CN202045073U - 一种三自由度混联振动筛 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三自由度混联振动筛，属于振动筛分设备领域。可同时实现振动筛作三个空间自由度的振动。它是由三组偏心轮摇杆机构组成的三自由度混联机构。所述的三并联机构可驱动筛子作(X)方向的水平前后移动、(Y)方向的上下振动和(Z)方向左右摆动。三组动力机构互为独立机构，因此可独立操作，也可组合使用。三组动力机构的电机均由变频器调控，因而可以随意改变任意组的振动频率。由于物料可以在该振动筛里以不同的振幅和不同频率作多方向跳动，因而可以满足不同物料的筛分需求。本设计使用方便、效率高，可用于医药、化工和农作物等的物料振动筛分。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种三自由度混联振动筛，可同时实现振动筛作三个空间自由度的振动，可用于医药、化工和农作物等物料振动筛分，属于振动筛分设备领域。
背景技术
目前国内外振动筛有很多种类型，但是所有振动筛的振动只有1-2个自由度。尤其在医药、化工和农作物等行业使用的物料振动筛分普遍使用的仍然是单自由度直线型往复振动筛。传统的振动筛由于振动自由度少，仅仅依靠提高振动强度来提高筛分效率的能力有限，物料单方向受力，不能在筛面上迅速均匀，堆积的物料容易在筛面上形成死角，。尤其对于一些难筛分的物料(如潮湿细粒粘性物料等)的筛分，单方向振动很难让物料很快分离。采用多自由度的振动筛能有效解决以上难题。
发明内容
为了克服现有的振动筛自由度少的缺陷，本实用新型提供了一种能实现三维移动的混联振动筛。本实用新型的驱动机构是由三组联动的偏心轮摇杆机构组成，可实现物料在筛面上作2-3个方向的跳动，实现物料迅速分离，从而提高了筛分效率.
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：由轴承、滑杆和滑座组成了筛体下的滑动***，振动筛体通过滑动***与不同振动方向的驱动机构连接。(X)方向由筛体前的偏心轮、连杆带动筛体作水平方向前后移动；(Y)方向利用筛体下的旋转偏心块的激振力带动筛体作上下振动；(Z)方向由筛体下的偏心轮连杆带动筛体一侧作上下往复运动时带动筛体在作为支点的滑动***上进行左右摆动。所设计的三个方向驱动机构之间相互独立，由电器分别控制。偏心轮摇杆机构的动力可通过变频器来调速，振动的幅度可通过调节偏心半径的大小来改变。
本实用新型的有益效果是：不仅可以使振动筛的运动自由度增加到3个，而且，可根据工作需要任意选择所需要的自由度数；同时，三个方向的振动频率和振幅也任意可调。此设计结构简单，调节和控制十分方便。物料在筛面上作多维运动，没有死角、不宜堆积、分离快、效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的三种并联振动方向示意图
图2是振动筛并联机构三种驱动结构侧视简图
图3是振动筛左右振动驱动结构简图
图中：1.振动筛箱体，2.振动筛底座，3.和箱体成一定角度的偏心轮激振器，4.连杆1，5.连杆2，6.偏心轮1，7.偏心轮2，8.偏心轮电机轴心1，9.偏心轮电机轴心2，10，筛底轴承，11.滑座，12.滑杆
具体实施方式
在图2、3所示例中，本振动筛由筛体(1)、筛底座(2)、Y向驱动机构(3)、X向驱动机构(6)、(4)以及Z向驱动机构(7)、(5)组成。
在图1所示例中，振动筛由三组联动的偏心轮摇杆机构组成一个三自由度的混联机构，筛体在不同方向动力的作用下分别作前后(X)、上下(Y)振动和左右(Z)摆动.
在图2所示例中，连接在振动筛箱体(1)下面的一组轴承(10)，固定在滑杆(12)上，滑竿两端通过滑套座(11)和筛底座(2)连接。由箱底轴承(10)、滑竿(12)和滑座(11)组成的滑动***成为连接箱体(1)和底座(2)之间的支点。箱体(1)利用轴承(10)可在滑杆上作Z向转动，也可以随滑杆(12)在滑套(11)里作X向前后移动。
在图2所示例中，在振动筛底座下装有两台振动电机(3)，它是通过电机轴上的偏心块旋转产生激振力。激振力传给箱体底座(2)，再通过滑动***传给箱体(1)产生共振。两电机轴相对筛面有一倾角。在图二所示实施例中，当两台振动电机做同步、反缶旋转时，其偏心块所产生的激振力在平行于电机轴线的方向相互抵消，在垂直于电机轴的方向叠为一合力，使振动筛机的运动轨迹为一直线。由于电机轴相对筛面有一倾角，在激振力和物料自重力的合力作用下，物料在筛面上被抛起作跳跃式向前直线运动，从而达到对物料进行筛选和分级的目的。根据筛选物料的需要，我们设计了多种不同旋转半径的偏心块，以适应不同振幅的需要。
在图2所示实施例中，电机带动的偏心轮(6)围绕轴心(8)旋转，连杆(4)两端分别和偏心轮、筛框连接。当偏心轮旋转时带动连杆按偏心半径两倍的行程(即振幅)前后摆动，从而带动筛体在滑行轨道上作水平(X)方向前后移动。偏心轮上有几个不同偏心半径的连杆固定螺孔，可根据物料筛选需要通过调节偏心半径来改变振幅大小。
在图3所示实施例中，筛体重量由滑动***和连杆(5)共同支撑.电机带动的偏心轮(7)围绕轴心(9)旋转，连杆(5)两端分别和偏心轮(7)、筛框(1)的一侧连接。当偏心轮旋转时通过连杆带动筛体一侧按偏心半径两倍的行程(即振幅)作上下方向移动，箱体在连杆的带动下利用轴承(10)在滑杆(12)上作弧形左右摆动。此偏心轮上同样也有几个不同偏心半径的连杆固定螺孔，使用时可根据物料筛选需要，利用调节偏心半径来改变摆幅大小。
在图2、3所示实施例中，三组动力机构均为独立机构，因此可独立操作，也可组合使用。三组动力机构的电机均由变频器调控，因而可以随意改变任意组的振动频率。因此，本设计可以满足不同物料的需求。
Claims (4)
1.一种三自由度混联振动筛，可同时实现振动筛作三个空间自由度的振动，它的特征由三组不同驱动方向的偏心轮摇杆机构组成振动筛的驱动机构。
2.根据照权利要求1所述的三自由度混联振动筛，其特征是：由轴承、滑杆和滑座组成了筛体下的滑动***，振动筛体通过滑动***与做上下振动的底座连接；同时又利用了滑动***进行前后滑动和左右摆动。
3.根据权利要求1所述的三自由度混联振动筛，其特征是：(X)方向由筛体前的偏心轮、连杆带动筛体作水平方向前后移动；(Y)方向利用筛体下的旋转偏心块的激振力带动筛体作上下振动；(Z)方向由筛体下的偏心轮连杆带动筛体一侧作上下往复运动时带动筛体在作为支点的滑动***上进行左右摆动。
4.根据权利要求1所述的三自由度混联振动筛，其特征是：筛体的重量由连接在侧面的拉杆和箱体下的滑动***共同支撑。
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