CN202097743U - 一种双臂机械手 - Google Patents

一种双臂机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN202097743U
CN202097743U CN2011201527733U CN201120152773U CN202097743U CN 202097743 U CN202097743 U CN 202097743U CN 2011201527733 U CN2011201527733 U CN 2011201527733U CN 201120152773 U CN201120152773 U CN 201120152773U CN 202097743 U CN202097743 U CN 202097743U
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
belt
cylinder
double
connecting block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011201527733U
Other languages
English (en)
Inventor
陈烈明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2011201527733U priority Critical patent/CN202097743U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202097743U publication Critical patent/CN202097743U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型的一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。所述皮带两端设置有齿轮，所述皮带上设置有与齿轮相啮合的齿。通过气缸中的气缸轴带动第一机械手左右运作，来运输产品，当需要运输的产品行程较远时，可启动第二机械手，通过皮带的转动，带动穿插固定在连接块前移，连接块带动第二机械手前移，达到需要的长度时即可停下皮带的转动，机械手开始运输工作。具有可增加输送行程、减少占地面积且精度高的优点。

Description

一种双臂机械手
技术领域
本实用新型涉及一种双臂机械手。
背景技术
机械手的运用已日益广泛，通过机械手的运作大大降低了人力资源，工作量也提升了很多，但在许多运输过程中，由于运输的行程较远，机械手没有那么长，所以在运输过程中有一定的局限性，但机械手的设计不能太长，占地面积太广，操作也比较困难，所以这种局限性难以避免。为了增加运输行程，同时又能避免机械手设置时因太长而占地面积较大的问题，特发明了一种可伸缩增加行程并占地面积小的双臂机械手。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可增加输送行程、减少占地面积且精度高的双臂机械手。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型的一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。
作为优选，所述皮带两端设置有齿轮，所述皮带上设置有与齿轮相啮合的齿。
本实用新型的双臂机械手，通过气缸中的气缸轴带动第一机械手左右运作，来运输产品，当需要运输的产品行程较远时，可启动第二机械手，通过皮带的转动，带动穿插固定在连接块前移，连接块带动第二机械手前移，达到需要的长度时即可停下皮带的转动，机械手开始运输工作。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型双臂机械手的立体示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种双臂机械手, 包括横梁1，及位于横梁1下方并与横梁1相连的第一机械手2，所述第一机械手2旁设置有与第一机械手2相连的气缸3，及位于气缸3中的气缸轴4，其特征在于：所述第一机械手2上设置有皮带5，所述第一机械手2一侧设置有第二机械手6，所述第二机械手6上设置有连接块7，所述连接块7穿插固定在皮带5上。其具有可增加输送行程、减少占地面积且精度高的优点。
其中，所述皮带5两端设置有齿轮8，所述皮带5上设置有与齿轮8相啮合的齿51。
本实用新型的双臂机械手，机械手开始运作时，气缸中的气缸轴带动第一机械手向前运动，开始运输工作，当需要运输的产品行程较长的时候，第一机械手的长度不够，此时使皮带顺时针转动，带动穿插固定在皮带上的连接块前移，连接块带动第二机械手前移，到达想要的长度时，停下皮带的运作，开始运输工作；运输完成后，皮带逆时针运作，将第二机械手收回与第一机械手重叠，所以其具有可增加运输行程、减少占地面积且运输时精度高的优
点。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (2)

1.一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，其特征在于：所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。
2.根据权利要求1所述的双臂机械手，其特征在于：所述皮带两端设置有齿轮，所述皮带上设置有与齿轮相啮合的齿。
CN2011201527733U 2011-05-13 2011-05-13 一种双臂机械手 Expired - Fee Related CN202097743U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201527733U CN202097743U (zh) 2011-05-13 2011-05-13 一种双臂机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201527733U CN202097743U (zh) 2011-05-13 2011-05-13 一种双臂机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202097743U true CN202097743U (zh) 2012-01-04

Family

ID=45383776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011201527733U Expired - Fee Related CN202097743U (zh) 2011-05-13 2011-05-13 一种双臂机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202097743U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102941580A (zh) * 2012-11-05 2013-02-27 上海大学 有限尺寸空间内的大行程机械臂装置
CN103128733A (zh) * 2013-03-23 2013-06-05 宁夏巨能机器人***有限公司 伸缩竖梁装置
CN103203736A (zh) * 2013-05-02 2013-07-17 宁夏巨能机器人***有限公司 用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁
CN105856209A (zh) * 2016-06-18 2016-08-17 彭道兴 用于注塑机或压铸机的机械手臂及机械手

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102941580A (zh) * 2012-11-05 2013-02-27 上海大学 有限尺寸空间内的大行程机械臂装置
CN103128733A (zh) * 2013-03-23 2013-06-05 宁夏巨能机器人***有限公司 伸缩竖梁装置
CN103128733B (zh) * 2013-03-23 2015-08-19 宁夏巨能机器人***有限公司 伸缩竖梁装置
CN103203736A (zh) * 2013-05-02 2013-07-17 宁夏巨能机器人***有限公司 用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁
CN105856209A (zh) * 2016-06-18 2016-08-17 彭道兴 用于注塑机或压铸机的机械手臂及机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202097743U (zh) 一种双臂机械手
CN103787013B (zh) 片材自动上下料匣
CN105857773A (zh) 一种包装箱垂直传送装置
CN203728168U (zh) 高效自动输送轨道
ITBO20080001A1 (it) Unita' di trasferimento di prodotti.
JP2006312552A (ja) 多目的カートン詰機械
CN203889534U (zh) 一种双工位穿梭机
CN104773517A (zh) 一种机器人整层码垛终端执行器
CN104494906A (zh) 一种颗粒包装袋传送装置
CN204938354U (zh) 计算器自动化装配生产线
CN105253611A (zh) 一种出瓶装置及其拉丝灌封机
CN203638132U (zh) 一种物品装箱装置
CN102583008A (zh) 双向运行的双链运输机
CN103625850A (zh) 小型输料缓冲机构
CN203819549U (zh) 糖果包装机输送装置
CN203294781U (zh) 一种用于滚筒输送机的多功能换向机构
CN202389932U (zh) 用于物品输送线的物品自动对中装置和物品输送线
CN207061069U (zh) 一种输液瓶传送机构
CN103159021A (zh) 输送线过渡装置
CN105416669A (zh) 一种分道装置
CN203728017U (zh) 片材自动上下料匣
CN105236076A (zh) 一种保温板输送装置
CN208344620U (zh) 药板连线输送机
CN202238693U (zh) 条烟分拣补货循环***
CN202186523U (zh) 桶装方便面双排封盖输送带

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120104

Termination date: 20120513