CN202098958U - 自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置 - Google Patents

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覃炳乐
袁德文
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Abstract

本实用新型公开了一种自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，包括驱动主轴和驱动主机，驱动主机包括驱动电机、减速***及制动***，其中减速***的输出轴与驱动主轴同轴连接，输入轴通过联轴器与驱动电机的电机转轴连接。本实用新型中驱动电机与减速箱采用联轴器连接，以使电机、减速箱之间能够分体安装、调试及维护，整个驱动装置结构紧凑、占地面积小，适用安装在扶梯梯级链轮的一侧，同时由于减少了驱动主机与驱动主轴之间的传动装置，既能减少上部机房尺寸，提高安全性，又能提高传动效率高、节能能源。

Description

自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置
技术领域
本实用新型涉及自动扶梯或自动人行道领域，特别是一种应用在自动扶梯或自动人行道上的动力驱动装置。
背景技术
传统自动扶梯或自动人行道的驱动装置包括驱动主轴(主驱动轴心A5)、驱动主机、传动链条、主驱动链轮A4、扶梯桁架A3等组成，如图1所示，其中驱动主机中的减速机构由涡轮蜗杆减速器A1及二级链轮传动机构A2组成，存在传动效率低，链传动不能保持瞬时传动比的恒定导致工作时噪音大，扶梯抖动，寿命短等缺点。
本申请人的中国专利ZL00239340.9，名称为“自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置”，克服了上述缺点，该专利公开的驱动装置比传统扶梯驱动装置具有结构紧凑、传动效率高、节能、传动平稳、运行寿命长特点。不足之处：该驱动装置中的微型电机安装于驱动主轴端部，盘车及拆装比较困难。
中国专利申请200710097526.6，公开号为：CN101293614A，名称为“自动扶梯或自动人行道驱动装置”，延续了ZL00239340.9的主要特点，并对主机内部结构在拆装方便性方面作一些有益的改进，如：齿轮箱体扁平细长，适宜安装在扶梯梯级链轮一侧。不足之处：由于其电机轴与一级减速器轴共轴，电机只能采用内转子结构，导致电机转动惯量小，使用范围小；驱动电机轴与减速器一级行星齿轮轴共轴，不方便对电机或减速器单独维护或拆装。该结构盘车轮与制动***盘车手轮直接置于电机转轴副轴上，盘车力大。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其传动效率高、能耗低、安装和维护简单、适用范围广。
本实用新型的目的是这样实现的：一种自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，包括驱动主轴和驱动主机，驱动主机包括驱动电机、减速器及制动***，其特征在于：所述减速器的输出轴与驱动主轴同轴连接，输入轴通过联轴器与驱动电机的电机转轴连接。
所述的联轴器为弹性联轴器。
所述的减速器包括有将减速器输出轴与输入轴形成90度夹角的锥形换向机构。
所述的驱动电机包括电机转子和线圈，其电机转子设于线圈***。
所述的电机转轴末端设有编码器，该编码器通过编码器安装轴与电机转轴可拆连接。
所述的电机转子后端设有可与手动盘车装置啮合实现手动盘车的盘车被动齿轮。
所述的制动***包括制动带、与电机转子一体化的制动轮，制动带设于在制动轮***。
所述的驱动主轴的法兰面与减速器输出轴法兰端面之间面面配合，两法兰面通过高强度连接螺栓连接。
所述的驱动主机通过主机安装底座安装在扶梯桁架上；驱动主轴一端直接同轴连接驱动主机的减速器输出轴，另一端通过主轴轴承座安装在扶梯桁架上；或者，驱动主轴两端分别与两个驱动主机的减速器输出轴同轴连接，组成双机驱动结构。
所述的驱动主机通过可从x-y-z方向调节其位置的螺栓固定于主机安装底座上；主轴轴承座通过可从x-y-z方向调节其位置的螺栓固定于轴承座安装基座上，再安装于扶梯桁架上。
本实用新型中驱动电机与减速箱采用联轴器连接，以使电机、减速箱之间能够分体安装、调试及维护，整个驱动装置结构紧凑、占地面积小，适用安装在扶梯梯级链轮的一侧，同时由于减少了驱动主机与驱动主轴之间的传动装置，既能减少上部机房尺寸，提高安全性，又能提高传动效率高、节能能源。
附图说明
图1是现有技术中减速机构结构示意图；
图2是本实用新型的实施例1的结构示意图；
图3为图2的A向局部示意图；
图4为图2的B向局部示意图；
图5为图2的C-C剖面图；
图6为图2的D向局部示意图；
图7为图6的E-E剖面图；
图8为本实用新型实施例2的结构示意图。
附图标记：驱动主轴1；扶梯桁架2；锥形换向机构3；行星减速机构4；轴承座5；联轴器6；电机转子7；线圈8；盘车被动齿轮9；电机机座10；编码器轴11；编码器12；编码器座13；电机转轴14；制动轮15；制动带16；制动器安装座17；链轮法兰盘18；连接螺栓19；扶手带主动链轮20；主轴轴承座21；调节螺栓22；手动盘车装置23；驱动电机24；制动***25；压缩弹簧26；制动电机27；主机安装底板28；主机安装底座29；调节螺栓30；固定螺栓31；调节螺栓32；调节螺栓33；轴承座安装基座34；调节螺栓35，紧固螺栓36。
具体实施方式
如图2-8所示，本实用新型是一种自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，包括驱动主轴1和驱动主机等。安装在驱动主轴上的有梯级牵引链轮和扶手传动链轮20。驱动主机包括驱动电机24、减速***及制动***25三大部分。驱动主机通过主机安装底座29安装在扶梯桁架2上，驱动主轴另一端通过主轴轴承座21安装在扶梯桁架2上。或者，驱动主轴两端分别与两个驱动主机连接，组成双机驱动结构。
驱动主机内的减速***包括依次连接的输入轴、行星减速机构4、锥形换向机构3和输出轴。行星减速机构4将来自驱动电机24的高转速转成需要的低转速。锥形换向机构3主要作用除了起到一定的减速功能外，更重要的是让减速***输出轴与输入轴呈90度夹角，从而实现驱动主轴1与减速***的输出轴同轴连接，而与驱动电机24的电机转轴14呈90度，使整机占地小，结构更为紧凑。减速***的输出轴与驱动主轴的连接方式：主轴法兰面与减速***的输出轴法兰端面之间面面配合，两法兰面由高强度连接螺栓19连接。
减速***的输入轴通过联轴器6与驱动电机24的电机转轴14连接。优选的，联轴器为弹性联轴器。该连接方式不但可以自动补偿电机和减速***装配误差，而且使电机和减速***可完全分离，便于单独对电机或减速***进行维护。
驱动电机24还包括电机转子7和线圈8，其电机转子7设于线圈8***。采用外转子结构，可使转子的直径最大化，从而实现在总体尺寸受限情况下实现电机的转动惯量的最大化。转动惯量的增大意味着该主机适用的产品范围的扩大。驱动电机24可选自异步电机或同步电机。
电机转轴14末端设有编码器12，该编码器12通过编码器安装轴11固定安装于电机转轴14末端后，外面再罩设编码器座13。由于编码器安装轴11与电机转轴14两者为分体结构，因此连接是可拆的，从而方便更换不同型号的编码器。
电机转子7后端固设有盘车被动齿轮9。需要手动盘车时，将手动盘车装置23安装在电机机座盘车孔上，手动盘车装置23上的盘车主动齿轮与上述盘车被动齿轮9啮合，实现手动盘车。由于手动盘车装置23的手轮直径大于盘车主动齿轮直径，根据力的大小与力臂长短成反比原理，作用在手轮上的力小于盘车齿轮上的力，从而达到盘车省力目的。
制动***包括：与电机转子7一体化的制动轮15(即电机转子7前段部分)、包围在制动轮15***的制动带16以及控制制动带拉力大小的压缩弹簧26、作为制动器工作动力源的制动电机27等。制动时，制动电机27放松，压缩弹簧26的弹力将制动带16与制动轮15压紧，其之间产生的摩擦力将驱动主机制停。由于制动轮15与电机转子7一体化，相当于制动力直接制动于电机转子7上，制动可靠性高。
实施例1
本实施例如图2-7所示。驱动主机包括驱动电机24、减速***及制动***25三大部分。驱动主机24的主机安装底板28与主机安装底座29通过调节螺栓30、固定螺栓31、调节螺栓32固定，通过调节上述螺栓，驱动主机24可在空间x-y-z三个方向进行调整。
驱动电机24为永磁同步电机，包括轴承座5、电机转子7、电机线圈8、盘车被动齿轮9、电机机座10、编码器轴11、编码器12、编码器座13、电机转轴14、手动盘车装置23。电机转轴14通过前后轴承分别安装在电机机座10和轴承座5上。编码器轴9通过螺钉固定在电机转轴14末端。盘车被动齿轮9通过螺钉连接在电机转子7末端，可通过手动盘车装置23进行盘车。
驱动电机24通过联轴器6与减速***的输入轴实现同轴连接，再通过轴承座5上的法兰与减速***的止口对接和定位，依靠连接螺栓紧固，从而连为一体。减速***的输出轴与驱动主轴1的一端同轴连接。驱动主轴1的另一端通过主轴轴承座21安装在轴承座安装基座34上。主轴轴承座21可通过调节螺栓33、35、36与轴承座安装基座34之间的位置在空间x-y-z三个方向均可调整，从而提高安装精度，增加机器运行的稳定性。
实施例2
当自动扶梯或自动人行道的提升高度大到一定程度，一台主机功率不够时，可采用如图8所示。将实施例1中的驱动主轴1两端做成对称结构。轴承座安装基座34以另一主机安装底座29代替，安装另一台驱动主机，组成双机驱动结构。

Claims (10)

1.一种自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，包括驱动主轴和驱动主机，驱动主机包括驱动电机、减速***及制动***，其特征在于：所述减速***的输出轴与驱动主轴同轴连接，输入轴通过联轴器与驱动电机的电机转轴连接。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其特征在于：所述的联轴器为弹性联轴器。
3.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其特征在于：所述的减速***包括有将减速***输出轴与输入轴形成90度夹角的锥形换向机构。
4.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其特征在于：所述的驱动电机包括电机转子和线圈，其电机转子设于线圈***。
5.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其特征在于：所述的电机转轴末端设有编码器，该编码器通过编码器安装轴与电机转轴可拆连接。
6.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其特征在于：所述的电机转子后端设有可与手动盘车装置啮合实现手动盘车的盘车被动齿轮。
7.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其特征在于：所述的制动***包括制动带、与电机转子一体化的制动轮，制动带设于在制动轮***。
8.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其特征在于：所述的驱动主轴的法兰面与减速***输出轴法兰端面之间面面配合，两法兰面通过高强度连接螺栓连接。
9.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其特征在于：所述的驱动主机通过主机安装底座安装在扶梯桁架上；驱动主轴一端直接同轴连接驱动主机的减速***输出轴，另一端通过主轴轴承座安装在扶梯桁架上；或者，驱动主轴两端分别与两个驱动主机的减速***输出轴同轴连接，组成双机驱动结构。
10.根据权利要求9所述的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其特征在于：所述的驱动主机通过可从x-y-z方向调节其位置的螺栓固定于主机安装底座上；主轴轴承座通过可从x-y-z方向调节其位置的螺栓固定于轴承座安装基座上，再安装于扶梯桁架上。
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