CN202091438U - 紧凑型行星减速器 - Google Patents

Abstract

一种紧凑型行星减速器，包括行星减速装置(30)，星轮减速装置(10)，其中星轮减速装置(10)作为初级端，行星减速装置(30)作为次级端，星轮减速装置(10)与行星减速装置(30)之间用浮动轴(50)连接，结构紧凑，传动更合理，满足低速重载的传动要求。

Description

紧凑型行星减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种应用于低速重载设备的紧凑型行星减速器。 

背景技术

现有大型卷板机等低速重载设备的传动装置，要求获得大减速比和高承载能力，通常采用三级或三级以上行星传动装置串接方式输出，这种方式存在如下不足：1、由于单级的行星转动装置相对星轮转动装置传动比小，采用多级行星传动装置串接方式输出体积较大，不能满足有安装空间要求的使用场合。2、由于受大减速比和轴向结构尺寸的制约，且行星传动装置的太阳齿轮和行星齿轮一般采用单排齿轮，不仅造成齿轮承载能力方面的损失、也会使行星传动装置的太阳齿轮的直径太小而降低减速器的强度和使用寿命。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动合理，结构紧凑的一种低速重载设备用紧凑型行星减速器。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种低速重载设备用紧凑型行星减速器，包括行星减速装置，还包括星轮减速装置，星轮减速装置作为初级端，行星减速装置作为次级端，星轮减速装置与行星减速装置之间用浮动轴连接。 

进一步地，浮动轴的两端周缘处分别设有外啮合齿，其中，浮动轴一端的外啮合齿与星轮初级减速装置的输出端的内啮合齿啮合，浮动轴另一端的外啮合齿作为行星减速装置的太阳齿轮与行星齿轮啮合。 

进一步地，行星减速装置还包括左、右支承盘及安装于左、右支撑盘之间的行星齿轮轴，行星齿轮安装于行星齿轮轴上。 

进一步地，浮动轴两端设有轴向限位装置。 

进一步地，浮动轴的第一端的轴向限位装置包括设置于浮动轴一端中心上的盲孔、置于所述盲孔内的钢球、安装于星轮减速装置的输出端的轴承座及置于该轴承座内的垫板，钢球伸出浮动轴端面抵接垫板。 

进一步地，浮动轴的第二端的轴向限位装置包括设置于浮动轴另一端中心上的盲孔、置于盲孔内的柱塞、安装于行星减速装置的输入端的轴承座及安装在该轴承座内的顶柱，顶柱抵接柱塞。 

进一步地，星轮初级减速装置包括设在机壳内并与机壳紧固为一体的内齿圈、带有交错 180°双曲柄的输入轴、两个分别通过轴承安装在双曲柄上且与内齿圈同步啮合的行星齿轮以及分别位于两个行星齿轮外侧的左、右支承盘。 

进一步地，左支撑盘的轴心两端分别设有轴承座和内啮合齿，轴承座支撑输入轴的一端，内啮合齿与浮动轴一端的外啮合齿啮合。 

进一步地，行星减速装置传动比优选为4.5-5.5。 

本实用新型的上述技术方案能带来如下有益效果： 

1、由于星轮减速装置转动比大，结构紧凑，造价较高，行星减速装置相对转动比小，体积较大，造价较低，将星轮减速装置作为初级端，行星减速装置作为次级端进行组合，相对于它们单独作为减速器，传动比匹配更合理，结构得到优化，减速器在满足较大转动比的情况下保持结构紧凑。 

2、由于星轮减速装置转动比大，进行组合后可以将行星减速装置的传动比设定较小的值，优选为4.5-5.5，这样可以保证行星减速装置的太阳齿轮的模数做得大一些，从而提高轮齿的抗弯强度。 

3、由于星轮减速装置结构紧凑，轴向尺寸较小，与行星减速装置进行组合后可以增加行星减速装置中太阳齿轮和行星齿轮的齿宽，增加宽齿可以提高齿宽系数，提高承载能力，再用浮动轴连接行星减速装置与星减速装置后，有效改善太阳齿轮和行星齿轮的齿面啮合条件，从而提高齿轮的抗弯强度。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1是根据本实用新型实施例的一种低速重载设备用紧凑型行星减速器传动装置结构示意图。 

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 

如图1所示，本实用新型的紧凑型行星减速器实施例包括星轮减速装置10、行星减速装置30。其中星轮减速装置10作为初级端，行星减速装置30作为次级端，星轮减速装置10和行星减速装置30集成在一个机壳1内。 

星轮减速装置10包括内齿圈17、带有交错180°双曲柄12、13的输入轴11、与内齿圈17同步啮合的两个行星齿轮16、18以及分别位于行星齿轮16、18外侧的左支承盘19和右支承盘14。 

内齿圈17设在机壳1内，并与机壳1紧固为一体。输入轴11的前端连接一个联轴器2，联轴器2通过安装在机体1上的轴承座3支撑，外部动力例如电机可以通过该联轴器2输入，以带动输入轴11转动。输入轴11的后端连接左支撑盘19，左支撑盘19由安装在机壳1上的轴承座支撑。在左支撑盘19的轴心右端安装有轴承座20，该轴承座20用于支撑输入轴11，在轴承座20内底部还安装一个垫板21。两个行星齿轮16、18分别通过同规格的滚动轴承15安装在输入轴11的双曲柄12、13上。左支撑盘19的轴心左端设有内啮合齿。 

行星减速装置30包括设在机壳1内并与机壳1紧固为一体的内齿圈31、行星齿轮32、行星齿轮轴33、输出轴35以及左、右支撑盘34、41。输出轴35与左支撑盘34连接成一体。行星齿轮轴33安装于左、右支撑盘34、41，通过左、右支撑盘34、41支撑。为了提高承载能力，行星齿轮32为并排设置的两个，在图中所示的实施例中，行星齿轮为一加宽齿，即将普通较窄齿宽的单排行星齿轮合成为一个宽齿行星齿轮。星轮减速装置10和行星减速装置30之间是通过一个浮动轴50连接的。浮动轴50的两端周缘分别设有外啮合齿，其右端外啮合齿与上述的左支撑盘19的轴心左端设有内啮合齿啮合，其左端外啮合齿作为行星减速装置30的太阳齿轮53与行星齿轮32浮动啮合。浮动轴50左端外啮合齿作为太阳齿轮53可以加工得较宽，与行星齿轮32和内齿圈31共同形成加宽齿。通过浮动轴50连接星轮初级减速装置10和行星减速装置30，有利于自动调心，有效改善行星减速装置30的太阳齿轮53和行星齿轮32的齿面啮合条件。 

为了控制浮动轴50的轴向窜动，该浮动轴50设有轴向限位装置，所述轴向限位装置包括：浮动轴50的右端沿着轴心设有一个盲孔，该盲孔中活动地放入钢球51，该钢球51的一部分球面伸出浮动轴50的端面并抵接于星轮初级减速装置10的垫板21端面上；浮动轴50的左端沿着轴心也设有一个盲孔，在该盲孔中崁入塞板52，左支撑盘34的轴心处设有一个安装孔，该安装孔内分别安装有轴承座36、轴承37、头部带有球面的顶柱38。该顶柱38随轴承37自由转动，该顶柱38的头部球面抵接于塞板52。这样浮动轴50的左、右端分别通过球面接触进行限位，有效防止浮动轴50的轴向窜动，同时减少了浮动轴50旋转时的轴端摩擦。 

星轮减速装置10传动比大，通常可达80，且承载能力高，结构紧凑。星轮减速装置10与行星减速装置30串接组合方式输出，明显增大了减速比，二级减速时减速比最大可达560，而且减少了传动级数。行星齿轮减速装置30作为次级传动，成本显著降低，同时不受大减速比和横向结构尺寸的制约，有条件增加行星减速装置30的太阳齿轮53和行星齿轮32的齿宽。通过合理的匹配和实验，行星减速装置30优选传动比4.55.5，这样分配传动比更合理，可以从结构上保证太阳齿轮53获得较多的齿数，从而可以加大太阳齿轮53的摸数，从而提高整个减速器的强度、承载能力和使用寿命，还使减速器更加紧凑，降低重量和制造成本。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种紧凑型行星减速器，包括行星减速装置(30)，其特征在于，

还包括星轮减速装置(10)，所述星轮减速装置(10)作为初级端；

所述行星减速装置(30)作为次级端，所述星轮减速装置(10)与所述行星减速装置(30)之间用浮动轴(50)连接。

2.根据权利要求1所述的紧凑型行星减速器，其特征在于，

所述浮动轴(50)的两端周缘处分别设有外啮合齿，其中，

所述浮动轴(50)一端的外啮合齿与所述星轮减速装置(10)的输出端的内啮合齿啮合；

所述浮动轴(50)另一端的外啮合齿作为所述行星减速装置(30)的太阳齿轮(53)与行星齿轮(32)啮合。

3.根据权利要求2所述的紧凑型行星减速器，其特征在于，

所述行星减速装置(30)还包括左、右支承盘(34、41)及安装于所述左、右支撑盘(34、41)之间的行星齿轮轴(33)，所述行星齿轮(32)安装于所述行星齿轮轴(33)上。

4.根据权利要求3所述的紧凑型行星减速器，其特征在于，

所述浮动轴(50)两端设有轴向限位装置。

5.根据权利要求4所述的紧凑型行星减速器，其特征在于，

所述浮动轴(50)的第一端的轴向限位装置包括设置于所述浮动轴(50)一端中心上的盲孔、置于所述盲孔内的钢球(51)、安装于星轮减速装置(10)的输出端的轴承座(20)及置于该轴承座(20)内的垫板(21)，所述钢球(51)伸出所述浮动轴的端面并抵接于所述垫板(21)。

6.根据权利要求5所述的紧凑型行星减速器，其特征在于，

所述浮动轴(50)的第二端的轴向限位装置包括设置于所述浮动轴(50)另一端中心上的盲孔、置于所述盲孔内的柱塞(52)、安装于所述行星减速装置(30)的输入端的轴承座(37)及安装在该轴承座内的顶柱(38)，所述顶柱(38)抵接所述柱塞(52)。

7.根据权利要求1所述的紧凑型行星减速器，其特征在于，

所述星轮减速装置(10)包括设在机壳(1)内并与所述机壳(1)紧固为一体的内齿圈(17)、带有交错180°双曲柄(12、13)的输入轴(11)、两个分别通过轴承(15)安装在所述双曲柄(12、13)上且与所述内齿圈(17)同步啮合的行星齿轮(16、18)以及分别位于所述两个行星齿轮(16、18)外侧的左、右支承盘(19、14)。 

8.根据权利要求7所述的紧凑型行星减速器，其特征在于，

所述星轮减速装置(10)的左支撑盘(19)的轴心两端分别设有轴承座(20)和内啮合齿，所述轴承座(20)支撑所述输入轴(11)的一端，所述内啮合齿与所述浮动轴(50)一端的外啮合齿啮合。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的紧凑型行星减速器，其特征在于，

所述行星减速装置(30)传动比为4.5-5.5。 

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