框架1下的另一侧，与万向旋转机构的万向轮21呈三角布置。 

所述的固定框架1包括第一固定架101及一个中部与第一固定架101一端垂直相交连接的第二固定架102，呈三角结构；所述的万向旋转机构2安装于第一固定架101一端下，两只滚轮3、3’分别设置于第二固定架102两端下。 

所述的万向旋转机构2包括，连接座22，其上部连接于固定框架1，下部设一连接管23；轴套24，套设于连接座22下的连接管23外，轴套24与连接管23之间还设轴承；轴套24外缘设支架26；万向轮21，设置于支架26下。 

在本实施例中，所述的万向旋转机构2的轴套24外缘对称设置设三个支架26及相应的万向轮21。 

所述的固定框架1下设置两固定板11、12，所述连接座22上部嵌设于该两固定板11、12之间，并由销轴27、轴端盖板28、螺栓29与连接板11、12连接。 

所述的连接管23中部形成台阶结构，轴套24与连接管23之间设两个轴承，轴承24台阶上下分别设置圆锥滚子轴承25、深沟球轴承25’。 

通过万向旋转机构，小车可以进行360度原地转向，还可以在不改变车身方向时，改变行走方向，具有万向行走的能力；当小车在受力不平衡时，万向旋转机构可以自行调整，可避免因受力不平衡导致侧翻，保证了小车行走时的稳定性。 

Claims (7)

1.一种原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，包括，

固定框架；

万向旋转机构，设置于固定框架下一侧，包括至少一只万向轮；

两只滚轮，分设于固定框架下的另一侧，与万向旋转机构的万向轮呈三角布置。

2.如权利要求1所述的原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，

所述的固定框架包括第一固定架及一个中部与第一固定架一端垂直相交连接的第二固定架，呈三角结构；所述的万向旋转机构安装于第一固定架一端下，两只滚轮分别设置于第二固定架两端下。

3.如权利要求1所述的原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，

所述的万向旋转机构包括，

连接座，其上部连接于固定框架，下部设一连接管；

轴套，套设于连接座下的连接管外，轴套与连接管之间还设轴承；轴套外缘设支架；

万向轮，设置于支架下。

4.如权利要求3所述的原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，

所述的万向旋转机构的轴套外缘对称设置设三个支架及相应的万向轮。

5.如权利要求3所述的原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，

所述的固定框架下设置两固定板，所述连接座上部嵌设于该两固定板之间，并由销轴、轴端盖板、螺栓与连接板连接。

6.如权利要求3所述的原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，

所述的连接管中部形成台阶结构，轴套与连接管之间设两个轴承，轴承台阶上下分别设置圆锥滚子轴承、深沟球轴承。

7.如权利要求1或2所述的原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，所述的滚轮为万向轮。 

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