CN202050299U - 一种定子铁芯及永磁电动机 - Google Patents

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孙尚传
张永
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Abstract

本实用新型公开了一种定子铁芯及永磁电动机,包括:横截面为封闭环形的磁轭、三个大齿和三个中齿,所述磁轭上设有六个小齿,相邻两个小齿之间的轭部均设有一个嵌入槽,所述三个大齿和三个中齿的尾部分别嵌入在所述嵌入槽内。该电机定子铁芯磁轭是圆形封闭结构,提高了电机的机械强度;小齿与定子铁芯磁轭是一体成型的,便于加工生产,有利于提高电机电磁性能;大齿和中齿与定子铁芯磁轭是分离的,在大齿和中齿上绕好定子绕组之后再放回定子铁芯磁轭,绕组绕线方便。

Description

一种定子铁芯及永磁电动机
技术领域
本实用新型涉及一种定子铁芯及永磁电动机。
背景技术
永磁电动机根据驱动电流及反电势波形可分为正弦波和方波两大类,一般将正弦波永磁电动机称为永磁同步电动机,或称为正弦波交流伺服电动机。另一类方波永磁电动机则称为方波无刷直流电动机。
现有的永磁电动机的定子铁芯由多层拼接硅钢片自铆迭压而成的,每一层拼接硅钢片是由大、中、小三种形状的扇形冲片拼接组成,该结构存在的问题有:每片扇形齿铁芯都有若干个铆扣,会增大磁路磁阻使电机电磁性能降低;电机定子铁芯由多块扇形冲片拼接而成,使电机机械强度降低,此外电机定子铁芯冲片模具多使工艺复杂。
实用新型内容
为了解决现有技术中电路板上永磁电动机的定子铁芯由多层拼接硅钢片自铆迭压而造成使电机电磁性能降低的问题,提供一种定子铁芯及永磁电动机。
本实用新型提供一种定子铁芯,包括:横截面为封闭环形的磁轭、三个大齿和三个中齿,所述磁轭上设有六个小齿,相邻两个小齿之间的轭部均设有一个嵌入槽,所述三个大齿和三个中齿的尾部分别嵌入在所述嵌入槽内。
本实用新型还提供一种永磁电动机,包括上述的定子铁芯和三相绕组,所述三相绕组为集中绕组,分别绕在大齿和中齿上,所述绕组和齿的排列次序是:大齿上A相绕组、小齿、中齿上/C相绕组、小齿、大齿上B相绕组、小齿、中齿上/A相绕组、小齿、大齿上C相绕组、小齿、中齿上/B相绕组;其中A表示A相绕组,/A表示A相绕组的一个反接集中绕组,B、/B、C、/C依次类推。
本实用新型提供一种定子铁芯及一种永磁电动机,该电机定子铁芯磁轭是圆形封闭结构,提高了电机的机械强度;小齿与定子铁芯磁轭是一体成型的,便于加工生产,有利于提高电机电磁性能;大齿和中齿与定子铁芯磁轭是分离的,在大齿和中齿上绕好定子绕组之后再放回定子铁芯磁轭,绕组绕线方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中
图1显示了本实用新型实施例一定子铁芯磁轭结构示意图;
图2显示了本实用新型实施例一定子铁芯大齿结构示意图;
图3显示了本实用新型实施例一定子铁芯中齿结构示意图;
图4显示了本实用新型实施例一定子铁芯结构示意图;
图5显示了本实用新型实施例二定子铁芯磁轭结构示意图;
图6显示了本实用新型实施例二定子铁芯大齿结构示意图;
图7显示了本实用新型实施例二定子铁芯中齿结构示意图;
图8显示了本实用新型实施例二定子铁芯结构示意图;
图9显示了本实用新型实施例三定子铁芯磁轭结构示意图;
图10显示了本实用新型实施例三定子铁芯大齿结构示意图;
图11显示了本实用新型实施例三定子铁芯中齿结构示意图;
图12显示了本实用新型实施例三定子铁芯结构示意图;
图13显示了本实用新型实施例四定子铁芯磁轭结构示意图;
图14显示了本实用新型实施例四定子铁芯大齿结构示意图;
图15显示了本实用新型实施例四定子铁芯中齿结构示意图;
图16显示了本实用新型实施例四定子铁芯结构示意图;
图17显示了本实用新型实施例五定子铁芯剖面结构示意图;
图18显示了本实用新型实施例六永磁电动机结构示意图;
图19显示了本实用新型实施例七永磁电动机结构示意图;
图20显示了本实用新型实施例八永磁电动机结构示意图;
图21显示了本实用新型实施例九永磁电动机结构示意图;
图22显示了本实用新型实施例十永磁电动机结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种定子铁芯,如图1至图4所示,包括:横截面为封闭环形的磁轭1、三个大齿4和三个中齿5,所述磁轭1上设有六个小齿3,相邻两个小齿之间的轭部均设有一个嵌入槽2,所述三个大齿4和三个中齿5的尾部分别嵌入在所述嵌入槽内。所述小齿与所述磁轭一体成型。
所述齿的排列次序是:大齿、小齿、中齿、小齿、大齿、小齿、中齿、小齿、大齿、小齿、中齿和小齿。
本实用新型一种定子铁芯第一实施例,所述嵌入槽2为燕尾形结构,所述嵌入槽为内部大、端口小的燕尾结构,相应的,所述大齿和中齿的尾部形状也做成燕尾结构,刚好与所述燕尾槽相互咬合。
本实用新型一种定子铁芯第二实施例,如图5至图8所示,所述嵌入槽12侧壁上设有U形槽,所述大齿和中齿的尾部设有与该U形槽相配合的凸起,所述大齿和中齿尾部的凸起与所述U形槽相互卡接在一起。
本实用新型一种定子铁芯第三实施例,如图9至图12所示,所述嵌入槽22侧壁上设有凸起,所述大齿和中齿的尾部设有与该凸起相配合的U形槽,所述大齿和中齿尾部的U形槽与所述嵌入槽侧壁的凸起相互卡接在一起。
本实用新型一种定子铁芯第四实施例,如图13至图16所示,所述嵌入槽底部设有倒T形结构,所述大齿和中齿的尾部设有与该倒T形结构相配合的凹槽,所述大齿和中齿的尾部的凹槽与所述嵌入槽底部的倒T形结构相互卡接在一起。
本实用新型一种定子铁芯第五实施例,如图17所示,还包括螺栓7,所述嵌入槽底部设有螺纹通孔,所述大齿和中齿的尾部设有螺纹孔,所述螺栓将所述大齿和中齿与所述磁轭固定在一起。
本实用新型提供一种定子铁芯,该电机定子铁芯磁轭是圆形封闭结构,提高了电机的机械强度;小齿与定子铁芯磁轭是一体成型的,便于加工生产,有利于提高电机电磁性能;大齿和中齿与定子铁芯磁轭是分离的,在大齿和中齿上绕好定子绕组之后再放回定子铁芯磁轭,绕组绕线方便。
本实用新型实施例六一种永磁电动机,如图18所示,包括装有多对永磁铁的转子铁芯、定子铁芯和三相绕组,所述三相绕组为集中绕组,分别绕在大齿和中齿上,所述绕组和齿的排列次序是:大齿上A相绕组、小齿、中齿上/C相绕组、小齿、大齿上B相绕组、小齿、中齿上/A相绕组、小齿、大齿上C相绕组、小齿、中齿上/B相绕组;其中A表示A相绕组,/A表示A相绕组的一个反接集中绕组,B、/B、C、/C依次类推。
所述转子铁芯上的永磁铁6的磁极数为8。
所述定子铁芯包括:横截面为封闭环形的磁轭1、三个大齿4和三个中齿5,所述磁轭1上设有六个小齿3,相邻两个小齿之间的轭部均设有一个嵌入槽2,所述三个大齿4和三个中齿5的尾部分别嵌入在所述嵌入槽内。
所述嵌入槽2为燕尾形结构,所述嵌入槽为内部大、端口小的燕尾结构,相应的,所述大齿和中齿的尾部形状也做成燕尾结构,刚好与所述燕尾槽相互咬合。
本实用新型一种永磁电动机实施例七,如图19所示,所述嵌入槽侧壁上设有U形槽,所述大齿和中齿的尾部设有与该U形槽相配合的凸起,所述大齿和中齿尾部的凸起与所述U形槽相互卡接在一起。
本实用新型一种永磁电动机实施例八,如图20所示,所述嵌入槽侧壁上设有凸起,所述大齿和中齿的尾部设有与该凸起相配合的U形槽,所述大齿和中齿尾部的U形槽与所述嵌入槽侧壁的凸起相互卡接在一起。
本实用新型一种永磁电动机实施例九,如图21所示,所述嵌入槽底部设有倒T形结构,所述大齿和中齿的尾部设有与该倒T形结构相配合的凹槽,所述大齿和中齿的尾部的凹槽与所述嵌入槽底部的倒T形结构相互卡接在一起。
本实用新型一种永磁电动机实施例十,如图22所示,还包括螺栓,所述嵌入槽底部设有螺纹通孔,所述大齿和中齿的尾部设有螺纹孔,所述螺栓将所述大齿和中齿与所述磁轭固定在一起。
本实用新型提供一种永磁电动机,该电机定子铁芯磁轭是圆形封闭结构,提高了电机的机械强度;小齿与定子铁芯磁轭是一体成型的,便于加工生产,有利于提高电机电磁性能;大齿和中齿与定子铁芯磁轭是分离的,由于中齿和大齿为嵌入式,在大齿和中齿上绕好定子绕组之后再放回定子铁芯磁轭,绕组绕线方便。
值得一提的是,以上实施例中,不同的结构特征(例如上述的多种连接方式)可以相互组合使用,并不限于各附图所示。
在上述实施例中,仅对本实用新型进行了示范性描述,但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型进行各种修改。

Claims (8)

1.一种定子铁芯,其特征在于:包括:横截面为封闭环形的磁轭、三个大齿和三个中齿,所述磁轭上一体式设有六个小齿,相邻两个小齿之间的轭部均设有一个嵌入槽,所述三个大齿和三个中齿的尾部分别嵌入在所述嵌入槽内。
2.根据权利要求1所述的定子铁芯,其特征在于:所述齿的排列次序依次是:大齿、小齿、中齿、小齿、大齿、小齿、中齿、小齿、大齿、小齿、中齿和小齿。
3.根据权利要求1或2所述的定子铁芯,其特征在于:所述嵌入槽为燕尾形结构。
4.根据权利要求1或2所述的定子铁芯,其特征在于:所述嵌入槽侧壁上设有U形槽,所述大齿和中齿的尾部设有与该U形槽相配合的凸起。
5.根据权利要求1或2所述的定子铁芯,其特征在于:所述嵌入槽侧壁上设有凸起,所述大齿和中齿的尾部设有与该凸起相配合的U形槽。
6.根据权利要求1或2所述的定子铁芯,其特征在于:所述嵌入槽底部设有倒T形结构,所述大齿和中齿的尾部设有与该倒T形结构相配合的倒T形凹槽。
7.根据权利要求1或2所述的定子铁芯,其特征在于:还包括螺栓,所述嵌入槽底部设有螺纹通孔,所述大齿和中齿的尾部设有螺纹孔,所述螺栓将所述大齿和中齿与所述磁轭固定在一起。
8.一种永磁电动机,其特征在于:包括装有多对永磁铁的转子铁芯、权利要求1至权利要求7任意一项所述的定子铁芯和三相绕组,所述三相绕组为集中绕组,分别绕在大齿和中齿上,所述绕组和齿的排列次序依次是:大齿上A相绕组、小齿、中齿上/C相绕组、小齿、大齿上B相绕组、小齿、中齿上/A相绕组、小齿、大齿上C相绕组、小齿和中齿上/B相绕组;其中A表示A相绕组,/A表示A相绕组的一个反接集中绕组,B、/B、C、/C依次类推。 
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