CN202035274U - 一种钵苗播种机 - Google Patents

Abstract

一种钵苗播种机，包括机架及设置在所述机架上的输送带机构和动力传动装置，在所述机架上沿所述输送带机构的输送带顺序设置有供土装置、压缩装置、打孔装置、排种装置、覆土装置、切块取料装置及钵盘输送装置，所述供土装置、所述压缩装置、所述打孔装置、所述排种装置、所述覆土装置、所述切块取料装置及所述钵盘输送装置分别与所述动力传动装置连接，所述切块取料装置分别具有一切块位置及一钵盘输送位置。本实用新型可以直接将苗土压缩制成形状规则的钵块，移栽取苗时不散乱，可以批量取苗，批量向移栽机喂入，作业时操作简单，因而移栽效率较高。

Description

一种钵苗播种机

技术领域

本实用新型涉及一种农业种植机械，特别是一种能够把苗土制成立方体钵块并在每一钵块上播一粒种子的钵苗播种机。

背景技术

在玉米、蔬菜生产中，采用育苗移栽方式，已成为玉米、蔬菜增产增收的一项重要措施。早春是玉米、蔬菜育苗的最关键时期，玉米育苗移栽可使其早熟5-7天，增产10％左右。蔬菜育苗移栽可提早上市，保证淡季供应。菜玉米和蔬菜采用移栽都可提高复种指数，对农民提高经济收入有十分重要的意义。育苗方式有床育和盘育两种。床育主要是人工完成，费工费时，育出的苗质量差。有条件的不提倡此种育苗。盘育又可分为两种，一种是盘里放上育苗土，然后定点播种；还有一种，就是提倡和常用的穴盘育苗，标准穴盘尺寸为540X280mm，穴盘有方台形穴和圆台形穴两种。根据作物的不同，每个穴盘里穴的数量不同，用户可根据所育作物的品种的需要自己选取。现有的用于蔬菜和玉米的穴盘育苗存在的问题是，根系不发达的苗，移栽取苗时苗土很容易散乱，钵块的形状也不规则统一。对于根系发达的苗，根系受穴孔空间的限制，将穴孔内的基质缠绕住，虽然加强了钵体的强度，不散乱，但从苗盘中取出钵苗比较困难。对于目前广泛使用的塑料穴盘育苗，如果用机械提拔秧苗植株，则可能造成伤苗；如果通过苗盘下部的漏水小孔顶出钵苗，则很容易穿破钵体和损伤苗盘。穴盘育的苗，利用机械移栽时，只能由人工一个一个地喂入，一般人工喂入的频率只能达到每分钟35-70株，效率非常低，不利于机械化移栽。专利号为“01211314”，名称为“水稻钵苗育秧全自动播种机”的中国实用新型专利所公开的水稻钵苗播种机，其工作过程为直接往苗盘中铺土，刮平，然后撒播种子，最后覆土。该播种机的结构及工作原理仅适用于水稻的播种，且其钵苗的播种精度较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够把苗土制成立方体钵块并在每一钵块上播一粒种子的钵苗播种机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种钵苗播种机，包括机架及设置在所述机架上的输送带机构和动力传动装置，其中，在所述机架上沿所述输送带机构的输送带方向顺序设置有供土装置、压缩装置、打孔装置、排种装置、覆土装置、切块取料装置及钵盘输送装置，所述供土装置、所述压缩装置、所述打孔装置、所述排种装置、所述覆土装置、所述切块取料装置及所述钵盘输送装置分别与所述动力传动装置连接，所述切块取料装置分别对应所述输送带及所述钵盘输送装置具有一切块位置及一钵盘输送位置。

上述的钵苗播种机，其中，所述压缩装置包括一次压缩机构和二次压缩机构，所述一次压缩机构设置在所述供土装置与所述二次压缩机构之间，所述一次压缩机构与所述二次压缩机构分别与所述动力传动装置连接。

上述的钵苗播种机，其中，所述一次压缩机构包括压缩板、导柱及传动部件，所述传动部件包括链轮、偏心轮和曲柄连杆，所述链轮与所述动力传动装置连接，所述偏心轮与所述链轮同轴设置，所述曲柄连杆与所述偏心轮连接，所述压缩板安装在所述导柱上并与所述曲柄连杆连接，所述导柱与所述机架连接。

上述的钵苗播种机，其中，所述的二次压缩机构包括二次压缩板、二次压缩导柱、二次压缩导向板、二次压缩预切板、传动部件及弹性部件，所述传动部件包括驱动链轮、偏心轮和连杆，所述驱动链轮与所述动力传动装置连接，所述偏心轮与所述驱动链轮同轴设置，所述连杆分别与所述二次压缩导向板和所述偏心轮连接，所述二次压缩导向板通过所述弹性部件与所述二次压缩板连接，所述二次压缩预切板设置在所述二次压缩板和所述二次压缩导向板之间并连接在所述弹性部件上，所述二次压缩板及所述二次压缩导向板分别与所述二次压缩导柱连接，所述二次压缩导柱与所述机架连接。

上述的钵苗播种机，其中，所述打孔装置包括固定夹、多个打孔头及座板，所述多个打孔头安装在所述座板上，所述座板安装在所述固定夹上，所述固定夹安装在所述二次压缩板上。

上述的钵苗播种机，其中，所述排种装置包括支板、风管轴、排种辊、落种板及传动部件，所述支板安装在所述机架上，所述风管轴安装在所述支板上，所述排种辊与所述风管轴连通且同轴设置，所述排种辊与所述传动部件连接，所述落种板设置在所述排种辊下方并固定在所述支板上。

上述的钵苗播种机，其中，所述覆土装置包括覆土驱动部件、滑动板、导向架及土箱，所述覆土驱动部件与所述滑动板连接，所述滑动板上设置有漏土孔，所述土箱安装在所述导向架上，所述导向架包括上横板和下横板，所述上横板上对应所述漏土孔设置有孔，所述上横版与所述下横板之间形成滑道，所述滑动板设置在所述滑道内。

上述的钵苗播种机，其中，所述切块取料装置包括切块导柱及安装支撑在所述切块导柱上的切块取料机构、退钵器和用于驱动所述切块取料装置位于所述切块位置或所述钵盘输送位置的切块输送机构，所述切块输送机构与所述机架连接，所述切块取料机构包括取料主板、切块刀及驱动部件，所述取料主板与所述驱动部件连接，所述切块刀安装在所述取料主板上，所述切块刀由多排呈阵列排列的长隔板及短隔板分隔为多个矩形框，所述取料主板对应于每个矩形框设置有一退料孔，所述退钵器包括退料主板及多个退料杆，所述退料主板与所述驱动部件连接，所述多个退料杆安装在所述退料主板上，所述多个退料杆分别对应且穿过所述退料孔设置。

上述的钵苗播种机，其中，所述钵盘输送装置包括钵盘架、传输链条及动力传动部件，所述动力传动部件包括多个链轮，所述传输链条张紧在所述多个链轮上，所述传输链条上均布多个用于放置秧盘的钵盘座。

上述的钵苗播种机，其中，所述供土装置包括土斗和平土机构，所述土斗安装在所述机架上，所述平土机构包括平土板、传动部件及固定轴，所述平土板位于所述土斗的边框内并安装在所述固定轴上，所述传动部件分别与所述动力传动装置及所述固定轴连接。

本实用新型的有益功效在于：本实用新型的钵苗播种机，主要适用于蔬菜和玉米等的播种，可以直接将苗土压缩制成形状规则的钵块，由于这种钵块是压缩成型的，压缩成形的钵块使用的秧盘虽然没有格，移栽取苗时也不散乱，钵块在秧盘中是并排放置的，可以批量取苗，批量向移栽机喂入，因而移栽效率较高。本钵苗播种机采用滚筒式气吸排种器，实现了一穴一粒种子的高精度播种。由于它的各个工作部件的运动相互配合可由预先编好的程序来控制，所以作业时操作简单，其效率也高。每小时可育苗42000株。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的钵苗播种机结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的输送带机构结构示意图；

图3A为本实用新型一实施例的平土机构结构示意图；

图3B为图3A的左视图；

图4为本实用新型一实施例的一次压缩机构结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的二次压缩机构结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的打孔装置结构示意图；

图7A为本实用新型一实施例的排种装置结构示意图；

图7B为图7A的左视图；

图8为本实用新型一实施例的覆土装置结构示意图；

图9为本实用新型一实施例的切块取料装置结构示意图；

图10为本实用新型一实施例的取料主板结构示意图；

图11为本实用新型一实施例的钵盘输送装置结构示意图。

其中，附图标记

1机架                        2供土装置

21土斗                       22平土机构

221平土板                    222固定轴

223链轮                      224偏心轮

225曲柄连杆                  226摆动臂

3压缩装置                    31一次压缩机构

311一次压缩导柱              312一次压缩板

313一次压缩链轮              314一次压缩偏心轮

315一次压缩曲柄连杆          32二次压缩机构

321二次压缩板                322二次压缩导柱

323上固定板                  324二次压缩预切板

325二次压缩导向板           326二次压缩弹簧

327二次压缩连杆             328二次压缩偏心轮

329二次压缩驱动链轮         4打孔装置

41固定夹                    42横梁

43打孔头                    44座板

5排种装置                   51支板

52风管轴                    53链轮

54排种辊                    55连接杆

56落种板                    57杆轴

58弹簧                      6覆土装置

61驱动板                    62关节轴承

63连杆                      64滑动板

65土箱                      66导向架

7切块取料装置               71切块取料机构

711连接耳                   712取料主板

713切块                     7131长隔板

7132短隔板                  714取料曲柄连杆机构

715偏心轮                   72退钵器

721退料上板                 722退料电机座板

723退料主板                 724退料杆

725退料推板                 73切块导柱

74切块输送机构              741输送滑轮

742输送机构框架             8钵盘输送装置

81钵盘架                    82钵盘座

83链轮                      84传输链条

9动力传动装置               91电机

92变速箱                    93钵盘输送电机

10输送带机构                101输送带

102张紧部件                 103偏心轮

104连杆                     105驱动辊

106摆杆                107棘爪棘轮部件

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

现有技术的穴盘播种机效率不高，床育苗不便机械化移栽，穴盘育苗移栽时钵块容易散乱，钵块也不整齐。实现理想的机械化移栽很困难。本实用新型的播种和制钵块同机同时进行，钵块是经过压缩形成的，直到移栽也不散乱，而且是整齐的方形，移栽时可批量喂入，非常适用于机械化移栽，其工作效率非常高，且操作简单方便。

本实用新型的工作过程分别由不同的工作部件各自按照钵土的供应、一次压缩初步成型、二次压缩成形、打穴、播种、覆土、切块、装盘的步骤完成。

参见图1，图1为本实用新型一实施例的钵苗播种机结构示意图。本实用新型的钵苗播种机，包括机架1及设置在所述机架1上的输送带机构10和动力传动装置9，其中，在所述机架1上沿所述输送带机构10的输送带101顺序设置有供土装置2、压缩装置3、打孔装置4、排种装置5、覆土装置6、切块取料装置7及钵盘输送装置8，所述供土装置2、所述压缩装置3、所述打孔装置4、所述排种装置5、所述覆土装置6、所述切块取料装置7及所述钵盘输送装置8分别与所述动力传动装置9连接，所述切块取料装置7分别对应所述输送带101及所述钵盘输送装置8具有一切块位置及一钵盘输送位置。

参见图2，图2为本实用新型一实施例的输送带机构结构示意图。本发明的工作主线是输送带101，输送带101带土前进，输送带101上方按次序配置实现各种功能的工作部件。基于打孔和压缩及切块取钵体工作部件工作的需要，输送带101间歇式转动。本实施例中，该输送带机构10包括输送带101、张紧部件102、偏心轮103、连杆104、驱动辊105、摆杆106及棘爪棘轮部件107，其中张紧部件102为前张紧辊，张紧部件102及驱动辊105通过轴承安装在机架1上，输送带101环绕张紧部件102和驱动辊105。棘爪棘轮部件107的棘轮与驱动辊105通体同轴，摆杆106摆动的轴心是棘轮的轴心，摆杆106与棘爪棘轮部件107的棘爪铰接，摆杆106的另一端与连杆104连接，连杆104的另一端与偏心轮103连接。当电机91通过传动机构使偏心轮103旋转时，偏心轮103带动连杆104，连杆104带动摆杆106摆动，摆杆106带动棘爪，棘爪推动棘轮间歇式转动，由于棘轮与驱动辊105同轴同体，驱动辊105也间歇式转动，驱动辊105带动输送带101实现设计所要求的间歇式向前输送钵土。

参见图3A及图3B，图3A为本实用新型一实施例的平土机构结构示意图，图3B为图3A的左视图。所述供土装置2包括土斗21和平土机构22，输送带101的起端是装苗土的土斗21，所述土斗21安装在所述机架1上，土斗21上方有平土机构22，所述平土机构22包括平土板221、传动部件及固定轴222，所述平土板221安装在所述固定轴222上，所述传动部件分别与所述动力传动装置9及所述固定轴222连接。平土机构22的平土板221位于土斗21四边框的范围内，与土斗21底部的输送带101距离60毫米左右，平土机构22的作用是，把人工加到土斗21中的钵土铺均匀，并限制到一定厚度，保证有足够的压缩量，使成型的钵块有足够的强度。本实施例中，传动部件包括链轮223、偏心轮224、曲柄连杆225及摆动臂226，工作时，偏心轮224通过链轮223传动，与偏心轮224连接的曲柄连杆225通过摆动臂226带动安装在固定轴222上的平土板221作摆动运动，控制苗土的厚度，同时也保证沿输送带101横的方向苗土的均匀性。

参见图4及图5，图4为本实用新型一实施例的一次压缩机构结构示意图，图5为本实用新型一实施例的二次压缩机构结构示意图。为了保证钵块上下压缩的紧实度一致，本实施例中，把压缩分成一次压缩和二次压缩。对应的，压缩装置3包括一次压缩机构31及二次压缩机构32。所述一次压缩机构31设置在所述供土装置2与所述二次压缩机构32之间，所述一次压缩机构31与所述二次压缩机构32分别与所述动力传动装置9连接。工作时，一次压缩板312和二次压缩板321分别做上下往复运动，将到达它下面的钵土压缩到理想的状态。所述一次压缩机构31包括一次压缩板312、一次压缩导柱311及传动部件，所述传动部件包括一次压缩链轮313、一次压缩偏心轮314和一次压缩曲柄连杆315，所述一次压缩链轮313与所述动力传动装置9连接，所述一次压缩偏心轮314与所述一次压缩链轮313同轴设置，所述一次压缩曲柄连杆315与所述一次压缩偏心轮314连接，所述一次压缩板312安装在所述一次压缩导柱311上并与所述一次压缩曲柄连杆315连接，所述一次压缩机构31通过所述一次压缩导柱311与所述机架1连接。

其中，所述的二次压缩机构32包括二次压缩板321、二次压缩导柱322、二次压缩导向板325、二次压缩预切板324、传动部件及弹性部件，所述传动部件包括二次压缩驱动链轮329、二次压缩偏心轮328和二次压缩连杆327，所述二次压缩驱动链轮329与所述动力传动装置9连接，所述二次压缩偏心轮328与所述二次压缩驱动链轮329同轴设置，所述二次压缩连杆327分别与所述二次压缩导向板325和所述二次压缩偏心轮328连接，所述二次压缩导向板325通过所述弹性部件与所述二次压缩板321连接，所述二次压缩预切板324设置在所述二次压缩板321和所述二次压缩导向板325之间并连接在所述弹性部件上，本实施例中，该弹性部件为二次压缩弹簧326，所述二次压缩板321及所述二次压缩导向板325分别与所述二次压缩导柱322连接，所述二次压缩机构32通过所述二次压缩导柱322与所述机架1连接，本实施例中，对称设置两个所述二次压缩导柱322，所述两个二次压缩导柱322的顶端还可设置一上固定板323，以增加整体机构的稳定性。

参见图6，图6为本实用新型一实施例的打孔装置结构示意图。播种前必须打出种穴，本实用新型设置了打孔装置4。所述打孔装置4包括固定夹41、横梁42、多个打孔头43及座板44，所述多个打孔头43安装在所述座板44上，所述座板44安装在所述固定夹41上，所述固定夹41之间通过横梁42连接。固定夹41与横梁42固定在二次压缩板321上，二次压缩板321下行一次，打孔装置4随动打出一排孔。因为不同的种子对播种深度的要求是不一样，故打孔装置4的打孔头43为可更换或调节部件，根据播种要求能打不同深度的孔，打孔头43的更换及调节均很方便。当被压缩成形的钵土被输送到打孔装置4下面时，打孔装置4上的打孔头43在钵土上打出合适深度的的孔穴。

参见图7A及图7B，图7A为本实用新型一实施例的排种装置5结构示意图，图7B为图7A的左视图。所述排种装置5包括支板51、风管轴52、排种辊54、落种板56及传动部件，所述支板51安装在所述机架1上，所述风管轴52安装在所述支板51上，本实施例中，对称设置有两支板51分别支撑连接风管轴52的两端，为了增强稳定性，还在两支板51间设置一连接杆55连接该两支板51，所述排种辊54与所述风管轴52连通且同轴设置，所述排种辊54与所述传动部件连接，所述落种板56设置在所述排种辊54下方，落种板56通过杆轴57固定在两侧支板51上，落种板56边缘在排种辊54的最下点，紧贴排种辊54。排种辊54采用滚筒气吸式，做到精量播种。由风机在排种辊54内产生负压，排种辊54的吸孔在经过种箱时吸附种子。排种辊54可根据需要配置一套，每个排种辊54上的吸种孔直径不同，实际播种时，种子的大小和质量不同，所需吸力不同，根据需要选用孔径合适的排种辊54。当打好种穴的钵土到排种装置5下面时，落种板56刮落吸附在排种辊54外侧的种子，每个种穴里落一粒种子。弹簧58固定在支板51上，其另一端与落种板56的一端连接，本实施例中，该落种板56为L型结构，由图可见，落种板56的L型的一端抵靠在排种辊54的最低点处，其L型的另一端连接弹簧58，依靠弹簧58的拉力保证落种板56的另一端抵靠在排种辊54上。

参见图8，图8为本实用新型一实施例的覆土装置6结构示意图。覆土装置6是上面有一个装覆土的土箱65，下面有一个带孔的滑动板64，当播完种的钵土到达覆土箱65下面时，滑动板64上的孔与土箱65连通，靠土的自重落土覆盖种子。本实施例中，所述覆土装置6包括驱动部件、滑动板64、导向架66及土箱65，本实施例中该驱动部件包括驱动板61和连接部件，所述连接部件分别连接所述驱动板61和所述滑动板64。其中，所述连接部件包括关节轴承62及连杆63，关节轴承62分别连接连杆63及驱动板61，连杆63的另一端与滑动板64连接。导向架66也是土箱65的支架，导向架66的上横板也是土箱65的底板，它上面开有等距的漏土孔，滑动板64上也开相同的孔，相对于横向位置，上横板的漏土孔和滑动板64上的孔是一一对应的。下横板不是通长的(下板也可通长，为了节省材料，构成滑道就行，所以本实施例优选不通长)，在导向架66的上下横板之间组成滑道，滑动板64设置在该滑道内，当导向架66上横板上的漏土孔和滑动板64的孔相对齐时，覆土漏下，当孔错开就不漏土了。滑动板64的滑动是二次压缩板321驱动一个连杆机构来实现的。具体说，覆土机构6的驱动板61的一端就在二次压缩板321的下面，另一端与连杆63铰接，驱动板61中间有一孔，通过销轴固定在机架1上，当二次压缩板321下行压到驱动板61时，驱动板61围绕销轴转动一个角度，带动连杆63位移，连杆63的另一端是与滑动板64相连的，滑动板64也产生位移，使上横板的漏土孔与滑动板64上的孔对齐，将覆土漏下。

参见图9及图10，图9为本实用新型一实施例的切块取料装置结构示意图，图10为本实用新型一实施例的取料主板结构示意图。切块取料装置7用于将压缩过且播完种的整体苗土以种子的位置为中心切成方形的钵块，同时提起，送到秧盘上方，由退钵器将钵块放到秧盘里。所述切块取料装置7包括切块取料机构71、退钵器72、切块导柱73和切块输送机构74。切块取料机构71、退钵器72及切块输送机构74分别连接支撑在切块导柱73上，本实施例中，该切块导柱73成对对称设置，以增加机构的稳定性。其中，切块输送机构74包括与切块导柱73连接的输送机构框架742、输送滑轮741(参见图1)及输送导轨(图未示)，该切块输送机构74的输送滑轮741在输送导轨中移动以实现该切块取料装置7从输送带101上方切块位置处移动到钵盘输送装置8上方的钵盘输送位置处，将切割好的钵块输送至钵盘输送装置8。切块取料机构71与退钵器72相互连接，切块取料机构71包括连接耳711、取料主板712、切块刀713及驱动部件，本实施例中，该驱动部件优选为取料曲柄连杆机构714及偏心轮715，取料曲柄连杆机构714的一端与取料主板712连接，其另一端与偏心轮715连接，切块刀713与取料主板712连接，由多排呈阵列排列的长隔板7131及短隔板7132分隔为多个矩形框，可将播过种的钵土以种子为中心切成多个方块，并含在切块取料主板712的切块刀713的矩形框内，取料主板712对应于每个矩形框的中心位置处设置有一退料孔。退钵器72包括退料上板721、退料电机座板722、退料主板723及退料杆724，退料上板721分别与退料主板723及退料电机座板722连接，退料主板723与取料曲柄连杆机构714连接，退料主板723上安装有多个退料杆724，该退料杆724分别对应于取料主板712上的退料孔设置且可穿过该退料孔。为了退料时钵块推出均匀，本实施例还在每个退料杆724的末端连接有退料推板725，每个退料推板725对应设置在各矩形框内。当播过种子的钵土到达切块取料装置7下面时，切块电机(图未示)通过取料曲柄连杆机构714使取料主板712下降，安装在取料主板712下方的切块刀713将播过种的钵土以种子为中心切成块，并含在切块刀713的矩形框间升起。这时切块输送机构74带动切块取料装置7开始往钵盘输送装置8运行，当取料主板712与钵盘输送装置8上的秧盘对齐时，切块输送机构74停止运转。退料电机(图未示)通过取料曲柄连杆机构714使退钵器72将含在切块刀713的矩形框间的钵块推落到秧盘，切块输送机构74又开时反向运行，又回到切块位置。切块输送装置的轨道安装在机架1上(图未示)。

参见图11，图11为本实用新型一实施例的钵盘输送装置结构示意图。钵盘输送装置8用于输送空秧盘，接到切块输送装置7输送来的钵体后，再把秧盘送出，由人工搬到放盘的地方。所述钵盘输送装置8包括钵盘架81、传输链条84及传动部件，钵盘输送电机93直接驱动一个链轮83旋转，这个链轮83带动传输链条84运转，其它链轮83起支撑和张紧传输链条84的作用，传输链条84上还可等间隔地设置可以牢固放置秧盘的钵盘座82。本实施例中，该传输链条84的传输方向与输送带101的传输方向垂直设置。

为了钵土输送带101和退钵器72不沾土，保证钵块质量，本实施例中，还可分别在输送带101和切块取料装置7上设有刷土的毛刷(图未示)。输送带101的毛刷安装在机架1上，输送带101转到下部的地方，刷子的顶部始终与输送带101表面相接触。这样可以把输送带101上残留的钵土刮净。切块取料装置7的刷子也是安装在机架1上，位于切块取料装置7的下面，该刷子是可以摆动的，当切块输送机构74往钵盘输送装置8方向运行时，该刷子摆动到与任何部件也不接触，当退钵器72将钵块推落时，退料推板725伸出取料主板712外，切块输送机构74往回运行时，刷子摆动到与退料推板725相接触的位置，就把退钵推板725上的残土刷掉了。

本实用新型的钵苗播种机，可优选分别配有7个电机，一个主电机91安装在机架1上，通过变速箱92分别带动输送带101旋转、平土板221摆动、一次压缩机构31和二次压缩机构32往复运动及排种辊54间歇式旋转。切块取料装置7的切块取料机构71、退钵器72和切块输送机构74各有一个电机(图未示)，都安装在切块取料装置7上，其中，退钵器72的电机安装在退料电机座板722。一个电机带动气泵使排种辊54内部产生负压，吸附种子。钵盘输送电机93安装在钵盘输送装置8的机架上。一个电机用于退钵器72的刷子转动。为了保证各工作部件动作的相互协调，所有的动力都由预先编好的程序控制运行，这七个电机之间在程序控制中设置了相互配合的不同工作时间，以分别带动各工作部件进行预定的运动，实现制钵和播种同时同机进行。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种钵苗播种机，包括机架及设置在所述机架上的输送带机构和动力传动装置，其特征在于，在所述机架上沿所述输送带机构的输送带方向顺序设置有供土装置、压缩装置、打孔装置、排种装置、覆土装置、切块取料装置及钵盘输送装置，所述供土装置、所述压缩装置、所述打孔装置、所述排种装置、所述覆土装置、所述切块取料装置及所述钵盘输送装置分别与所述动力传动装置连接，所述切块取料装置分别对应所述输送带及所述钵盘输送装置具有一切块位置及一钵盘输送位置。

2.如权利要求1所述的钵苗播种机，其特征在于，所述压缩装置包括一次压缩机构和二次压缩机构，所述一次压缩机构设置在所述供土装置与所述二次压缩机构之间，所述一次压缩机构与所述二次压缩机构分别与所述动力传动装置连接。

3.如权利要求2所述的钵苗播种机，其特征在于，所述一次压缩机构包括压缩板、导柱及传动部件，所述传动部件包括链轮、偏心轮和曲柄连杆，所述链轮与所述动力传动装置连接，所述偏心轮与所述链轮同轴设置，所述曲柄连杆与所述偏心轮连接，所述压缩板安装在所述导柱上并与所述曲柄连杆连接，所述导柱与所述机架连接。

4.如权利要求2或3所述的钵苗播种机，其特征在于，所述的二次压缩机构包括二次压缩板、二次压缩导柱、二次压缩导向板、二次压缩预切板、传动部件及弹性部件，所述传动部件包括驱动链轮、偏心轮和连杆，所述驱动链轮与所述动力传动装置连接，所述偏心轮与所述驱动链轮同轴设置，所述连杆分别与所述二次压缩导向板和所述偏心轮连接，所述二次压缩导向板通过所述弹性部件与所述二次压缩板连接，所述二次压缩预切板设置在所述二次压缩板和所述二次压缩导向板之间并连接在所述弹性部件上，所述二次压缩板及所述二次压缩导向板分别与所述二次压缩导柱连接，所述二次压缩导柱与所述机架连接。

5.如权利要求4所述的钵苗播种机，其特征在于，所述打孔装置包括固定夹、多个打孔头及座板，所述多个打孔头安装在所述座板上，所述座板安装在所述固定夹上，所述固定夹安装在所述二次压缩板上。

6.如权利要求1、2、3或5所述的钵苗播种机，其特征在于，所述排种装置包括支板、风管轴、排种辊、落种板及传动部件，所述支板安装在所述机架上，所述风管轴安装在所述支板上，所述排种辊与所述风管轴连通且同轴设置，所述排种辊与所述传动部件连接，所述落种板设置在所述排种辊下方并固定在所述支板上。

7.如权利要求1、2、3或5所述的钵苗播种机，其特征在于，所述覆土装置包括覆土驱动部件、滑动板、导向架及土箱，所述覆土驱动部件与所述滑动板连接，所述滑动板上设置有漏土孔，所述土箱安装在所述导向架上，所述导向架包括上横板和下横板，所述上横板上对应所述漏土孔设置有孔，所述上横版与所述下横板之间形成滑道，所述滑动板设置在所述滑道内。

8.如权利要求1、2、3或5所述的钵苗播种机，其特征在于，所述切块取料装置包括切块导柱及安装支撑在所述切块导柱上的切块取料机构、退钵器和用于驱动所述切块取料装置位于所述切块位置或所述钵盘输送位置的切块输送机构，所述切块输送机构与所述机架连接，所述切块取料机构包括取料主板、切块刀及驱动部件，所述取料主板与所述驱动部件连接，所述切块刀安装在所述取料主板上，所述切块刀由多排呈阵列排列的长隔板及短隔板分隔为多个矩形框，所述取料主板对应于每个矩形框设置有一退料孔，所述退钵器包括退料主板及多个退料杆，所述退料主板与所述驱动部件连接，所述多个退料杆安装在所述退料主板上，所述多个退料杆分别对应且穿过所述退料孔设置。

9.如权利要求1、2、3或5所述的钵苗播种机，其特征在于，所述钵盘输送装置包括钵盘架、传输链条及动力传动部件，所述动力传动部件包括多个链轮，所述传输链条张紧在所述多个链轮上，所述传输链条上均布多个用于放置秧盘的钵盘座。

10.如权利要求1、2、3或5所述的钵苗播种机，其特征在于，所述供土装置包括土斗和平土机构，所述土斗安装在所述机架上，所述平土机构包括平土板、传动部件及固定轴，所述平土板位于所述土斗的边框内并安装在所述固定轴上，所述传动部件分别与所述动力传动装置及所述固定轴连接。

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