CN202036746U - 柱体攀爬设备 - Google Patents
柱体攀爬设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202036746U CN202036746U CN2010201892588U CN201020189258U CN202036746U CN 202036746 U CN202036746 U CN 202036746U CN 2010201892588 U CN2010201892588 U CN 2010201892588U CN 201020189258 U CN201020189258 U CN 201020189258U CN 202036746 U CN202036746 U CN 202036746U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile platform
- pillar
- workbench
- climbing device
- equipment according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
Abstract
本实用新型涉及用于施工的攀爬装置。柱体攀爬设备,包括移动平台,移动平台上安装有3-4个滑轨,滑轨上滑动安装驱动装置和轮架,驱动装置驱动连接轮架,轮架上安装摩擦轮,摩擦轮相对呈抱合柱体状。本实用新型在移动平台提供了基础攀爬设备,配合辅助施工的工具,自动控制工具进行高空操作,省去人工高空作业,不仅大大提高安全***,而且设备攀爬不受气候等因素影响,速度快,省去许多不必要的拆装及往返过程,省时,省力,有效提高施工效率,降低成本。而且可以实现密封环境下工作,对环境友好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电设备,特别是用于施工的攀爬装置。
背景技术
目前采用攀爬装置的领域很多,但是对于在柱体上攀爬施工,都是采用攀爬装置辅助人工攀爬,特别是路灯杆等柱体直径不相等的杆体,如路灯杆的除锈、喷漆,工作流程如下:1、要安装工人攀爬的梯子需要120分钟左右;2、然后人工攀爬上去进行除锈,大约需要60分钟左右;3、然后人工攀爬下来更换刷漆装置,再进行攀爬进行刷漆,需要的时间也要60分钟左右;4、最后进行攀爬用的梯子拆除工作,也要90分钟左右。而且从施工人员安全考虑,在风力超过4级时就不可以施工了。
综上以路灯杆为例可以看出,目前攀爬装置的功能有限,而且路灯杆的防锈都是用银粉,如用人工涂刷银粉会把银粉撒漏在土地里,银粉是对环境又造成了极大的污染。另外施工成本较高,高空作业人工费用高,而且效率低,危险***大。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述不足问题,提供一种柱体攀爬设备,结构简单,操控方便,自动运行,安全实用。另外本实用新型结合施工设备,实现人工地面操控,高空设备自动施工,施工成本低,效率高。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:柱体攀爬设备,包括移动平台,移动平台上安装有3-4个滑轨,滑轨上滑动安装驱动装置和轮架,驱动装置驱动连接轮架,轮架上安装摩擦轮,摩擦轮相对呈抱合柱体状。
所述驱动装置与控制装置连接,驱动装置采用增强油压缸。
所述摩擦轮为弧形摩擦轮。
所述移动平台上带有连接柱,连接柱连接施工装置。
所述施工装置为工作台上带有滑道,滑道上滑动安装滑动座,滑动座上安装有驱动电机和复位装置,滑动座上安装施工工具,控制装置驱动连接驱动电机及施工工具。
所述工作台带有3-5个支脚,支脚上带有滚轮,滚轮滑动安装在圆形轨道上,圆形轨道固定在辅助平台上,辅助平台上同时安装有工作台旋转驱动电机,工作台旋转驱动电机输出轴通过驱动杆驱动连接工作台,辅助平台通过连接杆与移动平台固定连接。
所述移动平台、辅助平台及工作台均为一端铰接的开合结构,另一端带有锁紧装置。
所述施工工具采用下述装置中的一种或多种,清洗工具、除锈工具和喷涂工具等。
本实用新型设计构思妙,移动平台在驱动装置及控制装置的操控下,自动检测柱体直径,调整相对抱合后各摩擦轮与柱体的摩擦力,以实现移动平台在柱体上顺畅进退,实现攀爬,无需人工进行攀爬,只要进行地面控制就可以攀爬到柱体端部,无论和纵向还是横向的柱体,如路灯杆、广告柱等。
本实用新型在移动平台提供了基础攀爬设备,配合辅助施工的工具,自动控制工具进行高空操作,省去人工高空作业,不仅大大提高安全***,而且设备攀爬不受气候等因素影响,速度快,省去许多不必要的拆装及往返过程,省时,省力,有效提高施工效率,降低成本。而且可以实现密封环境下工作,对环境友好。
附图说明:
图1是本实用新型移动平台结构示意图。
图2是本实用新型移动平台在柱体上攀爬状态图。
图3是本实用新型移动平台上安装施工装置时结构示意图。
图4是图3旋转视图。
图5是本实用新型带有施工装置时控制框图。
具体实施方式:
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明,但本实用新型并不局限于具体实施例。
实施例1
如图1、2所示的柱体攀爬设备,主要由移动平台1构成,移动平台上安装有4个滑轨2,滑轨上滑动安装驱动装置和轮架4,驱动装置驱动连接轮架,轮架上安装摩擦轮3,摩擦轮为弧形摩擦轮,摩擦轮相对呈抱合柱体状,驱动装置采用增强油压缸5,驱动装置与控制装置连接,移动平台为一端铰接的开合结构,另一端带有锁紧装置6。
实施例2
如图3-5所示的柱体攀爬设备,主要由移动平台1、辅助平台10和工作台13构成,移动平台上安装有4个滑轨2,滑轨上滑动安装驱动装置和轮架4,驱动装置驱动连接轮架,轮架上安装摩擦轮3,摩擦轮为弧形摩擦轮,摩擦轮相对呈抱合柱体状,驱动装置采用增强油压缸5,驱动装置与控制装置连接。
工作台13带有3-5个支脚15,支脚上带有滚轮16,滚轮滑动安装在圆形轨道11上,圆形轨道固定在辅助平台10上,辅助平台上同时安装有工作台旋转驱动电机14,工作台旋转驱动电机输出轴安装有驱动杆12,驱动杆上套装有滚动轴承,滚动轴承固定安装在工作台,实现通过驱动杆驱动工作台旋转的目的,移动平台上带有连接柱9,辅助平台通过连接杆与移动平台固定连接。工作台上带有滑道18,滑道上滑动安装滑动座21,滑动座上安装有驱动电机20和复位装置17(复位弹簧),滑动座上安装施工工具,如本例中施工工具采用除锈工具19和喷涂工具22等,控制装置驱动连接驱动电机及施工工具,其中,移动平台、辅助平台及工作台均为一端铰接的开合结构,另一端带有锁紧装置6,方便拆装。
工作时,如图5所示,移动平台在控制装置的控制下,调整好摩擦轮与柱体8的间隙,保证顺畅攀爬,驱动移动平台上面安装的施工装置同步攀爬,在攀爬过程中,控制装置同时控制施工工具进行施工,而且驱动电机由电流传感器实时检测,及时信号传输给控制装置,在控制装置的控制下自动调整滑动座与柱体的距离,保证施工工具与柱体的最佳施工距离,工作台则在工作台旋转驱动电机的控制下可以进行正反180度旋转,保证柱体全方位施工。
经试验,利用本实用新型柱体攀爬设备进行路灯杆除锈、粉刷,在30分钟左右就可以把一根14米高的路灯杆除锈、粉刷一新,且除锈的效果比人工除锈效果强百倍,十分关键的问题是设备在控制装置的控制下自动进行施工,对环境没有丝毫的污染。
Claims (8)
1.柱体攀爬设备,包括移动平台,其特征是:移动平台上安装有3-4个滑轨,滑轨上滑动安装驱动装置和轮架,驱动装置驱动连接轮架,轮架上安装摩擦轮,摩擦轮相对呈抱合柱体状。
2.根据权利要求1所述的柱体攀爬设备,其特征是:驱动装置与控制装置连接,驱动装置采用增强油压缸。
3.根据权利要求1所述的柱体攀爬设备,其特征是:摩擦轮为弧形摩擦轮。
4.根据权利要求1所述的柱体攀爬设备,其特征是:移动平台上带有连接柱,连接柱连接施工装置。
5.根据权利要求4所述的柱体攀爬设备,其特征是:施工装置为工作台上带有滑道,滑道上滑动安装滑动座,滑动座上安装有驱动电机和复位装置,滑动座上安装施工工具,控制装置驱动连接驱动电机及施工工具。
6.根据权利要求5所述的柱体攀爬设备,其特征是:工作台带有3-5个支脚,支脚上带有滚轮,滚轮滑动安装在圆形轨道上,圆形轨道固定在辅助平台上,辅助平台上同时安装有工作台旋转驱动电机,工作台旋转驱动电机输出轴通过驱动杆驱动连接工作台,辅助平台通过连接杆与移动平台固定连接。
7.根据权利要求5所述的柱体攀爬设备,其特征是:移动平台、辅助平台及工作台均为一端铰接的开合结构,另一端带有锁紧装置。
8.根据权利要求5所述的柱体攀爬设备,其特征是:施工工具采用下述装置中的一种或多种,清洗工具、除锈工具和喷涂工具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010201892588U CN202036746U (zh) | 2010-05-13 | 2010-05-13 | 柱体攀爬设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010201892588U CN202036746U (zh) | 2010-05-13 | 2010-05-13 | 柱体攀爬设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202036746U true CN202036746U (zh) | 2011-11-16 |
Family
ID=44964214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010201892588U Expired - Fee Related CN202036746U (zh) | 2010-05-13 | 2010-05-13 | 柱体攀爬设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202036746U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103520887A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-01-22 | 国家电网公司 | 一种防滑脚扣 |
CN109174747A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-11 | 钟爱华 | 一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备 |
CN110652707A (zh) * | 2019-07-24 | 2020-01-07 | 国网天津市电力公司 | 一种圆形电线杆攀升装置 |
-
2010
- 2010-05-13 CN CN2010201892588U patent/CN202036746U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103520887A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-01-22 | 国家电网公司 | 一种防滑脚扣 |
CN103520887B (zh) * | 2013-11-05 | 2015-06-17 | 江苏省电力公司宝应县供电公司 | 一种防滑脚扣 |
CN109174747A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-11 | 钟爱华 | 一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备 |
CN109174747B (zh) * | 2018-09-28 | 2021-08-10 | 钟爱华 | 一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备 |
CN110652707A (zh) * | 2019-07-24 | 2020-01-07 | 国网天津市电力公司 | 一种圆形电线杆攀升装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101829421B (zh) | 柱体攀爬设备 | |
CN105216889B (zh) | 爬壁机器人 | |
CN104607347B (zh) | 风电塔筒外壁自动喷漆机 | |
CN202036746U (zh) | 柱体攀爬设备 | |
CN109351095B (zh) | 一种施工现场降尘装置 | |
CN205168677U (zh) | 爬壁机器人 | |
CN207447836U (zh) | 一种法兰连接螺栓行走车 | |
CN108193911B (zh) | 一种家庭用升降旋转式车辆停放装置 | |
CN211692302U (zh) | 一种新型无线遥控履带式取样钻机 | |
CN108466992A (zh) | 一种用于通讯工程的辅助支撑装置 | |
CN209238240U (zh) | 一种风电塔架自动喷漆装置 | |
CN211004447U (zh) | 一种工作平台可旋转的高空作业车 | |
CN207392048U (zh) | 一种公路桥梁维护修复装置 | |
CN203832461U (zh) | 一种快速移动车辆的自动化装置 | |
CN108939559B (zh) | 一种车载式天地网碰碰车场地 | |
CN216173592U (zh) | 一种风电塔筒喷涂移动罩 | |
CN201972084U (zh) | 高架桥挑臂施工用可自锁悬空滑动式作业平台 | |
CN205556017U (zh) | 电动平移车 | |
CN219804390U (zh) | 一种公路工程施工用绿色环保降尘装置 | |
CN205099277U (zh) | 操作台搬运安装装置 | |
CN217391527U (zh) | 一种直立细长杆快速爬升装置 | |
CN205170272U (zh) | 地坑物料车升降机 | |
CN109432914B (zh) | 一种建筑工地用施工现场降尘装置 | |
CN208196701U (zh) | 用于固定电动工具的液压自动操作支架 | |
CN216617563U (zh) | 一种隧道内部可移动式多角度除尘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111116 Termination date: 20140513 |