CN202013223U - 用于翻车机的料位超高检测装置、翻车机及翻车卸料*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于翻车机的料位超高检测装置、翻车机及翻车卸料***，该用于翻车机的料位超高检测装置包括：安装支架；检测杆，可旋转地安装在所述安装支架上；至少两个拉簧，拉簧的一端连接在检测杆上，另一端连接在安装支架两侧；接近开关，安装在所述安装支架上，在所述检测杆的旋转范围内，所述接近开关与所述检测杆的间距在小于或等于所述接近开关的检出距离与大于该检出距离的范围内变化；以及处理单元，与所述接近开关耦合以接收来自所述接近开关的感测信号，并根据接收的感测信号来判断料位是否超高。从而可以及时检测到料位是否超高，以便工作人员及时得知并进行相应的处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制工程领域，具体地，涉及一种用于翻车机的料位超高检测装置、翻车机及翻车卸料***。
背景技术
在大型机械作业例如国内外煤炭专业码头作业过程中，如图1所示，使用翻车机向漏斗翻卸物料时，通常需要不断检测翻车机漏斗中物料的料位，现有技术中的检测装置只能在低于某一料位时进行检测。具体来说，在翻车机11作业过程中，一般通过在格栅13上安装雷达物位计来检测翻车机漏斗14内物料12的料位，一般来说当漏斗14内的物料的料位低于格栅13位置时能够准确地检测到料位，而高于格栅13位置时就无法进行检测。但由于翻车机每翻卸一次就翻卸大量物料例如两节火车的物料，经常出现翻卸物料超出格栅13高度的情况，如图1中所示，翻车机11翻卸的物料12超出了漏斗14上方的格栅13，这时雷达物位计一直处在最高位置，无法对格栅13上方的物料的料位进行检测，这时，在物料12正上方由于翻车机11来回翻转卸料，所以无法安装物料检测装置，因此无法实现对料位的自动检测。如果通过工作人员来巡视检查，则浪费了人力，并且在采用人工检测的情况下，如果巡视人员疏忽大意，没有及时观察漏斗14情况，或者当漏斗14内的煤尘较大，无法看清楚时，仍会出现料位过高的情况，从而使得翻车机11在翻卸过程中会与物料12发生碰撞造成机损事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对在翻车机漏斗料位超出格栅时无法自动检测料位的问题提供一种能够自动检测料位是否超高的用于翻车机的料位超高检测装置、翻车机及翻车卸料***。
本实用新型提供一种用于翻车机的料位超高检测装置，该装置包括：安装支架；检测杆，可旋转地安装在所述安装支架上；至少两个拉簧，拉簧的一端连接在检测杆上，另一端连接在安装支架两侧；接近开关，安装在所述安装支架上，在所述检测杆的旋转范围内，所述接近开关与所述检测杆的间距在小于或等于所述接近开关的检出距离与大于该检出距离的范围内变化；以及处理单元，与所述接近开关耦合以接收来自所述接近开关的感测信号，并根据接收的感测信号来判断料位是否超高。
本实用新型提供一种翻车机，该翻车机包括上述用于翻车机的料位超高检测装置，其中所述安装支架安装在所述翻车机主体的外圆周上。
本实用新型还提供一种翻车卸料***，其特征在于，该翻车卸料***包括上述翻车机、以及卸料装置，该卸料装置包括漏斗和漏斗控制器，该漏斗控制器与用于翻车机的料位超高检测装置中的发送单元耦合，以接收来自该发送单元的漏斗加速出料信号。
根据本实用新型提供的用于翻车机的料位超高检测装置、翻车机及翻车卸料***，可以在翻车机与物料将要发生碰撞时，会首先接触到检测杆使得检测杆旋转，从而使得处理单元能够根据接近开关的感测信号判断出物料是否超高，从而可以在翻车机与物料发生碰撞在之前及时检测到料位已经超高，使得工作人员能够及时得知该情况，以便进行处理，避免了严重事故的发生。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是翻车机与漏斗的示意性结构示图；
图2是根据本实用新型的一种实施方式提供的用于翻车机的料位超高检测装置的结构示图；
图3是根据本实用新型的另一种实施方式提供的用于翻车机的料位超高检测装置的结构示图；
图4是根据本实用新型的另一种实施方式提供的用于翻车机的料位超高检测装置与翻车机的装配示图；
图5是根据本实用新型的另一种实施方式提供的用于翻车机的料位超高检测装置与翻车机、漏斗的示意性结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实用新型提供了一种用于翻车机的料位超高检测装置200，根据一种实施方式，如图2所示，该用于翻车机的料位超高检测装置200可以包括：安装支架21；检测杆22，可旋转地安装在所述安装支架21上；至少两个拉簧23，拉簧23的一端连接在检测杆22上，另一端连接在安装支架21两侧；接近开关24，安装在所述安装支架21上，在所述检测杆22的旋转范围内，所述接近开关24与所述检测杆22的间距在小于或等于所述接近开关24的检出距离与大于该检出距离的范围内变化；以及处理单元，与所述接近开关24耦合以接收来自所述接近开关24的感测信号，并根据接收的感测信号来判断料位是否超高。
从而当检测杆22在没有受到物料12的压力时通过两侧弹簧的拉力保持在平衡状态即初始位置，如图2、图3中的22所示；当检测杆22受到左右任何一侧的物料12的压力时，检测杆22绕转动轴转动，发生旋转，这时检测杆22与接近开关24的间距会发生变化，其中根据一种实施方式，如图2中的25所示，检测杆22上端会相对于初始位置远离接近开关24，而根据另一种实施方式，如图3中的25所示，检测杆22的左端或右端相对于初始位置会靠近接近开关24，从而使得在检测杆22在初始位置时和发生旋转时，接近开关24与所述检测杆22的间距会小于或等于所述接近开关24的检出距离、与大于该检出距离的范围内变化，使得接近开关24在检测杆22在初始位置时和发生旋转时输出信号情况不同，即输出信号或不输出信号、或者输出的信号不同。从而处理单元可以根据接收的感测信号来判断料位是否超高，从而使得工作人员在料位超高时能够及时得知，以便避免翻车机11与物料12发生碰撞。在这里检测杆22与接近开关24的间距是指检测杆22上各点与接近开关24之间的最小距离。
其中安装支架21可以包括一个或多个部分，例如可以包括两部分，即检测杆安装支架和接近开关安装支架，分别用于安装检测杆22和接近开关24。安装支架21可以为各种形状，例如为四边形，此时可以将检测杆22和接近开关24安装在该四边形相对的两条边上，例如如图2所示，检测杆22的上端与接近开关24保持在1厘米左右的间距。
检测杆22应当选用所使用的接近开关24能够检测到的材料。并且检测杆22可以根据需要选用合适的材料，例如可以为不锈钢、低碳钢等等。
拉簧23的个数至少为两个，每个拉簧23的一端都连接在检测杆22上，另一端分布在安装支架21两侧，以保持检测杆22在没有受到外力作用时保持平衡，其中安装支架21两侧的拉簧23数量可以相等、也可以不相等。拉簧23可以根据需要选用弹性系数合适的材料。
所述接近开关24可以是现有技术中常见的接近开关，例如电感式接近开关(涡流式接近开关)、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关、热释电式接近开关、超声波接近开关或微波接近开关等等。根据实际需要来进行选择，例如，可以为圆头、方头等。
其中可以根据需要来选用合适的接近开关，例如选用的接近开关24的检出距离的取值范围可以为0.5-2.5cm。优选地，接近开关24可以为常开型接近开关或常闭型接近开关。
根据一种实施方式，所述检测杆22在初始位置时可以垂直于所述安装支架21，如图2、图3所示。
优选地，所述料位超高检测装置200还可以包括发送单元，该发送单元与所述处理单元耦合，其中所述处理单元在判断料位超高时控制所述发送单元发出以下至少一者：报警信号、翻车机停机信号以及漏斗加速出料信号。其中处理单元在判断料位超高时控制发送单元发出报警信号、或向翻车机11发出停机信号、或向漏斗14发出漏斗加速出料信号。从而在发送单元输出报警信号时，可以使得工作人员及时得知料位已经超高以便进行相应的处理；在发送单元向翻车机11输出停机信号时，可以使得翻车机停止作业；在发送单元向漏斗发出漏斗14加速出料信号时，使得漏斗14加速出料，从而使得料位降低。
图4是根据本实用新型的另一种实施方式提供的用于翻车机的料位超高检测装置与翻车机的装配示图，如图4所示，本实用新型提供的用于翻车机的料位超高检测装置200可以安装在翻车机11上，例如通过角钢焊接在翻车机11外圆周左上角，当翻车机11需要将物料12卸载到漏斗14中时，可以将翻车机11逆时针翻转160°，翻车完毕后再顺时针返回零度。
图5是根据本实用新型的另一种实施方式提供的用于翻车机的料位超高检测装置与翻车机、漏斗的示意性结构图。如图5所示，翻车机11翻转到120°左右，其状态为顺时针或者逆时针均可。在图5中，由于物料12的料位已经超出格栅13很多，如果继续翻车会出现翻车机11与物料12相撞的危险；在使用了本实用新型提供的料位超高检测装置的情况下，料位超高检测装置200的检测杆22会在物料12的阻力下发生旋转，料位超高检测装置200内的处理单元可以判断料位已经超高。当处理单元判断料位超高时，可以控制翻车机11在下个翻车循环之前停止翻车作业，并使得漏斗14增加给料量，加速给料，使得漏斗14中的物料12快速输出，当漏斗14的格栅13内的雷达物位计检测到物料12高度不超出漏斗14顶端例如处于漏斗14中部或下部时，处理单元可以控制翻车机11继续翻车作业。
本实用新型还提供一种翻车机11，该翻车机11包括上述料位超高检测装置200，其中安装支架21安装在所述翻车机11主体的外圆周上。
优选地，该翻车机还包括翻车机控制器，该翻车机控制器与所述用于翻车机的料位超高检测装置200中的发送单元耦合，以接收来自该发送单元的翻车机停机信号。从而在处理单元判断料位超高时，通过发送单元向翻车机控制器发送停机信号，从而通过翻车机控制器控制翻车机11停止翻车。
可选地，该翻车机11可以包括多个料位超高检测装置200，例如5个，当任何一个料位超高检测装置200检测到漏斗14的料位超高时，翻车机11停止翻车。
本实用新型还提供一种翻车卸料***，该翻车卸料***包括上述翻车机，还可以包括卸料装置，该卸料装置包括漏斗和漏斗控制器等，该漏斗控制器与用于翻车机的料位超高检测装置200中的发送单元耦合，以接收来自该发送单元的漏斗加速出料信号。从而在处理单元判断料位超高时，通过发送单元向漏斗控制器发送加速出料信号，从而在处理单元判断料位超高时，可以控制漏斗14加速出料，等料位降低后翻车机11继续翻车作业。
根据本实用新型提供的用于翻车机的料位超高检测装置、包括该料位超高检测装置的翻车机、以及翻车卸料***，可以保证翻车机漏斗14中的料位超出格栅13并有与翻车机主体碰撞危险时能够及时使工作人员得知或者控制翻车机11停止作业。并且本实用新型提供的料位超高检测装置机械结构相对简单，安装方便；电气开关也比较简单，使用常见的接近开关即可；安全可靠，安装位置独特，可以完全代替人工的巡视；可在高粉尘环境下正常使用，对环境要求低。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。例如，可以将安装支架由四边形改变为三角形或六边形等；或者可以将处理单元和发送单元集成在一起，由单个元件来实现。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (9)
1.一种用于翻车机的料位超高检测装置(200)，其特征在于，该装置包括：
安装支架(21)；
检测杆(22)，可旋转地安装在所述安装支架(21)上；
至少两个拉簧(23)，拉簧(23)的一端连接在检测杆(22)上，另一端连接在安装支架(21)两侧；
接近开关(24)，安装在所述安装支架(21)上，在所述检测杆(22)的旋转范围内，所述接近开关(24)与所述检测杆(22)的间距在小于或等于所述接近开关(24)的检出距离与大于该检出距离的范围内变化；以及
处理单元，与所述接近开关(24)耦合以接收来自所述接近开关(24)的感测信号，并根据接收的感测信号来判断料位是否超高。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接近开关(24)为常开型接近开关或常闭型接近开关。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测杆(22)在初始位置时垂直于所述安装支架(21)。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的装置，其特征在于，该装置还包括发送单元，该发送单元与所述处理单元耦合，其中所述处理单元在判断料位超高时控制所述发送单元发出以下至少一者：报警信号、翻车机停机信号以及漏斗加速出料信号。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安装支架(21)为四边形，所述检测杆(22)和所述接近开关(24)安装在该四边形相对的两条边上。
6.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述接近开关(24)检出距离的取值范围为0.5-2.5cm。
7.一种翻车机，其特征在于，该翻车机包括权利要求1-6中任一项权利要求所述的用于翻车机的料位超高检测装置(200)，其中所述安装支架(21)安装在所述翻车机主体的外圆周上。
8.根据权利要求1所述的翻车机，其特征在于，该翻车机还包括翻车机控制器，该翻车机控制器与所述用于翻车机的料位超高检测装置(200)中的发送单元耦合，以接收来自该发送单元的翻车机停机信号。
9.一种翻车卸料***，其特征在于，该翻车卸料***包括根据权利要求7或8所述的翻车机、以及卸料装置，该卸料装置包括漏斗和漏斗控制器，该漏斗控制器与用于翻车机的料位超高检测装置(200)中的发送单元耦合，以接收来自该发送单元的漏斗加速出料信号。
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