CN202010790U - 数控刀架滚动锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
一种数控刀架滚动锁紧机构,包括伺服电机、箱体、双联齿轮、滚轮架、滚轮、内齿圈、定齿圈、刀盘、回转轴、螺母和通过键安装在回转轴上的凸轮齿圈,滚轮架通过轴承支承在回转轴上,螺母拧在回转轴上,双联齿轮与滚轮架啮合,还包括初定位销、销座和蝶形弹簧,销座安装在箱体上,初定位销插装在销座上,凸轮齿圈上有与初定位销的下端配合的凹槽,蝶形弹簧的一侧抵住滚轮架的内端面,蝶形弹簧的另一侧抵住螺母,凸轮齿圈的后端面为阶梯面,滚轮可以沿着凸轮齿圈的后端面滚动。本实用新型不仅噪音小,且锁紧速度快、锁紧后不会产生松动现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控刀架滚动锁紧机构,用在数控机床的自动回转刀塔上。
背景技术
目前数控机床的自动回转刀塔由伺服电机带动,采用电机正转换位、粗定位限位,电机反转锁紧的结构。因负载不确定且零件加工存在误差,再加上电气控制上存在的差异,因此为保证刀架能可靠工作,在换刀正转时刀盘需一定量的过冲,即粗定位销直面与定位槽直面要脱开一段距离。当刀架锁紧时,粗定位销在弹簧作用下下压,刀盘和刀盘附件、刀具以及销盘等在电机带动下反转,以相当的速度与粗定位销直面相碰并被其限死,从而实现刀架锁紧动作。因粗定位销只能在销套内上下滑动,而销套被固定于箱体的定位孔内,致使粗定位销需承受巨大的冲击剪切力,会产生以下问题:1.)刀架锁紧时振动噪音大,影响机床精度,损害操作者听力; 2)刀架锁紧速度慢,锁紧后会由于外界的受力或震动而产生松动现象。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种锁紧速度快、锁紧后不会产生松动现象的数控刀架滚动锁紧机构。
实现上述目的的技术方案是:一种数控刀架滚动锁紧机构,包括伺服电机、箱体、双联齿轮、滚轮架、滚轮、内齿圈、定齿圈、刀盘、回转轴、螺母和通过键安装在回转轴上的凸轮齿圈,滚轮架通过轴承支承在回转轴上,螺母拧在回转轴上,双联齿轮与滚轮架啮合,还包括初定位销、销座和蝶形弹簧,销座安装在箱体上,初定位销插装在销座上,凸轮齿圈上有与初定位销的下端配合的凹槽,蝶形弹簧的一侧抵住滚轮架的内端面,蝶形弹簧的另一侧抵住螺母,凸轮齿圈的后端面为阶梯面,滚轮可以沿着凸轮齿圈的后端面滚动。
采用上述技术方案后,自动回转刀塔工作时,高速伺服电机转动,通过双联齿轮带动滚轮架旋转,滚轮架上滚轮由凸轮齿圈后端面圆弧凹面的上平面滚到下平面,凸轮齿圈后移,三齿圈脱开啮合,滚轮架带动键,键带动回转轴旋转,旋转的回转轴带动内齿圈和刀盘旋转,当刀盘转到指定位置时,初定位销***凸轮齿圈初定位槽中,伺服电机暂停后反向旋转,通过双联齿轮带动滚轮架旋转,滚轮架上滚轮由凸轮齿圈后端面圆弧凹面的下平面滚到上平面,凸轮齿圈前移,与内齿圈、定齿圈啮合,同时滚轮架内端面挤压碟型弹簧,使碟型弹簧产生压缩,从而保持着锁紧力,而后电机停止转动。本实用新型主要用于数控转塔刀架的锁紧,这种锁紧机构锁紧时间短、速度快刀架锁紧后不会由于外界的受力或震动而产生松动现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的滚轮和凸轮齿圈的配合关系图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示,一种数控刀架滚动锁紧机构,包括伺服电机13、箱体14、双联齿轮12、滚轮架3、滚轮4、内齿圈7、定齿圈9、刀盘8、回转轴6、螺母1和通过键5安装在回转轴6上的凸轮齿圈10,滚轮架3通过轴承支承在回转轴6上,螺母1拧在回转轴6上,双联齿轮12与滚轮架3啮合,还包括初定位销11、销座15和蝶形弹簧2,销座15安装在箱体1上,初定位销11插装在销座15上,凸轮齿圈10上有与初定位销11的下端配合的凹槽,蝶形弹簧2的一侧抵住滚轮架3的内端面,蝶形弹簧2的另一侧抵住螺母1,凸轮齿圈10的后端面为阶梯面10-1,滚轮4可以沿着凸轮齿圈10的后端面10-1滚动。
本实用新型的工作原理如下:自动回转刀塔工作时,高速伺服电机13转动,通过双联齿轮12带动滚轮架3旋转,滚轮架3上滚轮4由凸轮齿圈10后端面圆弧凹面的上平面滚到下平面,凸轮齿圈10后移,三齿圈脱开啮合,滚轮架3带动键5,键5带动回转轴6旋转,旋转的回转轴6带动内齿圈7和刀盘8旋转,当刀盘8转到指定位置时,初定位销11***凸轮齿圈10初定位槽中,伺服电机13暂停后反向旋转,通过双联齿轮12带动滚轮架3旋转,滚轮架3上滚轮4由凸轮齿圈10后端面圆弧凹面的下平面滚到上平面,凸轮齿圈10前移,与内齿圈7、定齿圈9啮合,同时滚轮架3内端面挤压碟型弹簧2,使碟型弹簧2产生压缩,从而保持着锁紧力,而后电机13停止转动。
Claims (1)
1.一种数控刀架滚动锁紧机构,包括伺服电机(13)、箱体(14)、双联齿轮(12)、滚轮架(3)、滚轮(4)、内齿圈(7)、定齿圈(9)、刀盘(8)、回转轴(6)、螺母(1)和通过键(5)安装在回转轴(6)上的凸轮齿圈(10),滚轮架(3)通过轴承支承在回转轴(6)上,螺母(1)拧在回转轴(6)上,双联齿轮(12)与滚轮架(3)啮合,其特征在于:还包括初定位销(11)、销座(15)和蝶形弹簧(2),销座(15)安装在箱体(1)上,初定位销(11)插装在销座(15)上,凸轮齿圈(10)上有与初定位销(11)的下端配合的凹槽,蝶形弹簧(2)的一侧抵住滚轮架(3)的内端面,蝶形弹簧(2)的另一侧抵住螺母(1),凸轮齿圈(10)的后端面为阶梯面(10-1),滚轮(4)可以沿着凸轮齿圈(10)的后端面(10-1)滚动。
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