CN202044782U - 机器飞人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器飞人,具体是指一种带有网罩的直升动力机,能够动态接受地面站的指令进行飞行的飞行器。包括直升机模型、遥控发射及接收器,其特征在于:在直升机模型上有一遥控接收器,遥控接收器由中央处理器、存储器、双向无线通讯器组成,中央处理器连接存储器和双向无线通讯器,中央处理器连接的传感器包括电量传感器、空速传感器、水平姿态传感器、GPS单元,等等.;遥控发射器由控制手柄和计算机及双向无线通讯器组成,计算机可以用线或双向无线通讯器与手柄连接,而手柄与直升机模型上的遥控接收器由双向无线通讯器连接。本实用新型的优点是直升机模型的飞行可以多模式进行,由地面人员手工控制结合地面计算机的程序控制,或依靠存储在存储器中的程序的自动程序飞行,大大提高了直升机模型的飞行形态,可以完成以前人工操作无法完成的飞行动作,或可以实现大编队的复杂飞行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带有网罩的直升动力机,能够动态接受地面站的指令进行飞行,并能传送直升动力机的飞行数据到地面站的飞行器。
背景技术
现状的直升机动力机模型不带网罩,飞机的操控是纯手工遥控,限制了这些模型的广泛使用,本发明带有网罩,它采用高强度的碳纤维制成,重量轻,弹性足,因此当直升机动力机模型罩上了网罩后,不怕撞击,可以进行在一个小范围的空间内进行个体或群体飞行,因此派生出许多原来无法进行的直升机动力机模型的活动,目前飞机模型的操控是纯手工遥控。最多能在发射机上作一些简单的预调。乐高机器人模型可以写程序,再让机器人模型按写好的程序运作,这样可以让学生学习怎样编程。VEX机器人模型既可编程,又可手工遥控,因此它让学生在同一活动中学到更多知识和获得更多技能,但是它的编程只能在机器人模型静止的时候进行。
发明内容
本实用新型提供一种机器飞人。机器飞人,包括网罩、直升动力机、遥控器,其特征在于:在直升动力机上有一遥控接收器,遥控接收器由中央处理器、存储器、双向无线通讯器组成,中央处理器连接存储器和双向无线通讯器,中央处理器连接的传感器包括电量传感器、空速传感器、水平姿态传感器、GPS单元.;遥控发射器由控制手柄和计算机及双向无线通讯器组成,计算机可以用线或双向无线通讯器与手柄连接,而手柄与直升机模型上的遥控接收器由双向无线通讯器连接。其特征在于:直升动力机位于网罩内。本实用新型的优点是直升机模型的飞行可以多模式进行,由地面人员手工控制结合地面计算机的程序控制,或依靠存储在存储器中的程序的自动程序飞行,大大提高了直升机模型的飞行形态,可以完成以前人工操作无法完成的飞行动作,或可以实现大编队的复杂飞行。
它与目前用于学生智力开发的乐高机器人模型和VEX机器人模型的最大区别是:
1.它的程序控制是动态的,也就是说即时的。它是真正的高科技GPS导航与无人驾驶的缩影,只是成本只有一架中等直升机模型;
2.它是天上飞的而它们是地上爬的,可谓天壤之别;
3. 它所具有的应用价值。
附图说明
附图1为本实用新型的机器飞人的原理示意图。
附图2为本实用新型的机器飞人的遥控接收机的原理框图。
附图3为本实用新型的机器飞人的遥控发射机的原理框图。
1.网罩
2.直升动力机模型
3.遥控接收器
4.遥控发射器
5.遥控接收器上的中央处理器
6.遥控接收器上的存储器
7.遥控接收器上的双向无线通讯器
8.遥控接收器上的执行器
9.遥控接收器上的电量传感器
10.遥控接收器上的空速传感器
11.遥控接收器上的水平姿态传感器
12.遥控接收器上的GPS单元
13.遥控发射器的控制手柄
14.遥控发射器的计算机
15.遥控发射器上的中央处理器
16.遥控发射器上的存储器
17.遥控发射器上的双向无线通讯器
18.控制手柄上连接计算机的双向无线通讯器
19.计算机上连接控制手柄的双向无线通讯器
下面结合附图和实例对本实用新型作详细使用说明。
具体实施方式
在直升动力机模型上有一遥控接收机,遥控接收机内有中央处理器5、存储器6、双向无线通讯器7,中央处理器连接存储器和双向无线通讯器,中央处理器还连接有传感器和遥控接收器上的执行器8,传感器包括电量传感器、空速传感器、水平姿态传感器、GPS单元;遥控发射器由控制手柄13和计算机14组成,计算机连接手柄,手柄内有中央处理器,存储器,双向无线通讯器。
当飞行时,可以利用人手直接操作手柄进行飞行控制,控制信号也可由计算机连接到双向无线通讯器17中,将飞行信号发送到直升动力机模型2上的双向无线通讯器7里,然后再由遥控接收器上的中央处理器5将控制信号由遥控接收器上的执行器8控制直升动力机模型2的旋翼或舵机,如此进行的是常规的人工飞行控制,而利用计算机的编程,将控制程序先在计算机上编制,然后再将控制程序利用双向无线通讯器17和双向无线通讯器7之间的发送接收,可以将飞行控制信号由地面的程序控制员给到直升动力机模型2的遥控接收器上的存储器6内,再由遥控接收器上的中央处理器5经由遥控接收器上的执行器8进行飞行控制,也可以在飞行过程中,采样传感器的信号,获得直升动力机模型2的飞行状态,通过中央处理器15及地面计算机14的逻辑判断及计算,对直升动力机模型2发出计算机控制飞行的信号,从而可以扩大直升动力机模型飞行能力,可以引进直升动力机模型之间的单机或机队间的格斗比赛,大大丰富了直升动力机模型的飞行内容。
此外更加重要的是,本发明将尖端的无人驾驶自动导航的概念与知识组合,本发明成本低,飞行场地要求小,可以大规模普及到广大航模爱好者中,成为提高人民科技素质的一个重要项目。
Claims (2)
1.机器飞人,包括网罩、直升动力机、遥控器,其特征在于:在直升动力机上有一遥控接收器,遥控接收器由中央处理器、存储器、双向无线通讯器组成,中央处理器连接存储器和双向无线通讯器,中央处理器连接的传感器包括电量传感器、空速传感器、水平姿态传感器、GPS单元.;遥控发射器由控制手柄和计算机及双向无线通讯器组成,计算机可以用线或双向无线通讯器与手柄连接,而手柄与直升机模型上的遥控接收器由双向无线通讯器连接。
2.按权利要求1所述的机器飞人,其特征在于:直升动力机位于网罩内。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2010-12-22 CN CN2010206740312U patent/CN202044782U/zh not_active Expired - Fee Related
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