CN202078474U - 一种多功能轮椅 - Google Patents
一种多功能轮椅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202078474U CN202078474U CN 201120158060 CN201120158060U CN202078474U CN 202078474 U CN202078474 U CN 202078474U CN 201120158060 CN201120158060 CN 201120158060 CN 201120158060 U CN201120158060 U CN 201120158060U CN 202078474 U CN202078474 U CN 202078474U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handrail
- wheel chair
- armrest
- multifunctional wheel
- controll block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
多功能轮椅,其扶手为中空结构,左扶手内装有模态控制块,该扶手盖上嵌装电子表和音乐播放器,左扶手的侧面有挂钩;右扶手内装有模态控制块,扶手盖的内侧装有报警装置。功能按键可安置在左右扶手的扶手盖上,以方便使用。模态控制块内部是由超声测距模块、环境感知模块、控制模块、人机交换部分、语音控制部分构成。该种多功能轮椅,能够自动识别和判断出行驶的前方是否有行人挡路,并且在出现行驶不通的情况下,自动采取绕行动作,还能够提醒挡路的行人让开道路,其灵敏度高,安全稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅,尤其涉及一种多模态控制下的多功能轮椅。
背景技术
较早的轮椅是手动的,座轮椅的人靠用手转动车轮前进,这需要消耗很多体力,不适合那些体力太弱以及残障人士使用。后来,即使是有了电动轮椅,这种轮椅一般包括前体、前后轮、驱动电机、操纵杆和电机驱动器,驱动电机由蓄电池供电,驱动后轮前进,坐在轮椅上的人只须按动操纵杆,可实现轮椅的前进、后退以及左右拐弯,但由于操纵杆的位置不方便,而适于老年人和自力能理差的人。
发明内容
为解决已有技术的缺陷,本实用新型提供一种方便操纵的多功能轮椅。
本实用新型采取的技术方案是:多功能轮椅,包括:轮椅座、扶手、扶手盖、挂钩、模态控制块、音乐播放器、报警装置推手,该轮椅的扶手为中空结构,左扶手内装有模态控制块,该扶手盖上嵌装电子表和音乐播放器,左扶手的侧面有挂钩;右扶手内装有模态控制块,扶手盖的内侧装有报警装置。功能按键可安置在左右扶手的扶手盖上,以方便使用。模态控制块和模态控制块内部是由超声测距模块、环境感知模块、控制模块、人机交换部分、语音控制部分构成。
轮椅本身配有电机控制器,四路模拟电压通过电机控制器产生直流电机信号来控制直流电机,通过对直流电机的开环控制来实现轮椅的前进、后退、加速、减速、左转、右转、停止等运动控制。
本实用新型的优点是:由于该种多功能轮椅,能够自动识别和判断出行驶的前方是否有行人挡路,并且在出现行驶不通的情况下,自动采取绕行动作,它甚至还能够提醒挡路的行人让开道路,其灵敏度高,安全稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型模态控制块的组成示意图。
图中所示:扶手1、扶手盖2、电子表3、音乐播放器4、挂钩5、模态控制块6、模态控制块7、报警装置8、推手9。
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。
具体实施方式
如图1所示,该轮椅主要由轮椅座,左右两扶手1,扶手盖2以及左右两个推手9组成。轮椅的两扶手为中空结构,里面分别安装有两个模态控制块6和模态控制块7。两个模态控制块固定在扶手中空结构的内侧,通过轮椅本身自带的小型驱动电机来供电控制轮椅的多种功能。在左扶手的表面嵌装有电子表3和音乐播放器4,左扶手的侧边还固定有挂钩5,供挂物品使用。右扶手的扶手盖内设有报警装置8。为给使用带来方便,功能按键设置在左右扶手的扶手盖上。轮椅由两个模态控制块分别控制进行相应的操作,并且本身配有电机控制器,四路模拟电压通过电机控制器产生直流电机信号来控制直流电机,通过对直流电机的开环控制来实现轮椅的前进、后退、加速、减速、左转、右转、停止等运动控制。
模态控制块由人机交互部分、环境感知部分、语音控制中可避障部分、驱动部分组成,并设计了语音控制中避障,自主避障,手动控制等富有特色的交互方式。
如图2所示,多功能轮椅的原理为:当轮椅遇到障碍物时,超生测距模块会首先感应到障碍物的存在,然后触发环境感知模块把信号传输到控制模块,控制模块得到信号后会触动报警器发出响声,由此可以提醒使用者进行相应的操作或通过语音控制模块自主避障。
人机交互部分:根据需要有语音控制中避障、自主避障、手动控制等有特色的交互方式,采用键盘控制方式(2x4小键盘)。八个按键分别设置成按键前进,按键后退,按键左转,按键右转,程序启动按键,停止按键,语音控制中可避障状态按键,语音重新训练按键。
控制模块:该智能轮椅核心控制器采用凌阳公司的16位微控制器SPCEO6IA单片机开发板SPCEo61A单片机开发板内置16位硬件乘法器和内积运算,提供数字信号处理指令和语音控制函数库,内置ZKWord(4KB)的SRAM和犯KWOrd(64KB)的FLASH,两个16位可编程定时器/计时器,14个可软件独立控制开关状态的中断源,适用于控制领域和数字语音识别。
语音控制中避阵模块设计:语音控制中避障模块的硬件设计主要集中在SPCEO61A单片机开发板上,麦克风把声音信号转化为电信号。AD转换由SPCEO61A单片机开发板片内AD完成。语音播放由SPCEO61A单片机开发板自带扬声器和片内DA实现。
Claims (3)
1.一种多功能轮椅,包括:轮椅座、扶手、扶手盖、挂钩、模态控制块、音乐播放器、报警装置推手,其特征在于:该轮椅的扶手(1)为中空结构,左扶手内装有模态控制块(6),该扶手盖上嵌装电子表(3)和音乐播放器(4),左扶手的侧面有挂钩(5),;右扶手内装有模态控制块(7),扶手盖(2)的内侧装有报警装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅,其特征在于:功能按键可安置在左右扶手的扶手盖上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅,其特征在于:模态控制块(6)和模态控制块(7)内部是由超声测距模块、环境感知模块、控制模块、人机交换部分、语音控制部分构成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201120158060 CN202078474U (zh) | 2011-05-18 | 2011-05-18 | 一种多功能轮椅 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201120158060 CN202078474U (zh) | 2011-05-18 | 2011-05-18 | 一种多功能轮椅 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202078474U true CN202078474U (zh) | 2011-12-21 |
Family
ID=45339133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201120158060 Expired - Fee Related CN202078474U (zh) | 2011-05-18 | 2011-05-18 | 一种多功能轮椅 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202078474U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102688125A (zh) * | 2012-06-14 | 2012-09-26 | 无锡莱吉特信息科技有限公司 | 一种轮椅 |
CN103258107A (zh) * | 2012-02-17 | 2013-08-21 | 普天信息技术研究院有限公司 | 一种监护方法和监护辅助*** |
CN104287906A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-21 | 姚健军 | 具有智能终端的轮椅 |
CN108542625A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-09-18 | 深圳市班玛智行科技有限公司 | 具有扶手控制***的电动四轮车 |
CN109623835A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-16 | 济南大学 | 基于多模态信息融合的轮椅机械手*** |
-
2011
- 2011-05-18 CN CN 201120158060 patent/CN202078474U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103258107A (zh) * | 2012-02-17 | 2013-08-21 | 普天信息技术研究院有限公司 | 一种监护方法和监护辅助*** |
CN102688125A (zh) * | 2012-06-14 | 2012-09-26 | 无锡莱吉特信息科技有限公司 | 一种轮椅 |
CN104287906A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-21 | 姚健军 | 具有智能终端的轮椅 |
CN108542625A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-09-18 | 深圳市班玛智行科技有限公司 | 具有扶手控制***的电动四轮车 |
CN108542625B (zh) * | 2018-05-14 | 2024-03-22 | 深圳市班玛智行科技有限公司 | 具有扶手控制***的电动四轮车 |
CN109623835A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-16 | 济南大学 | 基于多模态信息融合的轮椅机械手*** |
CN109623835B (zh) * | 2018-12-05 | 2023-08-29 | 济南大学 | 基于多模态信息融合的轮椅机械手*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202078474U (zh) | 一种多功能轮椅 | |
CN202136503U (zh) | 一种语音控制避障轮椅 | |
CN203465677U (zh) | 通过加速度传感器实现按键功能的智能手表 | |
CN105314300A (zh) | 一种智能垃圾桶 | |
CN203889420U (zh) | 一种智能垃圾桶 | |
CN104536450B (zh) | 一种自平衡车的快捷控制方法 | |
CN110037865B (zh) | 新型电动护理轮椅及其控制方法 | |
CN102451062A (zh) | 一种智能轮椅多模态控制*** | |
CN204427273U (zh) | 健康电脑椅 | |
CN107456364A (zh) | 一种导盲手杖 | |
CN108261787B (zh) | 一种拓展平台机器人的控制方法 | |
CN104172707B (zh) | 一种电动载人行李箱 | |
CN205251870U (zh) | 一种多功能轮椅 | |
CN204910024U (zh) | 一种可伸缩推轮式智能导盲杖 | |
CN202637967U (zh) | 一种电动玩具车 | |
CN204521471U (zh) | 一种自动探测报警盲人拐杖 | |
CN206781848U (zh) | 一种自动跟随行走智能婴幼儿车 | |
CN205737671U (zh) | 一种带有来电提醒机构的方向盘 | |
CN201791031U (zh) | 一种盲人感应安全拐杖 | |
CN211223291U (zh) | 智能停车号码牌 | |
CN210612378U (zh) | 一种具有体征监测功能的多模态人机交互智能轮椅*** | |
CN203436527U (zh) | 导盲手杖 | |
CN208725030U (zh) | 一种新型智能书包 | |
CN201631516U (zh) | 电动轮椅 | |
CN204105105U (zh) | 一种多功能自动跟随箱包 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111221 Termination date: 20140518 |