发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装配机,它适用于汽车玻璃升降器控制开关的组装,具有提高装配效率,保证产品质量,降低劳动强度,可批量化生产的优点。
为达到上述目的,本实用新型采取的解决方案是:一种汽车玻璃升降器控制开关自动装配机,它包括方形工作台,方形工作台上设置PLC控制电机转盘,PLC控制电机转盘上设置定位模块,定位模块中有一顶杆,PLC控制电机转盘周围设置底座进料装置、底座清洁装置、底座润滑装置、推杆进料润滑装置、盖进料装置、压装装置、拨动装置和成品回收装置;
所述的底座进料装置,它包括架子一、进料支架一、Z01-3-001振动给料盘、Z01-1-001气缸、Z01-1-002气缸、Z01-1-003气缸、Z01-1-004气缸、夹持机械手一、位置探测器一、位置校正器一,架子一上面中间固定Z01-3-001振动给料盘,架子一前端固定分支架一,分支架一上固定Z01-1-001气缸、Z01-1-002气缸、Z01-1-003气缸、Z01-1-004气缸、位置校正器一,Z01-3-001振动给料盘通过振动轨道一连接位置校正器一,位置探测器一固定在位置校正器一上而处于振动轨道一旁,Z01-1-001气缸控制进料支架一上下运动,Z01-1-004气缸控制进料支架一前后运动,进料支架一上固定夹持机械手一,夹持机械手一由Z01-1-002气缸带动;
所述的座清洁装置,它包括支架一、Z01-1-005气缸、吹气筒,支架一上固定Z01-1-005气缸,Z01-1-005气缸带动板块上下运动,板块前端下面固定吹气筒;
所述的底座润滑装置,它包括支架二、Z01-5-001自动滴油机、油仓一、Z01-1-006气缸、加油嘴一,支架二上固定Z01-1-006气缸,Z01-1-006气缸带动加油嘴一上下运动,加油嘴一通过输油管连接油仓一,油仓一固定在Z01-5-001自动滴油机一侧,油仓一通过输油管连接Z01-5-001自动滴油机,Z01-5-001自动滴油机放置在支架二的后边;
所述的推杆进料润滑装置,它包括架子二、Z01-1-007气缸、Z01-1-008气缸、Z01-1-009气缸、Z01-1-010气缸、Z01-3-002振动给料盘、Z01-5-002自动滴油机、油仓二、加油嘴二、进料支架二、加油支架、位置探测器二、位置校正器二、夹持机械手二,架子二上面中间固定Z01-3-002振动给料盘,架子二前端固定分支架二,分支架二上固定Z01-1-008气缸、Z01-1-009气缸、Z01-1-010气缸、位置校正器二,Z01-3-002振动给料盘通过振动轨道二连接位置校正器二,位置探测器二固定在位置校正器二上而处于振动轨道二旁,Z01-1-008气缸控制进料支架二上下运动,Z01-1-010气缸控制进料支架二前后运动,进料支架二上固定夹持机械手二,夹持机械手二由Z01-1-009气缸带动,架子二旁设置加油支架,加油支架上固定Z01-1-007气缸,Z01-1-007气缸带动加油嘴二上下运动,加油嘴二通过输油管连接油仓二,油仓二固定在加油支架上,油仓二通过输油管连接Z01-5-002自动滴油机;
所述的盖进料装置,它包括架子三、进料支架三、Z01-3-003振动给料盘、Z01-1-011气缸、Z01-1-012气缸、Z01-1-013气缸、夹持机械手三、位置探测器三、位置校正器三,架子三上面中间固定Z01-3-003振动给料盘,架子三前端固定分支架三,分支架三上固定Z01-1-011气缸、Z01-1-012气缸、Z01-1-013气缸、位置校正器三,Z01-3-003振动给料盘通过振动轨道三连接位置校正器三,位置探测器三固定在位置校正器三上而处于振动轨道三旁,Z01-1-011气缸控制进料支架三上下运动,Z01-1-013气缸控制进料支架三前后运动,进料支架三上固定夹持机械手三,夹持机械手三由Z01-1-012气缸带动;
所述的压装装置,它包括支架三、Z01-1-014气缸、推动块、弹簧、压紧块,支架三上固定Z01-1-014气缸,Z01-1-014气缸控制推动块上下运动,推动块通过弹簧连接压紧块,推动块、弹簧、压紧块组成机械手;
所述的拔动装置,它包括支架四、Z01-1-015气缸、Z01-1-016气缸、Z01-1-017气缸、前推动板、后推动板、顶针,支架四上固定Z01-1-015气缸,Z01-1-015气缸控制过渡板上下运动,过渡板下面固定Z01-1-016气缸、Z01-1-017气缸,Z01-1-016气缸控制前推动板前后运动,Z01-1-017气缸控制后推动板前后运动,前推动板上和后推动板上均装有顶针;
所述的成品回收装置,它包括料槽、料槽支架、气缸支架、吹气板、顶出台、Z01-1-018气缸、Z01-1-019气缸,气缸支架上固定Z01-1-018气缸,料槽支架上固定料槽,顶出台下面设置Z01-1-019气缸,顶出台处于料槽的前端,吹气板固定气缸支架一侧,吹气板在顶出台之上而处于料槽端口。
该汽车玻璃升降器开关自动装配机极大的提高了工作效率,还大幅度的提高了产品的稳定性和一致性,从而使产品的制造成本得到大幅下降和产品质量得到大幅提高。现将其工作原理简述如下:
第一站:底座进料装置
底座盛装在Z01-3-001振动给料盘内,连续有序地把底座沿振动轨道一输送到位置校正器一内,由位置探测器一查测输送来的底座位置是否正确,位置正确后Z01-1-001气缸带动进料支架一向下运动,到达下点时Z01-1-002气缸运动,带动夹持机械手一夹起底座后,Z01-1-001气缸带动进料支架一向上运动,到达上点时Z01-1-004、Z01-1-003气缸同时运动,Z01-1-003气缸推动定位模块顶杆使定位模块有一定的空隙,Z01-1-004气缸推动进料支一架向前运动,到达前点时Z01-1-001气缸带动进料支架一向下运动,到达下点时Z01-1-002气缸带动夹持机械手一放开将产品放入定位模块内,Z01-1-003气缸回位,使定位模块夹紧底座,Z01-1-001气缸、Z01-1-004气缸回位,由PLC控制电机转盘转动流入到第二站操作。
第二站:底座清洁装置
Z01-1-005气缸向下运动,带动固定吹气筒的板块向下动作,到达下点时由吹气筒对准PLC控制电机转盘上经第一站旋转送来的定位模块内的底座内吹气,排除底座内杂质,起到清洁底座作用,Z01-1-005气缸回位,由PLC控制电机转盘转动流入到第三站操作。
第三站:底座润滑装置
由Z01-5-001自动滴油机控制滴油量,输油管向油仓一输入定量润滑脂,Z01-1-006气缸带动加油嘴一向下运动,加油嘴一对准主机转盘上经第二站送来的底座需润滑表面进行加油,Z01-1-006气缸回位,由PLC控制电机转盘转动流入到第四站操作。
第四站:推杆进料润滑装置
推杆盛装在Z01-3-002振动给料盘内,有序连续地把推杆沿振动轨道二输送到位置校正器二内,由位置探测器二查测输送来的推杆位置是否正确,位置正确后Z01-1-007气缸、Z01-1-008气缸同时运动,Z01-1-007带动加油嘴二向下运动,Z01-5-002自动滴油机控制滴油量,输油管向油仓二输入定量润滑脂,加油嘴二和推杆待加油表面虚接触时,开始加油,完成推杆加油动作;Z01-1-008气缸带动进料支架二向下运动,到达下点时Z01-1-09气缸动作,带动夹持机械手二夹起产品,Z01-1-008气缸向上运动,到达上点时Z01-1-010气缸推动支架二向前动作,到达前点时Z01-1-008气缸向下运动,到达下点时Z01-1-009气缸带动夹持机械手二放开推杆将推杆放入底座内,Z01-1-008气缸、Z01-1-010气缸回位,由PLC控制电机转盘转动流入到第五站操作。
第五站;盖进料装置
盖盛装在Z01-3-003动给料盘内,有序连续地把盖沿振动轨道三输送到位置校正器三内,由位置探测器三查测输送来的盖位置正确,位置正确后Z01-1-011气缸带动进料支架三向下动作,到达下点时,Z01-1-012气缸带动夹持机械手三夹起盖,Z01-1-011气缸向上运动,到达上点时,Z01-1-013气缸向前动作,推动进料支架三向前动作,到达前点时Z01-1-011气缸向下运动,到达下点时Z01-1-012气缸带动夹持机械手三放盖,将盖扣在底座上,Z01-1-011气缸、Z01-1-013气缸回位,由PLC控制电机转盘转动流入到第六站点操作。
第六站:压装装置
Z01-1-014气缸控制由推动块、弹簧、压紧块组成的机械手把PLC控制电机转盘经第五站操作后送来的组装件的盖和底座扣装到位,Z01-1-014气缸回位,由PLC控制电机转盘转动流入到第七站操作。
第七站:拨动装置
Z01-1-015气缸带动由Z01-1-016气缸、Z01-1-017气缸夹持的前推动板、后推动板移动并对准PLC控制电机转盘经第六站操作后输送来的组装件上,Z01-1-016气缸、Z01-1-017气缸分别控制前推动板和后推动板,使顶针拨动组装的开关推杆前后运动两次,Z01-1-015气缸回位,由PLC控制电机转盘转动流入到第八站操作。
第八站:成品回收装置
Z01-1-018气缸向前运动将顶杆向里压,让定位模块将成品(汽车玻璃升降器开关)松开,Z01-1-019气缸控制顶出台将成品往上顶,然后吹气板将成品开关吹入料槽里,Z01-1-019气缸、Z01-1-018气缸回位,整个自动装配操作完成。