CN202020383U - 一种太阳能家用洁地机器人 - Google Patents

Abstract

一种太阳能家用洁地机器人，包括机器人本体、其特征在于：所述的太阳能家用洁地机器人还包括光电转换组件、蓄电电池、感应装置和控制装置，所述光电转换组件和感应装置安装在所述机器人本体的外部表面上，所述控制装置和蓄电电池安装在所述机器人本体的内部，所述的光电转换组件、蓄电电池、感应装置和控制装置之间电连接。这种太阳能家用洁地机器人节能环保、不依赖市电电网且可以遥控使用。

Description

一种太阳能家用洁地机器人

技术领域

本实用新型涉及一种洁地机器人，更具体的说，涉及一种可以有效利用太阳能能源的太阳能家用洁地机器人。

背景技术

清洁室内底板使人们经常要做的日常工作之一。由于传统的人工清洁方式费时费力，操作不便，人们研制出了家用洁地机器人来帮助人类从这种工作中解脱出来，现有的家用洁地机器人可以在实现打开开关后自动在地板上行进、清洁地面、绕开障碍物等功能。由于机器人需要在地板上灵活前进，所以大多都设计为带蓄电电池的机器人，即工作前需要先充满电，当蓄电电池中的电量耗尽以后又需要再度接入电网进行充电以后才能继续工作。

上述的家用洁地机器人虽然大大方便了人们的生活，却具有如下的缺点：1.必须要充电后才能工作，在没有市电电网的地区就无法使用；2.使用中需要进行多次充电，市电电网的电力主要来源于火电发电，这种发电模式污染环境、浪费能源，所以在市电中进行充电不够环保；3.目前的家用洁地机器人通常不具备遥控功能，当人们需要打开或者关闭机器人运行，或者转移机器人运动方向的时候不得不走到及其几人的附近去进行相关操作，这样就带来了一定的操作上麻烦和不便，这种麻烦和不便对与老人、小孩或者行动不便人士而言尤其突出。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种节能环保、不依赖市电电网且可以遥控使用的太阳能家用洁地机器人。

本实用新型的上述发明目的可以通过如下技术手段加以实现：一种太阳能家用洁地机器人，包括机器人本体、其特征在于：所述的太阳能家用洁地机器人还包括光电转换组件、无线电力接收板、蓄电电池、感应装置和控制装置，所述无线电力接收板和感应装置安装在所述机器人本体的外部表面上，所述控制装置和蓄电电池安装在所述机器人本体的内部，所述的蓄电电池、感应装置、无线电力接收板和控制装置之间电连接。

所述的光电转换组件由太阳能硅电板、无线电力发送板和充电室构成，所述无线电力发送板安装在所述充电室内部，所述太阳能硅电板通过导线与无线电力发送板相连接。

所述的感应装置包括用于感应无线电力发送板位置的位置传感器。。

所述的感应装置还包括用于感应所述蓄电电池电量的电量传感器。

所述的感应装置还包括用于感应障碍物形状和位置的行进传感器。

所述的控制装置为内置设定程序的单片机。

所述的机器人本体外表面上还设有遥控接收装置，所述的遥控接收装置也与所述的蓄电电池和控制装置电连接。

本实用新型的有益之处在于：1.可以有效利用太阳能这种清洁可再生能源，减少资源浪费；2.可以在电池电量不足的时候自动转移到有日光光源的位置进行充电3.可以进行遥控操作，大大方便了人们，特别是行动不便人士的使用和操作。

附图说明

图1是本实用新型的立体图(未包括光电转换组件)；

图2是本实用新型的结构示意图(未包括光电转换组件)；

图3是本实用新型的结构示意图。

具体实施例

如图1至图3所示的太阳能家用洁地机器人，包括机器人本体1、光电转换组件2、蓄电电池3、用于感应无线电力发送板位置的位置传感器4、用于感应太阳能洁地机器人蓄电电池电量的电量传感器5，用于感应障碍物形状和位置的行进传感器6、遥控接收装置7、内置设定程序的单片机8和无线电力接收板9，所述无线电力接收板9、位置传感器4、行进传感器6和遥控接收装置7安装在机器人本体1的外部表面上，所述单片机8、蓄电电池3和电量传感器5安装在所述机器人本体1的内部，位置传感器4、行进传感器6、电量传感器5、无线电力接收板9、遥控接收装置7、蓄电电池3和单片机8之间电连接。

光电转换组件2由太阳能硅电板21、无线电力发送板22和充电室23构成，无线电力发送板22安装在充电室23内部，太阳能硅电板21通过导线与无线电力发送板22相连接。太阳能硅电板21放置于室外阳光照射充足的位置，充电室23放置于室内。

当本实施例所述的太阳能家用洁地机器人处于电量充足并且是工作状态时，可以在室内进行正常的清洁工作，当机器人行进到障碍物附近时行进传感器4会探测并将感应到的障碍物信号传送至单片机8，单片机8经过运算处理后发出信号给机器人本体的驱动结构，使机器人可以自动绕开障碍物继续进行工作。当电量传感器5检测到蓄电电池3的电量不足的时候，发送信号给单片机8，单片机8发出指令给机器人的驱动结构及位置传感器4，驱动机器人向充电室23的位置移动，移动到合适位置以后，机器人通过无线电力接收板9接收由无线电力发送板22发送来的电能并对蓄电电池3进行充电，蓄电电池3存储足够的电能后电量传感器5将检测到的电量信息传送给单片机8，单片机8再次发出工作指令，机器人可以离开充电室23，再次开始工作。整个过程全部自动化完成，不需要人工干预，方便、快捷，省时省力。

当人们需要人工使洁地机器人开启、关闭或者改变运动方向时，可以使用遥控器通过遥控接收装置对洁地机器人进行控制，而不必走到机器人近旁去操作。

以上实施例是供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型的限制，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以做出多种变化或变型，这些变化或变型应当理解为仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种太阳能家用洁地机器人，包括机器人本体、其特征在于：所述的太阳能家用洁地机器人还包括光电转换组件、无线电力接收板、蓄电电池、感应装置和控制装置，所述无线电力接收板和感应装置安装在所述机器人本体的外部表面上，所述控制装置和蓄电电池安装在所述机器人本体的内部，所述的蓄电电池、感应装置、无线电力接收板和控制装置之间电连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能家用洁地机器人，其特征在于：所述的光电转换组件由太阳能硅电板、无线电力发送板和充电室构成，所述无线电力发送板安装在所述充电室内部，所述太阳能硅电板通过导线与无线电力发送板相连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能家用洁地机器人，其特征在于：所述的感应装置包括用于感应无线电力发送板位置的位置传感器。

4.根据权利要求3所述的太阳能家用洁地机器人，其特征在于：所述的感应装置还包括用于感应所述蓄电电池电量的电量传感器。

5.根据权利要求3所述的太阳能家用洁地机器人，其特征在于：所述的感应装置还包括用于感应障碍物形状和位置的行进传感器。

6.根据权利要求1所述的太阳能家用洁地机器人，其特征在于：所述的控制装置为内置设定程序的单片机。

7.根据权利要求1至6任一项所述的太阳能家用洁地机器人，其特征在于：所述的机器人本体外表面上还设有遥控接收装置，所述的遥控接收装置也与所述的蓄电电池和控制装置电连接。

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