CN201982240U - 摆缸式液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆缸式液压马达，包括壳体和壳盖，所述壳盖的侧边设置有通油盘、配油盘，所述通油盘上设置有进油口，所述配油盘上设置有进油口相连通的第一进油通道，所述壳体和壳盖内分别设置有第一凹孔和第二凹孔，所述第一凹孔和第二凹孔内以过盈配合的方式穿设有轴套，一个摆缸位于壳体和壳盖内，并且所述摆缸的两端分别具有第一轴端和第二轴端，并且所述第一轴端和第二轴端均穿设在轴套内，所述轴套上设置有三条沿周向延伸的第一凹槽和一条沿轴套轴向第二凹槽。本实用新型不易磨损，因此即使壳体与壳盖采用较为廉价的材质也具有很长的使用寿命。另外当轴套出现磨损后，只需要更换轴套即可，从而大大降低了摆缸式液压马达的使用成本。

Description

摆缸式液压马达

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达，尤其涉及一种摆缸式液压马达。

背景技术

作为提供大扭矩液压***中的主要部件，径向柱塞液压马达的好坏直接影响在实际工况下的机械工作效率。它能在很低的转速下稳定可靠地工作，可以和需要低速运转的工作机构直接连接，使整机结构简化，还具有效率高和寿命较长的优点，故近年有较大的发展，广泛应用于轻工机械、工程机械、矿山机械、起重运输机械、船舶甲板机械和农用机械等的液压***中。

摆缸式液压马达是径向柱塞马达中的一种。它拥有径向柱塞马达的优点同时，结构上还有自己的特点：摆缸与曲轴之间没有侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传力，这些措施都减小了传力过程中的摩擦损失，因而提高了这种马达的液压机械效率，特别是启动状态，其液压机械效率可达0.90，因此启动转矩很大。再就是采用端面配流这一技术，使泄漏大为减小，提高了可靠性。另外，活塞与摆缸之间采用塑料活塞环密封，能达到几乎无泄漏，从而也大大提高了容积效率。

摆缸和活塞的轴线始终通过曲轴轴承套的中心，因而摆缸与活塞无侧向力，高压油从通油盘的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘，并经壳体流道和摆缸耳环处进入活塞上部再经节流小孔进入活塞下部平衡腔，此时通高压油的活塞在油压力作用下，通过球面轴承套和滚柱把力传递到偏心轴上，曲轴在偏心力矩作用下转动，随着高压油进入，活塞向轴心方向移动直到下死点至，活塞腔通过配油盘开始与回油口接通，此时活塞在曲轴的推动下被推离轴心方向移动，活塞腔容积减小，低压油经摆缸耳环处通道，壳体流道，配油盘，通油盘排到回油口，各活塞依此接通高压和低压，各通高压的活塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，就使液压马达输出轴获得连续而稳定回转扭矩。当改变油流方向时，便可改变液压马达的转向，如果将配流盘转过180度装配，也可实现液压马达的反转。

为了降低制造成本，所述壳体和壳盖采用铸铁铸造成型，然后进行热处理。将所述壳体和壳盖采用铸铁铸造成型带来的问题是，壳体和壳盖长时间使用后容易磨损，从而大大降低了摆缸式液压马达的使用寿命。因此如何尽可能的降低制造成本，但是又使摆缸式液压马达具有较长的使用寿命一直是国内摆缸式液压马达生产企业研究的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种不易磨损的摆缸式液压马达，该摆缸式液压马达制造成本低、使用寿命长。

为实现该目的，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种摆缸式液压马达，包括壳体和壳盖，所述壳盖的侧边设置有通油盘和与曲轴一起旋转的配油盘，所述通油盘上设置有进油口，所述配油盘上设置有进油口相连通的第一进油通道，所述壳体和壳盖内分别设置有第一凹孔和第二凹孔，其特征在于，所述第一凹孔和第二凹孔内以过盈配合的方式穿设有轴套，一个摆缸位于壳体和壳盖内，并且所述摆缸的两端分别具有第一轴端和第二轴端，并且所述第一轴端和第二轴端均穿设在轴套内。

上述技术方案中，所述轴套上设置有三条沿周向延伸的第一凹槽和一条沿轴套轴向第二凹槽，并且第二凹槽将三条第一凹槽连接成一体。

上述技术方案中，所述配油盘的端部设置有环形槽，所述的环形槽包括一个窄缩槽和扩张槽，所述窄缩槽与扩张槽之间具有一个台阶，所述环形槽的窄缩槽底部设置有“O”形密封圈，所述环形槽的台阶4处设置有密封环，所述密封环与通油盘之间设置有垫片，所述垫片的平行度为0.01mm。

上述技术方案中，所述配油盘设置有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔和第二油腔均为一个凹槽，述配油盘的端面与第一油腔的侧壁具有圆弧过渡面，所述配油盘的端面与第二油腔的侧壁也具有圆弧过渡面。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：1）本实用新型由于设置有轴套，壳体和外壳不与摆缸直接接触，因此不易磨损，因此即使壳体与壳盖采用较为廉价的材质也具有很长的使用寿命。另外当轴套出现磨损后，只需要更换轴套即可，从而大大降低了摆缸式液压马达的使用成本。

2）所述轴套上设置有第一凹槽和第二凹槽，这样轴套间油膜达到静压平衡，对摆缸的第一轴端和第二轴端起到冲击保护作用，减低摩擦损耗并有效提高机械效率。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图主视图。

图2为图1所示左视图。

图3为配油盘和通油盘相互配合的纵剖视图。

图4为配油盘和通油盘相互配合的局部放大图。

图5为配油盘组件示意图。

图6为配油盘的结构示意图。

图7为图6中A-A向剖视图。

图8为配油盘运动的结构示意图，配油盘高压区正转出通油盘其中一孔。

图9为配油盘运动的结构示意图，配油盘低压区正转入通油盘其中一孔。

图10为轴圈的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1～10，所述摆缸式液压马达，包括相互拼合的壳体1和壳盖3，所述壳盖3的侧边设置有通油盘7和与曲轴一起旋转的配油盘9。所述通油盘7上设置有进油口70（所述进油口70与外界连通，图中未示出），所述配油盘9上设置有与进油口70相连通的第一进油通道90。

所述壳体1和壳盖3内分别设置有第一凹孔10和第二凹孔30，所述第一凹孔10和第二凹孔30内以过盈配合的方式穿设有轴套11，一个摆缸5位于壳体1和壳盖3内，并且所述摆缸5的两端分别具有第一轴端50和第二轴端52，并该摆缸5的第一轴端50和第二轴端52均穿设在轴套11内。对于本实用新型来说，轴套须具备良好的耐磨性，优异的机械性能。业已发现，轴套11采用GCr15轴承钢能较好的满足使用要求。

由于为了降低制造成本，所述壳体1和壳盖3采用铸铁铸造成型，然后进行热处理。因此现有技术中的壳体1和壳盖3很容易磨损，而本实用新型在第一凹孔10和第二凹孔30内以过盈配合的方式穿设有轴套则很好的解决了这个问题。壳体1和壳盖5不与摆缸5直接接触，因此不易磨损，因此即使壳体1与壳盖3采用较为廉价的材质也具有很长的使用寿命。另外当轴套11出现磨损后，只需要更换轴套11即可，从而大大降低了摆缸式液压马达的使用成本。

所述轴套11的内侧壁设置有三条沿周向延伸的第一凹槽110和一条沿轴套11轴向延伸的第二凹槽112，并且第二凹槽112将三条第一凹槽110连接成一体，形成一个“王”字（具体形状见图10）。所述第一凹槽110和第二凹槽112的槽宽为0.28～0.32 mm，槽深为0.48～0.52 mm，本实用新型将其设置成槽宽0.3mm，槽深0.5mm。经试验，该王字槽也即第一凹槽110和第二凹槽112的槽宽和槽深的尺寸使得第一轴端50和第二轴端52与轴套间油膜达到静压平衡，对摆缸5的第一轴端50和第二轴端52起到冲击保护作用，减低摩擦损耗以提高机械效率。

见图4，所述配油盘9的端部设置有环形槽92，所述的环形槽92包括一个窄缩槽920和扩张槽922，所述窄缩槽920与扩张槽922之间具有一个台阶924，所述环形槽92的窄缩槽920底部设置有“O”形密封圈13，所述环形槽92的台阶924处设置有密封环15，所述密封环15与通油盘7之间设置有垫片17。所述垫片17的平行度为0.01mm，将所述垫片17的平行度设置成0.01mm可以使垫片17具有很好的机械密封，所述垫片17的一侧壁与密封环15紧密接触、另一侧壁与通油盘7紧密接触。

增加密封环15和垫片17后，当第一油腔94为高压区，“O”形密封圈13和密封环15连同高压油压紧配油盘9垫片17，起到密封作用的同时保护“O”形密封圈13在旋转过程中不受摩擦。当第二油腔96为高压油起到作用同上。垫片17容易加工，且可以耐磨耐压，更换简单。

所述配油盘9设置有第一油腔94和第二油腔96，所述第一油腔94和第二油腔96均为一个凹槽，所述配油盘9的端面（也即封油过渡带95）与第一油腔94的侧壁具有圆弧过渡面940，所述配油盘9的端面与第二油腔96的侧壁也具有圆弧过渡面（图中未示出）。当第一油腔94为高压区，配油盘9旋转，高压区通过封油过渡带95后进入低压区，使得摆缸5由低压状态进入高压状态，这个过程通油面积突然改变造成压力脉动，产生震动噪音。在封油过渡带95加圆弧过渡面940，让通油面积逐渐改变，从而降低振动噪音，同时还可以提高配油盘9的寿命。

Claims (3)

1.一种摆缸式液压马达，包括壳体（1）和壳盖（3），所述壳盖（3）的侧边设置有通油盘（7）和与曲轴一起旋转的配油盘（9），所述通油盘（7）上设置有进油口（70），所述配油盘（9）上设置有进油口（70）相连通的第一进油通道（90），所述壳体（1）和壳盖（3）内分别设置有第一凹孔（10）和第二凹孔（30），其特征在于，所述第一凹孔（10）和第二凹孔（30）内以过盈配合的方式穿设有轴套（11），一个摆缸（5）位于壳体（1）和壳盖（3）内，并且所述摆缸（5）的两端分别具有第一轴端（50）和第二轴端（52），并且所述第一轴端（50）和第二轴端（52）均穿设在轴套（11）内。

2.如权利要求1所述的摆缸式液压马达，其特征在于，所述配油盘（9）的端部设置有环形槽（92），所述的环形槽（92）包括一个窄缩槽（920）和扩张槽（922），所述窄缩槽（920）与扩张槽（922）之间具有一个台阶（924），所述环形槽（92）的窄缩槽（920）底部设置有“O”形密封圈（13），所述环形槽（92）的台阶（92）4处设置有密封环（15），所述密封环（15）与通油盘（7）之间设置有垫片（17），所述垫片（17）的平行度为0.01mm。

3.如权利要求1所述的摆缸式液压马达，其特征在于，所述配油盘（9）设置有第一油腔（94）和第二油腔（96），所述第一油腔（94）和第二油腔（96）均为一个凹槽，述配油盘（9）的端面与第一油腔（94）的侧壁具有圆弧过渡面（940），所述配油盘（9）的端面与第二油腔（96）的侧壁也具有圆弧过渡面。

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