CN202068486U - 三维云台摄像机 - Google Patents
三维云台摄像机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202068486U CN202068486U CN2011201647398U CN201120164739U CN202068486U CN 202068486 U CN202068486 U CN 202068486U CN 2011201647398 U CN2011201647398 U CN 2011201647398U CN 201120164739 U CN201120164739 U CN 201120164739U CN 202068486 U CN202068486 U CN 202068486U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- housing
- video camera
- troffer
- axis
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
一种三维云台摄像机,有云台座,云台座上面槽形支架,云台座内有槽形支架的水平转动驱动装置,槽形支架上有圆筒形壳体,壳体内有摄像机,壳体两侧有径向壳体轴,槽形支架的一侧槽壁外侧有壳体的转动驱动装置,在圆筒形壳体内有内壳体,摄像机在内壳体内,壳体和内壳体之间有轴承,摄像机的镜头从内壳体和壳体的前端伸出,内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴,壳体外的后端有轴向电机,轴向电机与内壳体轴之间连有传动装置。本实用新型是一种三维云台摄像机。在刑侦工作中,为取得恢复现场的视频图像而确定原摄像机位置状态时,可以在三维调节云台摄像机,让云台摄像机摄取的视频图像与原摄像机摄取的视频图像中该现场的一张图片精准地重合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种云台摄像机,特别是一种云台摄像机绕镜头轴线旋转的驱动装置。
背景技术
云台摄像机是带有云台的摄像机。云台摄像机有云台座,云台座上面有槽形支架,槽形支架槽底下侧的中间有与槽底垂直的槽形支架轴,槽形支架轴伸进云台座内,云台座内有水平电机,水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置,槽形支架的侧壁有相对的槽形支架轴孔,槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体,壳体内有摄像机,摄像机镜头的轴线与圆筒形壳体的轴线在同一直线上,摄像机的镜头从壳体的前端伸出,壳体外壁的两侧有与摄像机镜头的轴线垂直的径向壳体轴,壳体轴在槽形支架轴孔内,槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机,垂直电机与壳体轴之间连有传动装置,由水平电机、槽形支架及其传动装置组成的摄像机水平旋转驱动装置可让摄像机镜头的轴线在水平面上旋转,实现摄像机镜头的左右摆动,由垂直电机、筒形壳体及其传动装置组成的摄像机垂直旋转驱动装置可让摄像机镜头的轴线在与水平面垂直的平面上旋转,实现摄像机镜头的仰俯摆动,云台摄像机可以调节摄像机的水平角度和仰俯角度,调节摄像机的水平角度和仰俯角度时,可以使摄像机处于不同的位置状态。摄像机可用于对现场的监控。现场的监控摄像机可以是云台摄像机,也可以是摄像机的水平角度和仰俯角度固定不变的固定摄像机。
在刑侦工作中,有时需要用摄像机摄取的嫌疑人在原现场的动态视频图像与原摄像机摄取的目标人在原现场的动态视频图像相比较来判断嫌疑人与目标人是否是同一人,在摄取嫌疑人在原现场的动态视频图像时,让摄像机处于原摄像机的位置状态是必要的条件,摄像机的位置状态是指摄像机的水平偏转、垂直仰俯和轴向旋转的位置状态。摄像机位置状态不同的摄像机摄取的现场动态视频图像在比较上依据不足。
如果原摄像机的位置状态不变,可以用原摄像机摄取嫌疑人在原现场的动态视频图像。如果原摄像机的位置状态已变化,或原摄像机已不存在,则需要先确定原摄像机的位置状态,再摄取的嫌疑人在原现场的动态视频图像,才能对嫌疑人在原现场的动态视频图像与目标人在原现场的动态视频图像相比较。为了确定原摄像机的位置状态,可用云台摄像机摄取的现场视频图像与原摄像机摄取的视频图像中该现场的一张图片相对照,调节云台摄像机的位置状态,让云台摄像机摄取的现场视频图像与原摄像机摄取的视频图像中该现场的一张图片相重合,则可以认为该云台摄像机是在原摄像机的位置状态。上述云台摄像机是二维云台摄像机,二维云台摄像机只能从水平和仰俯二维中调节摄像机,对于位置状态已变化,或已不存在的摄像机,原摄像机与上述确定原摄像机的位置状态的云台摄像机之间还可能有绕镜头轴线旋转的位置差别,现有技术中,没有三维云台摄像机,二维云台摄像机没有还能驱动摄像机的镜头绕其轴线旋转的驱动装置,所以不能让云台摄像机摄取的现场视频图像与原摄像机摄取的视频图像中该现场的一张图片精准地重合。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述不足,提出一种能在水平、仰俯和绕镜头轴线三维中调节摄像机的三维云台摄像机。
本实用新型是用如下方法实现的。
三维云台摄像机有云台座,云台座上面有槽形支架,槽形支架槽底下面的中间有与槽底垂直的槽形支架轴,槽形支架轴伸进云台座内,云台座内有水平电机,水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置,槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔,两个槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体,壳体外壁的两侧分别有与壳体的轴线垂直的径向壳体轴,壳体轴在槽形支架轴孔内,槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机,垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置,壳体内有轴线与壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体,壳体和内壳体之间有轴承,内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴,内壳体内嵌有摄像机,摄像机镜头的轴线与壳体的轴线在同一直线上,摄像机的镜头从壳体的前端伸出,壳体外的后端有轴向电机,轴向电机轴伸进壳体内,轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置。
使用时,水平旋转驱动装置可让摄像机镜头的轴线在水平面上旋转,实现摄像机镜头的左右摆动,垂直旋转驱动装置可让摄像机镜头的轴线在与水平面垂直的平面上旋转,实现摄像机镜头的仰俯摆动,由轴向电机、壳体、内壳体及其传动装置组成的绕轴旋转驱动装置可让摄像机绕镜头轴线旋转。
本实用新型除了具有二维云台摄像机的水平旋转驱动装置和垂直旋转驱动装置外,还有绕轴旋转驱动装置,绕轴旋转驱动装置可让摄像机绕镜头轴线旋转,是一种三维云台摄像机。在刑侦工作中,为取得恢复现场的视频图像而确定原摄像机位置状态时,可以在三维调节云台摄像机,让云台摄像机摄取的视频图像与原摄像机摄取的视频图像中该现场的一张图片精准地重合。
下面结合附图,对本实用新型作进一步地说明。
附图说明
图1是根据本实用新型的发明方案提出的一种三维云台摄像机的主视示意图;
图2是图1的侧视示意图;
图3是图1的A-A剖视示意图。
具体实施方式
图1~图3中,三维云台摄像机有云台座1,云台座上面有槽形支架2,槽形支架槽底下侧的中间有与槽底垂直的槽形支架轴3,槽形支架轴伸进云台座内,云台座内有水平电机4,水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置5,槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔6,槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体7,壳体内有摄像机8,摄像机镜头9的轴线与圆筒形壳体的轴线在同一直线上,摄像机的镜头从壳体的前端伸出,壳体外壁的两侧分别有与摄像机镜头的轴线垂直的径向壳体轴10,壳体轴在槽形支架轴孔内,槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机11,垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置12,在圆筒形壳体内有轴线与圆筒形壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体13,摄像机在内壳体内,壳体和内壳体之间有轴承14,摄像机的镜头从内壳体和壳体的前端伸出,内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴15,壳体外的后端有轴向电机16,轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置17。
Claims (1)
1.一种三维云台摄像机,有云台座,云台座上面有槽形支架,槽形支架槽底下侧的中间有与槽底垂直的槽形支架轴,槽形支架轴伸进云台座内,云台座内有水平电机,水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置,槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔,两个槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体,壳体外壁的两侧分别有与壳体的轴线垂直的径向壳体轴,壳体轴在槽形支架轴孔内,槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机,垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置,其特征在于:壳体内有轴线与壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体,壳体和内壳体之间有轴承,内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴,内壳体内嵌有摄像机,摄像机镜头的轴线与壳体的轴线在同一直线上,摄像机的镜头从壳体的前端伸出,壳体外的后端有轴向电机,轴向电机轴伸进壳体内,轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011201647398U CN202068486U (zh) | 2011-05-21 | 2011-05-21 | 三维云台摄像机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011201647398U CN202068486U (zh) | 2011-05-21 | 2011-05-21 | 三维云台摄像机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202068486U true CN202068486U (zh) | 2011-12-07 |
Family
ID=45062335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011201647398U Expired - Lifetime CN202068486U (zh) | 2011-05-21 | 2011-05-21 | 三维云台摄像机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202068486U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102183867A (zh) * | 2011-05-21 | 2011-09-14 | 辽宁省颅面复原技术重点实验室 | 三维云台摄像机 |
CN103533222A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-22 | 路宽 | 全自动伸缩式可旋转摄像头 |
CN104776300A (zh) * | 2014-01-13 | 2015-07-15 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 室内型电机云台固定件 |
CN111306419A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-19 | 东南大学 | 一种易加工云台 |
-
2011
- 2011-05-21 CN CN2011201647398U patent/CN202068486U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102183867A (zh) * | 2011-05-21 | 2011-09-14 | 辽宁省颅面复原技术重点实验室 | 三维云台摄像机 |
CN102183867B (zh) * | 2011-05-21 | 2012-10-10 | 辽宁省颅面复原技术重点实验室 | 三维云台摄像机 |
CN103533222A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-22 | 路宽 | 全自动伸缩式可旋转摄像头 |
CN103533222B (zh) * | 2013-10-18 | 2016-08-24 | 路宽 | 全自动伸缩式可旋转摄像头 |
CN104776300A (zh) * | 2014-01-13 | 2015-07-15 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 室内型电机云台固定件 |
CN111306419A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-19 | 东南大学 | 一种易加工云台 |
CN111306419B (zh) * | 2020-02-28 | 2021-12-24 | 东南大学 | 一种易加工云台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102183867B (zh) | 三维云台摄像机 | |
CN202068486U (zh) | 三维云台摄像机 | |
CN203406908U (zh) | 手机用旋转摄像头 | |
CN104803004B (zh) | 一种用于航拍云台的拍摄装置 | |
CN205453878U (zh) | 可多角度旋转拍摄的网络摄像头 | |
CN108692163A (zh) | 隐藏式多方位可调节安防摄像头及其工作方法 | |
CN204515870U (zh) | 双摄像头可旋转的车载视频记录仪 | |
CN206302489U (zh) | 一种枪球一体式动态人脸抓拍专用摄像机 | |
CN204859328U (zh) | 双目教育跟踪摄像机 | |
CN104796590A (zh) | 一种公路高速运动成像仪 | |
US9179063B1 (en) | Camera triggering system for panorama imaging | |
CN201812129U (zh) | 一种地基全天空成像装置 | |
CN102155602B (zh) | 带自动水平调节及gps定位的电子全景云台装置 | |
TW201617725A (zh) | 360度環景行車記錄器 | |
CN102222334A (zh) | 视频监控现场录像恢复方法及装置 | |
KR101378586B1 (ko) | 감시카메라의 백 포커스 조절 장치 | |
CN207148501U (zh) | 一种新型云台 | |
CN206178338U (zh) | 一种无人船监控视场仪 | |
CN207094111U (zh) | 云台结构 | |
CN109185636A (zh) | 可调朝向的马达驱动式摄像装置 | |
CN211260052U (zh) | 一种可调式人脸识别装置 | |
CN205647699U (zh) | 一种摄像角度可调节的图像采集设备 | |
CN211063717U (zh) | 一种影片立体拍摄用摄像设备 | |
CN204681456U (zh) | 一种公路高速运动成像仪 | |
CN211982006U (zh) | 一种基于***集成网络技术的安防监控装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20111207 Effective date of abandoning: 20121010 |
|
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20111207 Effective date of abandoning: 20121010 |