CN202013178U - 一种钢管测量标示晾干一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种钢管测量标示晾干一体机,包括龙门;在龙门的横梁两端各设有一可移动的测长仪,且在横梁上还设有可移动的喷标机;龙门的下方设有传输机构,传输机构为两组或两组以上传输机组成;龙门的下方设有称重机构,称重机构由两组或两组以上称重机组成;龙门、测长仪、喷标机、传输机构和称重机构都由一微机控制。本实用新型的钢管测量标示晾干一体机不仅采用了全自动化流水作业,提高生产效率,保证产品质量,而且大大减少劳动强度,减少设备制造成本,节约钢材及设备占地面积,并有操作安全,使用方便,可实现无人化生产等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢管等直线性物体的测量标示设备,更具体地说,是一种钢管自动化测量、记录、标示和晾干的一体化机械。
背景技术
目前,在一些钢管制造厂对工厂生产出的成品钢管,都要按国家和石油协会等的标准进行机械性能和尺寸、重量的检测,其中尺寸、重量项目的检测,不仅要检测出结果,而且要把测出的实际数据按标准记录、打印、标示在钢管特定位置上。要完成此工作,即繁琐复杂,劳动量也大,如果全靠手工来完成,还增加了劳动的危险性。虽然目前有一些设备能实现自动化生产,但其设备占地大,工位多,制造成本高,运行费用大,所需操作人员多,设备功能单一,效率底下。
发明内容
由于现有技术存在的上述问题,本实用新型提出一种钢管测量标示晾干一体机,其可有效地解决上述问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
本实用新型提出一种钢管测量标示晾干一体机,包括龙门;在龙门的横梁两端各设有一可移动的测长仪,且在该横梁上还设有一可移动的喷标机;龙门的下方设有一传输机构,该传输机构为两组或两组以上传输机组成;龙门的下方还设有称重机构,该称重机构由两组或两组以上称重机组成;龙门、测长仪、喷标机、传输机构和称重机构都在一个工位上,由一微机控制。
作为本实用新型的进一步特征,传输机构中的传输机通过连杆达到同步运行。
作为本实用新型的进一步特征,测长仪采用电机自带的编码器。
作为本实用新型的进一步特征,测长仪还设有一非接触式的激光感应设备。
作为本实用新型的进一步特征,称重模块为若干个缓冲模块。
作为本实用新型的进一步特征,龙门、测长仪、喷标机、传输机构和称重机构中两种以上组合构成一体机。
由于采用以上技术方案,本实用新型的钢管测量标示晾干一体机不仅采用了全自动化流水作业,提高生产效率,保证产品质量,而且大大减少劳动强度,减少设备制造成本,节约钢材及设备占地面积,并有操作安全,使用方便,可实现无人化生产等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构主体示意图;
图2为新型的龙门结构示意图;
图3为本实用新型的测长仪的结构示意图;
图4为本实用新型的喷标机构的结构示意图;
图5为本实用新型的传输机构侧面的结构示意图;
图6为本实用新型的传输机构正的结构示意图
图7为本实用新型的称重机的结构示意图。
图中: 1,龙门; 2,测长仪;3,喷标机;4,传输机构;5,称重机构;6,立柱;7,横梁;8,侧板;9,导轨;10,齿条;11,线路托架;12,带编码器的电机;13,测长支架;14,激光***;15,喷标电机;16,喷嘴支架;17,喷嘴 ;18,传输台架;19,链轮;20,传输链;21,物料托架; 22,连接杆;23,升降机构;24,称重模块;25,物料托架;26,电机。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,一种钢管测量标示晾干一体机,包括一龙门1,其横梁7上设有侧板8、导轨9和齿条10,在横梁7两端各设有一可移动的测长仪2,且在横梁7上还设有一喷标机3,即龙门1集测长仪2和喷标机3于一体,龙门1的下方设有传输机构4, 该传输机构4为两组或者两组以上传输机组成,对应于龙门1的下方设有,称重机构5,该称重机构5由两组或两组以上称重机组成;测长仪2、喷标机3、传输机构4和称重机构5都由一微机控制。
如图2所示,本实施例中,龙门1包括立柱6,横梁7,侧板8,导轨9和齿条10。导轨作为测长仪2和喷标机3移动的轨道,测长仪2和喷标机3通过各自的电机配合齿条10进行驱动,侧板8与横梁7构成排线拖链的线槽。
如图3所示,本实施例中,测长仪2设有带编码器的电机12,测长支架13, 非接触式的激光***14和线路托架11。激光***14作为测长感应开关用,其固定于一测长支架13的最底端。在感应器感应到工件到达工作工位时,感应器发送命令给微机控制器,微机控制器控制横梁7两端的测长仪2启动,两组测长仪2在带编码器的电机12驱动下开始同时启动向中间位移,编码器计数。两组测长仪2各自独立运行,当各自的激光***14检测到钢管时,测长仪2停止。编码器将记录的数据,传输给微机,微机将记录数据换算成长度,然后小车起始位之间的距离,减去两个小车的移动距离,经过修正后就是被测物的长度。这个结果会自动保存于微机中,作为记录和等待被调用。在完成测量后,测长仪2在微机控制下回位。
如图4所示,本实施例中,喷标机3包括带线路托架11,喷标电机15,喷嘴支架16和喷嘴17。喷嘴17固定于喷嘴支架16的最低端。在感应器感应到工件到达工作工位时,感应器发送命令给微机控制器,喷标机3自动把被测物完成重量和长度测量后所需数据调出,准备喷印,微机控制器控制横梁7上的喷标机3开始启动,带动喷头移动,在移动过程中完成喷印标识。喷标机3完成喷标后,可以设置回位,也可以停止,下一个工件喷标时从反向开始喷印并回到起始位置。
如图5所示,本实施例中,传输机构4包含两组或三组或者三组以上传输机,传输机包括传输台架18,链轮19,传输链20和物料托架21。传输链20置于链轮19上面,物料托架21固定于传输链20上。传输台架18上还设有多个感应器,感应器的位置按称重、测长和喷标的工位需要安装。如图6所示,几组传输机并列在一起,通过连杆22连接在一起,由电机26带动,可实现传输机构上面的物料托架进行同步循环水平移动,从而带动托架上的物体水平移动,在微机控制器控制下可以在同一平面上使物体停在传输链的任意位置,在传输链延长的情况下,传输机就成为油漆晾干台架,一机多用。在所输送物体长短距大时,可同时使用多条传输台架组合使用。在输送物体很重时,可适当增大电机功率。
如图7所示,本实施例中,称重机的称重模块24置于降机构23上,模块上面设有物料托架25。两组或三组或者三组以上的称重机组成称重机构,各称重机之间相互独立,无需横梁连接。当感应器检测到被测物体时,升降机构23启动,管托架25托起被测物体,通过称重模块24测出被测物的数据传送微机并自动保存,作为记录和等待被调用。完成工艺后,升降机构23回位,以备下次运行。由于被测物具有直线性,这种称体具有结构简单,测量准确等优点。
在实施时,本实用新型的工作流程为:传输机构4运送钢管至龙门1下的测长,称重,喷标工位时,微机控制器控制测长称重喷标完成工艺,然后传输机构4再次启动,输出工艺完成钢管并送进下根钢管,如此循环。
在实施时,本使用新型的测长仪2、喷标机3、传输机构4和称重机构5都在微机上组态软件及可编程控制器PLC通过电器元件的控制下自动运行。
但是,上述的具体实施方式只是示例性的,是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利,不能理解为是对本专利包括范围的限制;只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰,均落入本专利包括的范围。
Claims (6)
1.一种钢管测量标示晾干一体机,其特征在于:包括龙门;在所述龙门的横梁两端各设有一可移动的测长仪,且在该横梁上还设有一可移动的喷标机;所述龙门的下方设有一传输机构,该传输机构为两组或两组以上传输机组成;所述龙门的下方还设有称重机构,该称重机构由两组或两组以上称重机组成;所述龙门、所述测长仪、所述喷标机、所述传输机构和所述称重机构都在一个工位上,由一微机控制。
2.根据权利要求1所述的钢管测量标示晾干一体机,其特征在于:所述传输机构中的传输机通过连杆达到同步运行。
3.根据权利要求2所述的钢管测量标示晾干一体机,其特征在于:所述测长仪采用电机自带的编码器。
4.根据权利要求3所述的钢管测量标示晾干一体机,其特征在于:所述测长仪还设有一非接触式的激光感应设备。
5.根据权利要求1或4所述的钢管测量标示晾干一体机,其特征在于:所述称重模块为若干个缓冲模块。
6.根据权利要求1或5所述的钢管测量标示晾干一体机,其特征在于:所述龙门、测长仪、喷标机、传输机构和称重机构中两种以上组合构成一体机。
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