CN202038719U - 一种试样排序存储装置 - Google Patents
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Abstract
一种主要用于全自动气力容器式管道输送***技术领域内的实用新型试样排序存储装置。该试样排序存储装置由机架、抓取装置、气动分度台和存储盘构成。机架由支座和立柱组成；抓取装置由带导杆气缸、滑轨和气爪组成。试样到达时抓取装置能够主动抓取试样并按试样到达的先后顺序放置在存储盘相应的样位上，在所有气动元件上设有信号控制及监测装置，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程。本实用新型解决了当机器人繁忙时多个试样同时到达化验室导致试样排序混乱，使得试样化验结果与出样炉不对应从而影响整炉产品质量的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种试样存储装置，特别是涉及一种能够将试样按到达先后顺序排序存储的试样存储装置。
背景技术
在全自动气力容器式管道输送***中，化验室的一台机器人往往对应多个收发柜，这一台机器入所服务的收发柜中可能有多个试样会同时到达化验室，而机器人只能先抓取一个试样进行化验，这样就需要有一种装置能够将其他几个试样按到达的先后顺序暂时寄存。
发明内容
本实用新型解决了当机器人繁忙时多个试样同时到达化验室导致试样排序混乱，使得试样化验结果与出样炉不对应从而影响整炉产品质量的问题。同时也保证了机器人有足够的时间对试样进行化验，以确保化验结果的准确性。
本实用新型实施的技术方案：本实用新型试样排序存储装置由机架、抓取装置、气动分度台和存储盘构成。所述机架由支座和立柱组成；所述抓取装置由带导杆气缸、滑轨和气爪组成；滑轨通过立柱固定在支座上，带导杆气缸一端通过滑轨支架安装于滑轨内可以前后滑动，另一端与气爪连接；气动分度台固定在支座上，存储盘安装于气动分度台上，盘上设有根据试样特点及大小而加工的样位。试样到达时抓取装置能够主动抓取试样，然后沿滑轨滑至存储盘上方并按试样到达的先后顺序放置在存储盘相应的样位上。
本实用新型装置中，所有气动执行元件可以是气力驱动，也可以是液压驱动或电动驱动；并在所有气动执行元件上安装有磁性检测元件，用于检测和反馈各个气动执行元件的动作过程。
附图说明
附图1为本实用新型试样排序存储装置主视图。
附图2为本实用新型试样排序存储装置左视图
附图3为本实用新型试样排序存储装置俯视视图。
图中：1、支座，2、立柱，3、滑轨，4、带导杆气缸，5、气爪，6、气动分度台，7、存储盘，8、一号样位，9、二号样位。
具体实施方式
本实用新型试样排序存储装置由机架、抓取装置、气动分度台(6)和存储盘(7)构成。所述机架由支座(1)和立柱(2)组成；所述抓取装置由带导杆气缸(4)、滑轨(3)和气爪(5)组成；滑轨(3)通过立柱(2)固定在支座(1)上，带导杆气缸(4)通过滑轨支架安装于滑轨(3)内可以前后滑动，其气缸杆与气爪(5)连接；气动分度台(6)固定在支座(1)上，存储盘(7)安装于气动分度台(6)上，盘上设有根据试样特点及大小而加工的样位(8)。正常情况下带导杆气缸(4)位于滑轨(3)的最左端且处于伸长状态，气爪(5)处于松开状态，存储盘(7)上的一号样位(8)位于存储盘的最右端。试样到达时，若存储盘一号样位(8)空闲则气动分度台(6)带动存储盘(7)一起旋转180度，使一号样位(8)位于存储盘(7)的最左端；随后气爪夹紧试样，带导杆气缸(4)升起并沿滑轨(3)滑动至滑轨右端，此时气爪(5)应正好位于一号样位(8)正上方；带导杆气缸(4)落下，气爪(5)松开，试样被准确放置于一号样位(8)，带导杆气缸(4)升起并滑行至滑轨(3)左端，带导杆气缸(4)落下，等待下一试样到来时在进行抓取。若一号样位(8)上已经存有试样，则二号样位(9)旋转至存储盘的左端，再重复上述过程。
Claims (3)
1.一种试样排序存储装置，其特征是：本试样排序存储装置由机架、抓取装置、气动分度台和存储盘构成，所述机架由支座和立柱组成；所述抓取装置由带导杆气缸、滑轨和气爪组成；滑轨通过立柱固定在支座上，带导杆气缸通过滑轨支架安装于滑轨内可以前后滑动，其气缸杆与气爪连接，气动分度台固定在支座上，存储盘安装于气动分度台上，盘上设有根据试样特点及大小而加工的样位；试样到达时抓取装置能够主动抓取试样，然后沿滑轨滑至存储盘上方并按试样到达的先后顺序放置在存储盘相应的样位上；本实用新型装置中所有气动执行元件由气力驱动。
2.根据权利要求1所述的一种试样排序存储装置，其特征是：所有气动元件上可以安装有磁性检测元件，以检测和反馈该气动执行元件的动作过程。
3.根据权利要求1所述的一种试样排序存储装置，其特征是：所有气动执行元件可以是气力驱动，也可以是液压驱动或电动驱动。
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