CN201998057U - 一种磨边机磨边头进给量智能控制装置 - Google Patents

一种磨边机磨边头进给量智能控制装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种磨边机磨边头进给量智能控制装置，包括：可编程控制器；间距检测组件，其设于每对磨边头的磨块之间且与可编程控制器电性连接，用于检测每对磨边头的磨块磨削工作面之间的实时间距；外部输入装置其与可编程控制器电性连接；及磨边头驱动电机，其与可编程控制器电性连接可编程控制器对外部输入装置及间距检测组件的指令信息进行接收和处理并发出控制信号给磨边头驱动电机进行进给量智能调节。本实用新型结构简单，通过准确的检测和精确的控制，实现智能化自动控制磨边机磨边头的进给量，有效减少人为操作误差，降低了设备的损耗，大幅降低了人工操作的工作量和工作强度。

Description

一种磨边机磨边头进给量智能控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种控制装置，具体涉及一种磨边机磨边头进给量的智能控制装置。
背景技术
陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质、人造石材质等建筑材料(外形均为扁平砖状)磨边机主要用于磨边修整工作，以陶瓷磨边机为例，磨边头的主要作用是带动磨块对陶瓷砖四边进行侧磨修整，有效地消除陶瓷砖的收缩不定、“大小头”、“波浪边”以及微量崩边等缺陷。在实际生产中，随着磨边头的磨块对陶瓷砖四边的磨削加工，磨块是在不停的消耗，而磨边头的进给是依靠操作人员凭着自己感官上的经验或者是磨边头电流的显示变化进行操作的，由于每个操作人员经验的丰富程度不同，磨边头进给的效果也可能不一样，进给的太少起不到磨削的效果，进给的太多则可能造成卡砖、磨削量过大、电机负载过重等引起产品报废和设备损坏的不良后果。此外由于目前的手动进给装置较笨重，在实际使用中也增加了操作人员的工作强度。并且目前的进给结构在进给的精度上可能存在比较大的误差，在调试过程中需要反复验证增加了工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种可以自动控制磨边机磨边头进给量的智能控制装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种磨边机磨边头进给量智能控制装置，包括：
可编程控制器；
间距检测组件，其设于每对磨边头的磨块之间且与可编程控制器电性连接，用于检测每对磨边头的磨块磨削工作面之间的实时间距；
外部输入装置，其与可编程控制器电性连接；及
磨边头驱动电机，其与可编程控制器电性连接；
可编程控制器对外部输入装置及间距检测组件的指令信息进行接收和处理并发出控制信号给磨边头驱动电机进行进给量智能调节。
进一步，上述磨边头驱动电机为设有自带编码器的磨边头伺服电机，且所述自带编码器和磨边头伺服电机与可编程控制器之间电性连接有一伺服控制器。
又或者，上述磨边头驱动电机为磨边头步进电机，且所述磨边头步进电机与可编程控制器之间电性连接有一步进控制器；该方案还包括一设于磨边头步进电机上的编码器，且该编码器与可编程控制器电性连接。
本实用新型结构简单，通过准确的检测和精确的控制，实现智能化自动控制磨边机磨边头的进给量，有效减少人为操作误差，降低了设备的损耗，大幅降低了人工操作的工作量和工作强度。
附图说明
图1为本实用新型控制原理简图。
图2为本实用新型实施例1控制原理简图。
图3为本实用新型实施例2控制原理简图。
以下通过附图和具体实施方式来对本实用新型作进一步描述：
具体实施方式
实施例1
如图1和2所示，本实用新型所述的磨边机磨边头进给量智能控制装置，包括：可编程控制器1、间距检测组件2、外部输入装置3及磨边头驱动电机4。
进一步，所述间距检测组件2设于每对磨边头的磨块之间且与可编程控制器1电性连接，用于检测每对磨边头的磨块磨削工作面之间的实时间距；所述外部输入装置3与可编程控制器1电性连接；所述磨边头驱动电机4与可编程控制器1电性连接；可编程控制器1对外部输入装置3及间距检测组件2的指令信息进行接收和处理并发出控制信号给磨边头驱动电机4进行进给量智能调节。
进一步具体，如图2所示，上述磨边头驱动电机4为设有自带编码器5的磨边头伺服电机41，且所述自带编码器5和磨边头伺服电机41与可编程控制器1之间电性连接有一伺服控制器6。上述外部输入装置3为人机界面输入装置31。
以下通过具体应用原理来对本实用新型作进一步描述：
磨边机的磨头由磨边头伺服电机控制其进给移动，磨边头伺服电机由伺服控制器驱动，而伺服控制器、磨边头伺服电机及其自带编码器形成了一个内部闭环控制***以保证磨边头伺服电机运行的精度。从人机界面输入装置输入磨边头所装磨块之间的间距以及磨边头伺服电机进给运动所需磨块损耗量，开机后，间距检测组件检测到磨块损耗到需要进给补偿时，由可编程控制器给伺服控制器运行指令，伺服控制器驱动磨边头伺服电机将磨边头进给至预先设定值伺服电机的自带编码器检测进给的位移量并反馈给伺服驱动器做比较，保证进给的精度。
实施例2
如图1和3所示，本实用新型所述的磨边机磨边头进给量智能控制装置，包括：可编程控制器1、间距检测组件2、外部输入装置3及磨边头驱动电机4。
进一步具体，所述间距检测组件2设于每对磨边头的磨块之间且与可编程控制器1电性连接，用于检测每对磨边头的磨块磨削工作面之间的实时间距；所述外部输入装置3与可编程控制器1电性连接；所述磨边头驱动电机4与可编程控制器1电性连接；可编程控制器1对外部输入装置3及间距检测组件2的指令信息进行接收和处理并发出控制信号给磨边头驱动电机4进行进给量智能调节。
上述磨边头驱动电机4为磨边头步进电机42，且所述磨边头步进电机42与可编程控制器1之间电性连接有一步进控制器7；该方案还包括一设于磨边头步进电机42上的编码器8，且该编码器8与可编程控制器1电性连接。
以下通过具体应用原理来对本实施例作进一步描述：
本实施例中，磨边头驱动电机为磨边头步进电机，由于步进电机不自带编码器，所以需要在磨边头步进电机电机上外装一个编码器作为步进电机位移检测，并将检测数据输入可编程控制器，通过采用编程程序构成磨边头步进电机的闭环控制***。具体为：人机界面输入装置输入磨头所装磨块之间的间距以及磨边头步进电机进给运动所需磨块损耗量，开机后，间距检测组件检测到磨块损耗到需要进给补偿时，由可编程控制器给步进控制器运行指令，步进控制器驱动步进电机进给至预先设定值，编码器检测进给的位移量并反馈给可编程控制器做比较，保证进给的精度。

Claims (5)

1.一种磨边机磨边头进给量智能控制装置，其特征在于包括：
可编程控制器；
间距检测组件，其设于每对磨边头的磨块之间且与可编程控制器电性连接用于检测每对磨边头的磨块磨削工作面之间的实时间距；
外部输入装置，其与可编程控制器电性连接；及
磨边头驱动电机，其与可编程控制器电性连接；
可编程控制器对外部输入装置及间距检测组件的指令信息进行接收和处理并发出控制信号给磨边头驱动电机进行进给量智能调节。
2.根据权利要求1所述的磨边机磨边头进给量智能控制装置，其特征在于：所述磨边头驱动电机为设有自带编码器的磨边头伺服电机，且所述自带编码器和磨边头伺服电机与可编程控制器之间电性连接有一伺服控制器。
3.根据权利要求1所述的磨边机磨边头进给量智能控制装置，其特征在于：所述磨边头驱动电机为磨边头步进电机，且所述磨边头步进电机与可编程控制器之间电性连接有一步进控制器。
4.根据权利要求3所述的磨边机磨边头进给量智能控制装置，其特征在于：还包括一设于磨边头步进电机上的编码器，且该编码器与可编程控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的磨边机磨边头进给量智能控制装置，其特征在于：所述外部输入装置为人机界面输入装置。
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