CN202077358U - 自动种子计数仪 - Google Patents

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常华
宋吉龙
周献飞
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Abstract

本实用新型公开了一种自动种子计数仪，包括：料斗(1)，型孔转盘(2)，联轴器(3)，种子导管(4)，步进电机(6)，传感器(7)，底座(9)，所述料斗(1)倾斜设置在底座(9)上，料斗(1)的底部最高端上有(1)个型孔，带有型孔的型孔转盘(2)设在料斗(1)内，型孔转盘(2)通过联轴器(3)与步进电机(6)连接，种子导管(4)的上部固连于料斗(1)的型孔处，传感器(7)固定在种子导管(4)的出口旁，单片机(11)接受来自传感器(7)的信号，与单片机(11)相连接的还包括键盘以及显示器(12)。本实用新型具有结构简单，计数精确等特点，并且提供了良好的人机交互界面，操作方便。

Description

自动种子计数仪
技术领域
本实用新型涉及一种自动种子计数装置，能够实现分离一定数量种子的功能。本实用新型还可以用于其它领域对粒状物品的计数和称重。
背景技术
我国是农业大国，随着科技的发展，机电一体化的需求不断提高，对于各种农业测量仪器自动化的研究也蓬勃发展，本项目可以实现自动测量一千粒种子的重量，大大减少人的劳动强度。
千粒重是以克表示的一千粒种子的重量，它是体现种子大小与饱满程度的一项指标，是检验种子质量和作物考种的内容，也是田间预测产量时的重要依据。
鉴于目前没有关于千粒重的自动测量仪，为了方便相关人员进行测量，而不用人工进行数粒称重，本项目采用机电一体化自动实现千粒重测量过程。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种自动种子计数装置，可应用于随机分离一定数量的农作物种子，作为样本进行评估，从而测出种子总体的相关参数，其目标是减少误差，代替人工数种，提高劳动生产效率。
为了达到本实用新型的目的所采取的技术方案包括：料斗1，型孔转盘2，联轴器3，种子导管4，步进电机6，传感器7，底座9，其特征在于，所述料斗1倾斜设置在底座9上，料斗1的底部最高端上有1个型孔，带有型孔的型孔转盘2设在料斗1内，所述料斗1的型孔与型孔转盘2上的型孔相配合，型孔转盘2通过联轴器3与步进电机6连接，种子导管4的上部固连于料斗1的型孔处，传感器7固定在种子导管4的出口旁，种子导管4下端出口与传感器7对齐，单片机11接受来自传感器7的信号，与单片机11相连接的还包括键盘以及显示当前种子数量和计数速度的显示器12。
上述的自动种子计数装置中，料斗1通过连接箱体5固定在底座9上，底座9与底板10连接。
上述的自动种子计数装置中，在所述种子导管4的出口下方设有测重仪13。
上述的自动种子计数装置中，型孔转盘2上的型孔有12个，它们沿周向均匀设置，相邻两个型孔之间所形成的圆心角为30度。
上述的自动种子计数装置中，底座9有30度的倾角，通过连接箱体5固定在底座9上的料斗1也相应的倾斜30度。
本实用新型具有结构简单，计数精确等特点，并且提供了良好的人机交互界面，操作方便。
附图说明
图1为本自动种子计数仪的结构示意图。
图2为本自动种子计数仪的电子控制部分原理图。
具体实施方式
如图所示，料斗1固连于连接箱体5上，型孔转盘2通过联轴器3与步进电机6的转轴固连，型孔转盘2与料斗1相互配合，种子导管4的上部固连于料斗1的型孔处，种子导管4下端出口与传感器7对齐，传感器7固连于传感器座8上，连接箱体5固连于底座9上，传感器7传送信号给电子控制部分。单片机、显示器、键盘、电机驱动镶嵌在底板10上。测重仪13固定于底板10上。
上述的自动种子计数仪中，型孔转盘2有12个型孔，型孔直径大小根据所计数的种子的大小而定，型孔转盘2的型孔分布的圆的直径大小与料斗1最上端型孔所在圆的直径相同，可保证型孔转盘2上的每一个型孔转到最高端的时候与料斗1的型孔对齐，一粒种子被分离。
上述的自动种子计数仪中，底座9有30°倾角，使整个装置有30°倾角，种子堆积在料斗1的下半部分，充入型孔转盘2中多余的种子在型孔转盘2转动的过程中滑落，保证最终从料斗1的型孔下落的种子只有一粒。
上述的自动种子计数仪中，传感器座8可以上下左右调整位置，保证传感器7的感光元件正好与种子导管4对齐。
根据图示本自动种子计数仪，从键盘输入计数种子的数量(一般情况下为1000粒)，按下确定键，单片机11发出指令驱动电机，步进电机6被驱动，型孔转盘2开始转动。种子放入料斗1后，由于底座9的30倾角，种子堆积在料斗1的下半部分，自动充入型孔转盘2的型孔内，在型孔转盘2转动的过程中充入型孔后的多余种子因为重力的作用会自动下滑到料斗1的下半部分，这样保证在型孔中的种子是单粒种子，避免多于1粒的种子同时经过传感器7时，由于没有时间间隔而被传感器7误数为1粒。型孔转盘2的型孔转到最高处时与料斗1的型孔对齐，种子在重力的作用下自动下落，由于种子导管4的规整作用，被分离的种子从种子导管4落出来的时候是竖直运动，经过传感器7时，传感器7接收到一个光源变化的信号，产生一个电脉冲，传给单片机11，单片机11经过分析，在显示器12上显示当前种子数量，当当前种子数量达到预设数的时候，单片机11预设程序自动发出减速指令给步进电机6，这样可以防止因为惯性的作用，机械部分分离出的种子数量大于预设数量。分离出来的种子自动落到测重仪13上，在显示器12上显示出所计数的种子的重量。
本实用新型可以是一个集数粒称重计量、自动控制和信息处理功能为一体的计数装置，包括颗粒分离器、电子秤和微控制器AVR单片机(型号是ATmega128)等构成的千粒种自动测量***，并且提供了良好的人机交互界面，方便相关人员进行操作。其工作原理为：将种子放入料斗，型孔转盘转动，种子经过充种、清种、分种的过程，被分离出来的种子经过传感器时被计数，之后还可以通过称重仪称重，可用于科研院所或者农业生产随机选取一定数量的农作物种子作为样本对种子总体进行相关参数的评估，还可以用于其它领域对粒状物品的计数和称重。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动种子计数仪，包括：料斗(1)，型孔转盘(2)，联轴器(3)，种子导管(4)，步进电机(6)，传感器(7)，底座(9)，其特征在于，所述料斗(1)倾斜设置在底座(9)上，料斗(1)的底部最高端上有(1)个型孔，带有型孔的型孔转盘(2)设在料斗(1)内，所述料斗(1)的型孔与型孔转盘(2)上的型孔相配合，型孔转盘(2)通过联轴器(3)与步进电机(6)连接，种子导管(4)的上部固连于料斗(1)的型孔处，传感器(7)固定在种子导管(4)的出口旁，种子导管(4)下端出口与传感器(7)对齐，单片机(11)接受来自传感器(7)的信号，与单片机(11)相连接的还包括键盘以及显示当前种子数量和计数速度的显示器(12)。
2.根据权利要求1所述的自动种子计数仪，其特征在于：料斗(1)通过连接箱体(5)固定在底座(9)上，底座(9)与底板(10)连接。
3.根据权利要求1所述的自动种子计数仪，其特征在于：在所述种子导管(4)的出口下方设有测重仪(13)。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动种子计数仪，其特征在于：型孔转盘(2)上的型孔有(12)个，它们沿周向均匀设置，相邻两个型孔之间所形成的圆心角为30度。
5.根据权利要求1或2或3所述的自动种子计数仪，其特征在于：底座(9)有30度的倾角，通过连接箱体(5)固定在底座(9)上的料斗1也相应的倾斜30度。
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