CN202089234U - 一种扑翼飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扑翼飞机，包括机身、机翼、尾翼以及动力装置，其特征在于，所述机翼包括对称设于所述机身两侧的固定机翼、设于所述固定机翼前部或后部的扑翼机构；所述扑翼机构包括旋转式扑翼以及控制所述旋转式扑翼转动的扑翼控制器，是一种结构简单，实用性强的扑翼飞行器。

Description

一种扑翼飞机

技术领域

本实用新型涉及一种扑翼飞机。 

背景技术

扑翼飞行器是一种仿效鸟类或昆虫飞行方式的飞行器。扑翼飞行器能够扑翼垂直升空，也能够扑翼前飞，具有飞行机动灵活和能耗较省等优点。千百年来，人类不断地进行探索，很多先人还为此献出宝贵的生命，但由于扑翼飞行是一种生物体经过千万年进化的行为，是一种十分复杂的多维运动，人工仿制的翅膀往往重量大，效率不高，操纵不易。因此，人类社会至今还没有实用新型出实用的扑翼飞行器，成为世界航空史上一个未解的难题。 

实用新型内容

本实用新型提供一种机构简单，实用性强的扑翼飞机。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种扑翼飞机，包括机身、机翼、尾翼以及动力装置，所述机翼包括对称设于所述机身两侧的固定机翼、设于所述固定机翼外端部的旋转式扑翼、以及设于所述固定机翼上并且控制所述旋转式扑翼转动的扑翼控制器。 

所述扑翼控制器包括连接于所述动力装置的主动轴、套设于所述主动轴上的主动齿轮、与所述主动轴平行设置的被动轴、套设于所述被动轴一端并且与所述主动齿轮啮合的被动齿轮以及设于所述被动轴另一端的传动机构。 

优选的，所述传动机构包括套设于所述被动轴上的小圆锥齿轮、与所述小圆锥齿轮啮合的大圆锥齿轮、内齿圈与所述大圆锥齿轮啮合并且固定于所述固定机翼内部的圆锥齿轮架、以及内套于所述大圆锥齿轮并且连接所述旋转式扑翼的扑翼轴。 

优选的，所述传动机构包括固定于所述固定机翼内部并且可绕所 述被动轴旋转的小圆锥齿轮、与所述小圆锥齿轮啮合的大圆锥齿轮、内套于所述大圆锥齿轮并且连接所述旋转式扑翼的扑翼轴、以及固定连接所述被动轴和所述扑翼轴的连接轴。 

优选的，所述大圆锥齿轮与所述小圆锥齿轮之间增设一级圆锥齿轮传动。 

优选的，所述动力装置为自行车动力装置。 

优选的，所述动力装置为电动机动力装置。 

采用本技术方案的有益效果是：往复运动是生物体的特征，而旋转运动是机械运动的特征，采用旋转式扑翼，减少了扑翼的疲劳损害，有助于延长扑翼的使用寿命，采用行星轮系齿轮传动，使所述旋转式扑翼提供更大的动力；提高了扑翼飞机的实用性。 

附图说明

图1是本实用新型一种扑翼飞机的结构示意图； 

图2是本实用新型扑翼调控器实施例1的结构示意图； 

图3是本实用新型扑翼调控器实施例2的结构示意图。 

1.机身  2.机翼  21.固定机翼  22.旋转式扑翼  3.扑翼控制器  31.主动轴  32.主动齿轮  33.被动轴  34.被动齿轮  35.小圆锥齿轮  36.大圆锥齿轮  37.圆锥齿轮架  38.扑翼轴  310.主动轴  320.主动齿轮  330.被动轴  340.被动齿轮  350.小圆锥齿轮360.大圆锥齿轮  370.连接轴  380.扑翼轴  4.尾翼  5.动力装置 

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。 

实施例1， 

参见图1，图2，如其中的图例所示，一种扑翼飞机，包括机身1、机翼2、尾翼4以及自行车动力装置5，所述机翼2包括对称设于所述机身1两侧的两个固定机翼21、分别设于所述固定机翼21外端部的两个旋转式扑翼22、以及设于所述固定机翼21上并且控制所述旋 转式扑翼22转动的两个扑翼控制器3。 

所述扑翼控制器3包括连接于所述自行车动力装置5的一根主动轴31、套设于所述主动轴31上的一个主动齿轮32(35齿)、与所述主动轴31平行设置的一根被动轴33、套设于所述被动轴33一端并且与所述主动齿轮31啮合的被动齿轮34(35齿)以及设于所述被动轴330另一端的一个传动机构。 

所述传动机构包括套设于所述被动轴33上的一个小圆锥齿轮35(21齿)、与所述小圆锥齿轮啮合的一个大圆锥齿轮36(42齿)、内齿圈与所述大圆锥齿轮36啮合并且固定于所述固定机翼内部的一个圆锥齿轮架37(42齿)、以及内套于所述大圆锥齿轮35并且连接所述旋转式扑翼22的一根扑翼轴38。 

下面介绍本实用新型的工作过程。 

通过人力踩动自行车动力装置，所述自行车动力装置通过主动轴31将动力传递到所述主动齿轮32上，所述主动齿轮32与所述被动齿轮34啮合传递所述动力，所述动力经所述被动轴33将所述动力传递到所述小圆锥齿轮35上，所述小圆锥齿轮35与所述大圆锥齿轮36啮合并将所述动力传递至所述扑翼轴38上，连接于所述扑翼轴38上的旋转式扑翼22即开始自转并且沿所述圆锥齿轮架37绕所述大圆锥齿轮35进行公转。 

所述旋转式扑翼22在下部时迎风角为90度，处于扑翼状态，当所述旋转式扑翼22公转至最上部时，所述旋转式扑翼22即自转了1/4周，即迎风角变为0度，所述旋转式扑翼处于滑翔状态，所述扑翼不断公转和自转，即为所述扑翼飞机提供了源源不断的动力。 

实施例2， 

参见图1，图3，如其中的图例所示，一种扑翼飞机，包括机身1、机翼2、尾翼4以及自行车动力装置5，所述机翼2包括对称设于所述机身1两侧的两个固定机翼21、分别设于所述固定机翼21外端部的两个旋转式扑翼22、以及设于所述固定机翼21上并且控制所述旋转式扑翼22转动的两个扑翼控制器3。 

所述扑翼控制器3包括连接于所述自行车动力装置5的一根主动轴310、套设于所述主动轴310上的一个主动齿轮320(35齿)、与所述主动轴310平行设置的一根被动轴330、套设于所述被动轴330一端并且与所述主动齿轮310啮合的被动齿轮340(35齿)以及设于所述被动轴330另一端的一个传动机构。 

所述传动机构包括固定于所述固定机翼21内部并且可绕所述被动轴330旋转的一个小圆锥齿轮350(21齿)、与所述小圆锥齿轮350啮合的一个大圆锥齿轮360(42齿)、内套于所述大圆锥齿轮360并且连接所述旋转式扑翼22的一根扑翼轴370、以及固定连接所述被动轴330和所述扑翼轴370的一根连接轴380。 

下面介绍本实用新型的工作过程。 

通过人力踩动自行车动力装置，所述自行车动力装置通过主动轴310将动力传递到所述主动齿轮320上，所述主动齿轮320与所述被动齿轮340啮合传递所述动力，所述动力经所述被动轴330将所述动力传递到所述连接轴370上，所述连接轴370将所述动力通过所述扑翼轴380带动所述大圆锥齿轮360，所述大圆锥齿轮360与所述小圆锥齿轮350啮合，因为所述小圆锥齿轮350是固定不动的，所以所述大圆锥齿轮360在自转的同时开始绕所述小圆锥齿轮350公转，因此所述旋转式扑翼22自转一周的同时公转两周。 

所述旋转式扑翼22在下部时迎风角为90度，处于扑翼状态，当所述旋转式扑翼22公转至最上部时，所述旋转式扑翼22即自转了1/4周，即迎风角变为0度，所述旋转式扑翼处于滑翔状态，所述扑翼不断公转和自转，即为所述扑翼飞机提供了源源不断的动力。 

实施例3， 

其余与所述实施例1相同，不同之处在于，所述动力装置为电动机动力装置。 

实施例4， 

其余与所述实施例1相同，不同之处在于，所述大圆锥齿轮与所述小圆锥齿轮之间增设一级圆锥齿轮传动。 

实施例5， 

其余与所述实施例2相同，不同之处在于，所述动力装置为电动机动力装置。 

实施例6， 

其余与所述实施例2相同，不同之处在于，所述大圆锥齿轮与所述小圆锥齿轮之间增设一级圆锥齿轮传动。 

采用本技术方案的有益效果是：往复运动是生物体的特征，而旋转运动是机械运动的特征，采用旋转式扑翼，减少了扑翼的疲劳损害，有助于延长扑翼的使用寿命，采用行星轮系齿轮传动，使所述旋转式扑翼提供更大的动力；提高了扑翼飞机的实用性。 

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。 

Claims (7)

1.一种扑翼飞机，包括机身、机翼、尾翼以及动力装置，其特征在于，所述机翼包括对称设于所述机身两侧的固定机翼、设于所述固定机翼外端部的旋转式扑翼、以及设于所述固定机翼中并且控制所述旋转式扑翼转动的扑翼控制器。

2.根据权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于，所述扑翼控制器包括连接于所述动力装置的主动轴、套设于所述主动轴上的主动齿轮、与所述主动轴平行设置的被动轴、套设于所述被动轴一端并且与所述主动齿轮啮合的被动齿轮以及设于所述被动轴另一端的传动机构。

3.根据权利要求2所述的扑翼飞机，其特征在于，所述传动机构包括套设于所述被动轴上的小圆锥齿轮、与所述小圆锥齿轮啮合的大圆锥齿轮、内齿圈与所述大圆锥齿轮啮合并且固定于所述固定机翼内部的圆锥齿轮架、以及内套于所述大圆锥齿轮并且连接所述旋转式扑翼的扑翼轴。

4.根据权利要求2所述的扑翼飞机，其特征在于，所述传动机构包括固定于所述固定机翼内部并且可绕所述被动轴旋转的小圆锥齿轮、与所述小圆锥齿轮啮合的大圆锥齿轮、内套于所述大圆锥齿轮并且连接所述旋转式扑翼的扑翼轴、以及固定连接所述被动轴和所述扑翼轴的连接轴。

5.根据权利要求3或4所述的扑翼飞机，其特征在于，所述大圆锥齿轮与所述小圆锥齿轮之间增设一级圆锥齿轮传动。

6.根据权利要求5所述的扑翼飞机，其特征在于，所述动力装置为自行车动力装置。

7.根据权利要求5所述的扑翼飞机，其特征在于，所述动方装置为电动机动力装置。 

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