CN202010790U - 数控刀架滚动锁紧机构 - Google Patents

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Abstract

一种数控刀架滚动锁紧机构，包括伺服电机、箱体、双联齿轮、滚轮架、滚轮、内齿圈、定齿圈、刀盘、回转轴、螺母和通过键安装在回转轴上的凸轮齿圈，滚轮架通过轴承支承在回转轴上，螺母拧在回转轴上，双联齿轮与滚轮架啮合，还包括初定位销、销座和蝶形弹簧，销座安装在箱体上，初定位销插装在销座上，凸轮齿圈上有与初定位销的下端配合的凹槽，蝶形弹簧的一侧抵住滚轮架的内端面，蝶形弹簧的另一侧抵住螺母，凸轮齿圈的后端面为阶梯面，滚轮可以沿着凸轮齿圈的后端面滚动。本实用新型不仅噪音小，且锁紧速度快、锁紧后不会产生松动现象。

Description

数控刀架滚动锁紧机构
技术领域
本实用新型涉及一种数控刀架滚动锁紧机构，用在数控机床的自动回转刀塔上。
背景技术
目前数控机床的自动回转刀塔由伺服电机带动，采用电机正转换位、粗定位限位，电机反转锁紧的结构。因负载不确定且零件加工存在误差，再加上电气控制上存在的差异，因此为保证刀架能可靠工作，在换刀正转时刀盘需一定量的过冲，即粗定位销直面与定位槽直面要脱开一段距离。当刀架锁紧时，粗定位销在弹簧作用下下压，刀盘和刀盘附件、刀具以及销盘等在电机带动下反转，以相当的速度与粗定位销直面相碰并被其限死，从而实现刀架锁紧动作。因粗定位销只能在销套内上下滑动，而销套被固定于箱体的定位孔内，致使粗定位销需承受巨大的冲击剪切力，会产生以下问题：1.）刀架锁紧时振动噪音大，影响机床精度，损害操作者听力； 2）刀架锁紧速度慢，锁紧后会由于外界的受力或震动而产生松动现象。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种锁紧速度快、锁紧后不会产生松动现象的数控刀架滚动锁紧机构。
实现上述目的的技术方案是：一种数控刀架滚动锁紧机构，包括伺服电机、箱体、双联齿轮、滚轮架、滚轮、内齿圈、定齿圈、刀盘、回转轴、螺母和通过键安装在回转轴上的凸轮齿圈，滚轮架通过轴承支承在回转轴上，螺母拧在回转轴上，双联齿轮与滚轮架啮合，还包括初定位销、销座和蝶形弹簧，销座安装在箱体上，初定位销插装在销座上，凸轮齿圈上有与初定位销的下端配合的凹槽，蝶形弹簧的一侧抵住滚轮架的内端面，蝶形弹簧的另一侧抵住螺母，凸轮齿圈的后端面为阶梯面，滚轮可以沿着凸轮齿圈的后端面滚动。
采用上述技术方案后，自动回转刀塔工作时，高速伺服电机转动，通过双联齿轮带动滚轮架旋转，滚轮架上滚轮由凸轮齿圈后端面圆弧凹面的上平面滚到下平面，凸轮齿圈后移，三齿圈脱开啮合，滚轮架带动键，键带动回转轴旋转，旋转的回转轴带动内齿圈和刀盘旋转，当刀盘转到指定位置时，初定位销***凸轮齿圈初定位槽中，伺服电机暂停后反向旋转，通过双联齿轮带动滚轮架旋转，滚轮架上滚轮由凸轮齿圈后端面圆弧凹面的下平面滚到上平面，凸轮齿圈前移，与内齿圈、定齿圈啮合，同时滚轮架内端面挤压碟型弹簧，使碟型弹簧产生压缩，从而保持着锁紧力，而后电机停止转动。本实用新型主要用于数控转塔刀架的锁紧，这种锁紧机构锁紧时间短、速度快刀架锁紧后不会由于外界的受力或震动而产生松动现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的滚轮和凸轮齿圈的配合关系图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种数控刀架滚动锁紧机构，包括伺服电机13、箱体14、双联齿轮12、滚轮架3、滚轮4、内齿圈7、定齿圈9、刀盘8、回转轴6、螺母1和通过键5安装在回转轴6上的凸轮齿圈10，滚轮架3通过轴承支承在回转轴6上，螺母1拧在回转轴6上，双联齿轮12与滚轮架3啮合，还包括初定位销11、销座15和蝶形弹簧2，销座15安装在箱体1上，初定位销11插装在销座15上，凸轮齿圈10上有与初定位销11的下端配合的凹槽，蝶形弹簧2的一侧抵住滚轮架3的内端面，蝶形弹簧2的另一侧抵住螺母1，凸轮齿圈10的后端面为阶梯面10-1，滚轮4可以沿着凸轮齿圈10的后端面10-1滚动。
本实用新型的工作原理如下：自动回转刀塔工作时，高速伺服电机13转动，通过双联齿轮12带动滚轮架3旋转，滚轮架3上滚轮4由凸轮齿圈10后端面圆弧凹面的上平面滚到下平面，凸轮齿圈10后移，三齿圈脱开啮合，滚轮架3带动键5，键5带动回转轴6旋转，旋转的回转轴6带动内齿圈7和刀盘8旋转，当刀盘8转到指定位置时，初定位销11***凸轮齿圈10初定位槽中，伺服电机13暂停后反向旋转，通过双联齿轮12带动滚轮架3旋转，滚轮架3上滚轮4由凸轮齿圈10后端面圆弧凹面的下平面滚到上平面，凸轮齿圈10前移，与内齿圈7、定齿圈9啮合，同时滚轮架3内端面挤压碟型弹簧2，使碟型弹簧2产生压缩，从而保持着锁紧力，而后电机13停止转动。

Claims (1)

1.一种数控刀架滚动锁紧机构，包括伺服电机（13）、箱体（14）、双联齿轮（12）、滚轮架（3）、滚轮（4）、内齿圈（7）、定齿圈（9）、刀盘（8）、回转轴（6）、螺母（1）和通过键（5）安装在回转轴（6）上的凸轮齿圈（10），滚轮架（3）通过轴承支承在回转轴（6）上，螺母（1）拧在回转轴（6）上，双联齿轮（12）与滚轮架（3）啮合，其特征在于：还包括初定位销（11）、销座（15）和蝶形弹簧（2），销座（15）安装在箱体（1）上，初定位销（11）插装在销座（15）上，凸轮齿圈（10）上有与初定位销（11）的下端配合的凹槽，蝶形弹簧（2）的一侧抵住滚轮架（3）的内端面，蝶形弹簧（2）的另一侧抵住螺母（1），凸轮齿圈（10）的后端面为阶梯面（10-1），滚轮（4）可以沿着凸轮齿圈（10）的后端面（10-1）滚动。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102615302A (zh) * 2012-04-13 2012-08-01 常州市宏达机床数控设备有限公司 双向回转电动刀架
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