CN201999198U - 用于系留气球收放和驻留的缆绳牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于系留气球收放和驻留的缆绳牵引装置。该装置包括电机、减速箱、上牵引轮和下牵引轮;电机与减速箱通过联轴器连接,在联轴器上安装制动器,减速箱上设有两路成一定角度偏转的同步的两根输出轴,两根输出轴上分别设有带槽的牵引轮,两个牵引轮上缠绕着缆绳。本实用新型通过牵引轮与缆绳摩擦力实现缆绳的收放传动;通过制动器和制动销实现缆绳的承载驻留。采用本实用新型可以安全可靠地实现缆绳的牵引收放和承载驻留,并且减小甚至消除缆绳缠绕过程中的侧压力,尽可能的保护缆绳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于缆绳牵引的缆绳卷扬装置。适用于各种利用缆绳牵引重物,长期驻留等工作目的(譬如系留气球、飞艇等)。
背景技术
系留气球属于浮空器的一种,利用浮力实现空中浮升,作为各种通讯、监测和雷达等设备的搭载平台,具有非常重要的作用和无可比拟的优势。系留气球的系留主要通过一套缆绳收放装置牵引和放出缆绳实现气球的空中驻留和升降功能。为了保证系留气球的工作可靠和安全,系留缆绳收放装置必须能够可靠地实现承载牵引、驻留以及对缆绳的保护等功能。一般的卷扬设备缠绕缆绳时,缆绳在承载情况下会受到很大的侧压力,系留气球缆绳外部保护***经过多次收放后会很快磨损,从而降低缆绳使用寿命,甚至导致缆绳失效危及整个***的安全。另外缆绳在收放设备上打滑,相互缠绞都会危及到***安全。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种既安全可靠又操作方便的用于系留气球收放和驻留的缆绳牵引装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
用于系留气球收放和驻留的缆绳牵引装置包括电机、减速箱、上牵引轮和下牵引轮;电机与减速箱通过联轴器连接,在联轴器上安装制动器,减速箱上设有两路成一定角度偏转的同步的两根输出轴,两根输出轴上分别设有带槽的牵引轮,两个牵引轮上缠绕着缆绳。
所述两根输出轴呈上下布置,分别为上输出轴和下输出轴,上输出轴上安装有上牵引轮,下输出轴上安装有下牵引轮。
所述电机、减速箱和制动器安装在安装座上。
本实用新型的工作原理是:电机带动减速箱,减速箱的一定角度偏转的两个输出轴同步转动。缆绳缠绕在两个牵引轮轮槽中,牵引轮旋转时通过缆绳与轮槽之间的摩擦力带动缆绳实现牵引。经过缆绳多槽缠绕可以有效降低缆绳输出端拉力。减速箱两个输出轴成偏角分布可以有效降低甚至消除缆绳在缠绕过程中的侧压力。
为了保证缆绳缠绕时的摩擦力包角,减少缆绳缠绕圈数采用双轮驱动缠绕。单圈缆绳缠绕包角可以近似认为等于2π。
为了减少设备占用空间,两个牵引轮上下布置。
为了保证有效降低缆绳输出端拉力,牵引轮采用多圈单层缠绕。
为了保证缆绳缠绕时不会发生缠绞现象,在牵引轮上开槽,缆绳缠绕在轮槽中,增加了当量摩擦力,减少缆绳打滑现象。
为了保证缆绳牵引时可以随时中间长期可靠停留,在电机输出端安装制动器。
为了降低缆绳缠绕过程中受到的侧压力,减速箱两个输出轴成一定偏转角度,并且两输出轴同步转动。
为了保证缆绳在牵引轮上不出现打滑现象,在缆绳输出端必须保持一定的张力。
采用本实用新型可以安全可靠地实现缆绳的牵引收放和承载驻留,并且减小甚至消除缆绳缠绕过程中的侧压力,尽可能的保护缆绳。
附图说明
图1是本实用新型结构主视图示意图。
图2是本实用新型结构左视图示意图。
图3是本实用新型结构俯视图示意图。
上述图中1.电机;2.制动器;3.缆绳;4.上牵引轮;5.上输出轴;6.下输出轴;7.下牵引轮;8.制动销;9.安装座;10.减速箱。
具体实施方式
下面结合附图,通过实施例对本实用新型作进一步地说明。
实施例:
参见图1、图2和图3,用于系留气球收放和驻留的缆绳牵引装置包括电机1、减速箱10、上牵引轮4和下牵引轮7;电机1与减速箱10通过联轴器连接,在联轴器上安装制动器2,减速箱10上设有两路成一定角度偏转的同步的两根输出轴,两根输出轴呈上下布置,分别为上输出轴5和下输出轴6,上输出轴5上安装有带轮槽的上牵引轮4,下输出轴6上安装有带轮槽的下牵引轮7;缆绳3缠绕在上牵引轮4和下牵引轮7的轮槽中。电机1、减速箱10和制动器2安装在安装座9上。为了保证缆绳承载时能够可靠保持状态,与下牵引轮7对应的安装座9上设置有制动销8。通过缆绳3和上牵引轮4与下牵引轮7的摩擦力实现缆绳的收放。
收放缆绳时,拔除制动销8,松开制动器2,电机1通过联轴器传动到减速箱10,带动减速箱10上的上输出轴5和下输出轴6同步转动,分别带动上牵引轮4和下牵引轮7同步转动,缠绕在上牵引轮4和下牵引轮7上的缆绳3通过摩擦力传动转动,从而实现缆绳的收放。当需要缆绳3承载驻留时,电机1断电,制动器2制动,为了增加可靠性,***制动销8,实现缆绳的承载驻留。
Claims (3)
1.用于系留气球收放和驻留的缆绳牵引装置,其特征在于:包括电机、减速箱、上牵引轮和下牵引轮;电机与减速箱通过联轴器连接,在联轴器上安装制动器,减速箱上设有两路成一定角度偏转的同步的两根输出轴,两根输出轴上分别设有带槽的牵引轮,两个牵引轮上缠绕着缆绳。
2.根据权利要求1所述的用于系留气球收放和驻留的缆绳牵引装置,其特征在于:所述两根输出轴呈上下布置,分别为上输出轴和下输出轴,上输出轴上安装有上牵引轮,下输出轴上安装有下牵引轮。
3.根据权利要求1所述的用于系留气球收放和驻留的缆绳牵引装置,其特征在于:所述电机、减速箱和制动器安装在安装座上。
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